【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，特别涉及一种高低压柜生产加工机械手。
技术介绍
1、高低压柜是一种用于控制、保护和分配电力的设备，通常用于工厂、变电站、商业和工业建筑等场所的电气系统中；而高低压柜生产加工过程中，通常会需要用到机械手以完成材料的搬运、自动或辅助焊接以及部件组装等操作，其中机械手进行自动或辅助焊接操作过程中，通常在机械手端部安装电磁板或吸盘以用于吸附金属板，并将金属板与高低压柜的框架贴合以便于将金属板焊接到框架上。
2、但目前的机械手在进行焊接辅助过程中存在以下问题：为避免焊接过程中的产生的热量影响电磁板或吸盘对金属板的吸附，常对靠近金属板中部的位置进行吸附，但此时金属板边缘没有足够的吸附力而处于相对自由的状态，从而导致金属板边缘与高低压柜贴合不够稳定，因此需要耗费更长的时间来确保金属板的稳定贴合，进而影响加工的效率。此外，在焊接过程中，由于现有机械手通常从靠近金属板中部位置进行吸附，导致金属板边缘与高低压柜框架之间贴合度较低，影响焊接的进行，且焊接过程中金属板的热量与内部应力的变化，会导致金属板出现移动或翘曲，进而影响焊接质量。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请实施例提供一种高低压柜生产加工机械手，以解决上述提到的技术问题。
2、为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：本申请实施例的提供一种高低压柜生产加工机械手，包括机械臂；所述机械臂的输出端安装有t型杆，t型杆的竖直段滑动安装有承接板，且承接板呈“x”型结构，承接板的四个支杆段均匀滑动
3、所述的t型杆的下端面开设有圆槽，圆槽内安装有压缩弹簧，压缩弹簧的下端转动安装有底板，承接板的上端面与t型杆同轴转动安装有管柱，且t型杆竖直段滑动贯穿管柱，t型杆的水平段与管柱之间安装有三号压簧，且压缩弹簧112与三号压簧的弹力系数相同。
4、所述的固定机构包括连接板，前后相邻的两个支撑板的水平段之间安装有连接板，连接板的中部设置有导杆，导杆下端滑动贯穿连接板后安装有定位板，定位板与连接板之间安装有一号压簧，定位板的两个端部分别转动安装有轴柱，轴柱的下端贯穿定位板后安装有挤压板，挤压板的前后两端面均安装有一号压块，挤压板的上端面通过二号拉簧安装有顶板，挤压板上还安装有滑动贯穿二号拉簧和挤压板的限位杆，顶板远离t型杆一侧通过一号扭簧杆转动安装有l型板，挤压板与顶板之间设置有用于驱动l型板的执行件，轴柱与t型杆之间设置有偏转件。
5、作为优选方案，所述的执行件包括矩形板，挤压板的前后两端面均滑动安装有矩形板，矩形板左右两侧各设置有一个驱动杆，驱动杆的中部通过圆轴与挤压板转动连接，驱动杆的两端均开设有一号腰槽，矩形板上安装有滑动贯穿对应驱动杆的其中一个一号腰槽的柱体，挤压板上开设有位于矩形板左右两侧的二号腰槽，二号腰槽内滑动安装有轴杆，轴杆两个端部均安装有顶升杆，顶升杆与挤压板滑动连接，且顶升杆固定安装在顶板上，轴杆两端滑动贯穿对应的一号腰槽，同一挤压板上的两个矩形板的上端面共同安装有连板，顶板的上端面通过二号压簧安装有推压板，且推压板呈倒凵型结构，推压板的水平段与支撑板抵触，推压板的水平段与顶板之间设置有复位弹簧，推压板的竖直段与连板固定连接，且推压板的竖直段与顶板滑动连接，一号扭簧杆与推压板之间设置有提拉件。
6、作为优选方案，所述的偏转件包括凸轮，所述承接板下端面与t型杆同轴转动安装有凸轮，且t型杆的竖直段滑动贯穿凸轮，凸轮的下端面沿其轮廓开设有导向槽，承接板的下端面左右对称滑动安装有滑板，滑板上安装有滚轴，且滚轴滑动安装在导向槽内，滑板远离凸轮的一端安装有匚型板，匚型板的两个横向段均安装有限位板，限位板上开设有三号腰槽，轴柱上安装有连杆，连杆上安装有滑动贯穿对应三号腰槽的立柱。
7、作为优选方案，所述的辊压机构包括同步轮，所述支撑板上均通过转轴转动安装同步轮，同步轮之间共同安装有一个同步带，同步带上安装有固定块，固定块远离t型杆的一端通过二号扭簧杆安装有固定板，固定板的下端面安装有二号压块，二号压块下端面转动安装有辊轴，其中一个转轴上安装有皮带轮，管柱与皮带轮之间安装有驱动带，每个转轴位置均设置有阻挡件。
