【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机，尤其涉及一种电机和机器人。
技术介绍
1、在相关技术中，永磁游标电机包括定子、转子、永磁体和电枢绕组，其中转子可以采用轮辐式结构，将永磁体沿电机的周向嵌入转子铁芯中，以突破磁钢剩磁的限制提高电机转矩密度。但轮辐式转子中，永磁体会在低极对数的定子磁场磁力线穿过转子反向磁极时出现退磁的风险，成为需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种电机和机器人，旨在解决轮辐式转子的退磁问题。
2、本专利技术实施方式的电机包括定子组件和相对于定子组件转动设置的转子组件。
3、转子组件包括多个转子铁芯单元、多个永磁体和环形导磁体，转子铁芯单元沿环形导磁体的周向间隔分布在环形导磁体上，环形导磁体设置在转子铁芯单元朝向定子组件的一侧，相邻的每两个转子铁芯单元中间嵌入一个永磁体，所述永磁体包括第一磁体和第二磁体，第一磁体和第二磁体的极性相反且第一磁体和第二磁体沿电机的周向交替设置。
4、在本申请实施方式的电机中，极性相反的永磁体沿电机的周向交...
【技术保护点】
1.一种电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述定子组件包括定子铁芯、多个绕组和多个磁场调制模块，所述定子铁芯包括导磁环和沿所述导磁环的周向间隔分布的多个定子齿，相邻的两个所述定子齿之间形成有开口槽，所述绕组绕设在所述定子齿上，所述磁场调制模块设置在所述开口槽内。
3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述磁场调制模块设置在所述定子铁芯和所述环形导磁体之间，并与所述定子铁芯及所述环形导磁体间隔设置。
4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，每个所述开口槽中设置一个所述磁场调制模块，所述定子齿的数...
【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述定子组件包括定子铁芯、多个绕组和多个磁场调制模块，所述定子铁芯包括导磁环和沿所述导磁环的周向间隔分布的多个定子齿，相邻的两个所述定子齿之间形成有开口槽，所述绕组绕设在所述定子齿上，所述磁场调制模块设置在所述开口槽内。
3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述磁场调制模块设置在所述定子铁芯和所述环形导磁体之间，并与所述定子铁芯及所述环形导磁体间隔设置。
4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，每个所述开口槽中设置一个所述磁场调制模块，所述定子齿的数量与所述磁场调制模块的数量相同。
5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述磁场调制模块的数量z、所述定子组件的定子磁场极对数ps和所述转子组件的转子磁场极对数pr满足关系式：p...
【专利技术属性】
技术研发人员：原野，
申请(专利权)人：北京星动纪元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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