8、作为优选方案，所述的t型杆的圆周外壁沿其轴向设置有两组花键组件，每组花键组件由多个花键块组成，位于上方的花键块长度大于位于下方的花键块长度，且每组花键组件的花键块沿t型杆周向均匀分布，凸轮、承接板和管柱上均开设有与花键块滑动配合的花键槽。
9、作为优选方案，所述的阻挡件包括阻挡板，所述支撑板上通过立板安装有阻挡板，转轴转动贯穿对应的阻挡板，且固定板与阻挡板抵触，阻挡板与固定板抵触的端部为圆弧面。
10、作为优选方案，所述的提拉件包括圆环，所述一号扭簧杆的两端安装有圆环，圆环的圆周外壁安装有支板，支板与推压板的水平段之间安装有绳索。
11、本专利技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：一、本专利技术设置的固定机构通过吸杆吸盘对金属板进行吸附移动以及与高低压柜框架对位，再通过l型板和挤压板的配合对金属板进行挤压，从而实现金属板与高低压柜框架之间的快速定位与稳定贴合，且l型板与挤压板可转动九十度以分别对金属板相对的两侧进行挤压，进而避免l型板和挤压板干涉加工侧的加工操作。
12、二、本专利技术设置的辊压机构通过二号扭簧杆使二号压块上的辊轴保持与金属板的抵压，同时通过同步带带动二号压块上辊轴沿金属板的边缘进行辊压，同时配合外部焊接机构，实现边辊压边焊接的操作以提高金属板焊接的质量。
13、三、本专利技术设置的偏转件通过固定板与阻挡板的抵触，使固定板可转动呈水平状态移动至金属板的另一侧，从而避免同步带带动固定板和压块转动至金属板另一侧的过程中与固定机构产生干涉，而造成零部件损伤。
14、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种高低压柜生产加工机械手，包括机械臂（10）；其特征在于：所述机械臂（10）的输出端安装有T型杆（11），T型杆（11）的竖直段滑动安装有承接板（12），且承接板（12）呈“X”型结构，承接板（12）的四个支杆段均匀滑动安装有吸杆吸盘（13），吸杆吸盘（13）的上部设有凸起部，吸杆吸盘（13）的凸起部与承接板（12）上端面之间设置有一号拉簧，承接板（12）的四个端部均安装有支撑板（14），且支撑板（14）呈L型结构，支撑板（14）的竖直段滑动贯穿承接板（12），T型杆（11）的水平段转动安装有滑环（17），滑环（17）与支撑板（14）之间安装有连接杆（18）前后相邻的两个支撑板（14）之间设置有固定机构（2），支撑板（14）上还设置有辊压机构（3），其中：
2.根据权利要求1所述的一种高低压柜生产加工机械手，其特征在于：所述的执行件（4）包括矩形板（40），挤压板（24）的前后两端面均滑动安装有矩形板（40），矩形板（40）左右两侧各设置有一个驱动杆（41），驱动杆（41）的中部通过圆轴与挤压板（24）转动连接，驱动杆（41）的两端均开设有一号腰槽（42），矩形
3.根据权利要求1所述的一种高低压柜生产加工机械手，其特征在于：所述的偏转件（6）包括凸轮（60），所述承接板（12）下端面与T型杆（11）同轴转动安装有凸轮（60），且T型杆（11）的竖直段滑动贯穿凸轮（60），凸轮（60）的下端面沿其轮廓开设有导向槽（61），承接板（12）的下端面左右对称滑动安装有滑板（62），滑板（62）上安装有滚轴（63），且滚轴（63）滑动安装在导向槽（61）内，滑板（62）远离凸轮（60）的一端安装有匚型板（64），匚型板（64）的两个横向段均安装有限位板（65），限位板（65）上开设有三号腰槽，轴柱（23）上安装有连杆（66），连杆（66）上安装有滑动贯穿对应三号腰槽的立柱。
4.根据权利要求1所述的一种高低压柜生产加工机械手，其特征在于：所述的辊压机构（3）包括同步轮（31），所述支撑板（14）上均通过转轴（30）转动安装同步轮（31），同步轮（31）之间共同安装有一个同步带（32），同步带（32）上安装有固定块（33），固定块（33）远离T型杆（11）的一端通过二号扭簧杆（34）安装有固定板（35），固定板（35）的下端面安装有二号压块（36），二号压块（36）下端面转动安装有辊轴，其中一个转轴（30）上安装有皮带轮，管柱（15）与皮带轮之间安装有驱动带，每个转轴（30）位置均设置有阻挡件（37）。
5.根据权利要求4所述的一种高低压柜生产加工机械手，其特征在于：所述的T型杆（11）的圆周外壁沿其轴向设置有两组花键组件，每组花键组件由多个花键块（110）组成，位于上方的花键块（110）长度大于位于下方的花键块（110）长度，且每组花键组件的花键块（110）沿T型杆（11）周向均匀分布，凸轮（60）、承接板（12）和管柱（15）上均开设有与花键块（110）滑动配合的花键槽（111）。
6.根据权利要求4所述的一种高低压柜生产加工机械手，其特征在于：所述的阻挡件（37）包括阻挡板（371），所述支撑板（14）上通过立板（370）安装有阻挡板（371），转轴（30）转动贯穿对应的阻挡板（371），且固定板（35）与阻挡板（371）抵触，阻挡板（371）与固定板（35）抵触的端部为圆弧面。
7.根据权利要求2所述的一种高低压柜生产加工机械手，其特征在于：所述的提拉件（5）包括圆环（50），所述一号扭簧杆（28）的两端安装有圆环（50），圆环（50）的圆周外壁安装有支板（51），支板（51）与推压板（46）的水平段之间安装有绳索（52）。
...【技术特征摘要】
1.一种高低压柜生产加工机械手，包括机械臂（10）；其特征在于：所述机械臂（10）的输出端安装有t型杆（11），t型杆（11）的竖直段滑动安装有承接板（12），且承接板（12）呈“x”型结构，承接板（12）的四个支杆段均匀滑动安装有吸杆吸盘（13），吸杆吸盘（13）的上部设有凸起部，吸杆吸盘（13）的凸起部与承接板（12）上端面之间设置有一号拉簧，承接板（12）的四个端部均安装有支撑板（14），且支撑板（14）呈l型结构，支撑板（14）的竖直段滑动贯穿承接板（12），t型杆（11）的水平段转动安装有滑环（17），滑环（17）与支撑板（14）之间安装有连接杆（18）前后相邻的两个支撑板（14）之间设置有固定机构（2），支撑板（14）上还设置有辊压机构（3），其中：
2.根据权利要求1所述的一种高低压柜生产加工机械手，其特征在于：所述的执行件（4）包括矩形板（40），挤压板（24）的前后两端面均滑动安装有矩形板（40），矩形板（40）左右两侧各设置有一个驱动杆（41），驱动杆（41）的中部通过圆轴与挤压板（24）转动连接，驱动杆（41）的两端均开设有一号腰槽（42），矩形板（40）上安装有滑动贯穿对应驱动杆（41）的其中一个一号腰槽（42）的柱体，挤压板（24）上开设有位于矩形板（40）左右两侧的二号腰槽（43），二号腰槽（43）内滑动安装有轴杆（44），轴杆（44）两个端部均安装有顶升杆（47），顶升杆（47）与挤压板（24）滑动连接，且顶升杆（47）固定安装在顶板（27）上，轴杆（44）两端滑动贯穿对应的一号腰槽（42），同一挤压板（24）上的两个矩形板（40）的上端面共同安装有连板（45），顶板（27）的上端面通过二号压簧安装有推压板（46），且推压板（46）呈倒凵型结构，推压板（46）的水平段与支撑板（14）抵触，推压板（46）的水平段与顶板（27）之间设置有复位弹簧，推压板（46）的竖直段与连板（45）固定连接，且推压板（46）的竖直段与顶板（27）滑动连接，一号扭簧杆（28）与推压板（46）之间设置有提拉件（5）。
3.根据权利要求1所述的一种高低压柜生产加工机械手，其特征在于：所述的偏转件（6）包括凸轮（60），所述承接板（12）下端面与t型杆（11）同轴转动安装有凸轮（60），且t型杆（11）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴云龙，温新友，
申请(专利权)人：广州羊城电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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