【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种理袋设备，更具体的说是涉及一种智能无纺布袋理袋机。
技术介绍
1、无纺布又称不织布，是由定向的或随机的纤维而构成，因具有布的外观和某些性能而称其为布，无纺布具有防潮、透气、柔韧、质轻、不助燃、容易分解、无毒无刺激性、色彩丰富、价格低廉、可循环再用等特点，无纺布袋是一种环保袋，其为非织造布的无纺布为主要材料，传统的无纺布袋通常采用无纺布袋加工设备实施加工，经过无纺布加工设备加工成型的无纺布袋由无纺布加工设备的成品输出端输后会散落于输出端处，而且成型的无纺布袋的形状为矩形，需要采用人工将散落的无纺布袋进行整理叠放，增加了工人的劳动强度，费时费力，同时也导致装置整体的自动化能力较差，因此提供了一种无纺布袋自动理袋机以解决上述问题是有必要的。
2、目前现有技术中有专利号为202222003640.0，名称一种无纺布袋自动理袋机的专利技术专利公开了通过推送组件的作用，便可将落在底座上的无纺布袋推动到收集箱内，由此实现一个收集无纺布袋的效果，然而上述设备仅是通过推动无纺布袋到收集箱内，对无纺布袋是否平整以及袋口朝向均未进行整理，因此现有的理袋机的整理效果并不是很好。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种整理效果很好的无纺布袋理袋机。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种智能无纺布袋理袋机，包括机架和设置在机架上的进料装置、理袋装置以及出料箱，无纺布袋通过进料装置进入，然后输入到理袋装置内，理袋装置将无
3、作为本专利技术的进一步改进，所述布袋抓具包括抓具底座和若干个抓头，抓具底座呈方框状，若干个所述抓头均匀安装在抓具底座上，以平整的抓取转向盘上的无纺布袋的四个角，所述机架的侧边设有滑轨，该滑轨的一端延伸至机架靠近转向盘的位置上，另一端延伸至机架靠近出料箱的位置上，所述滑轨上可滑移的设有滑动底座，所述滑动底座上固定有升降底座，所述抓具底座的上侧面可旋转的连接有升降丝杠，该升降丝杆的上端穿透升降底座，并与升降底座螺纹连接，受升降底座内设置的电机驱动而上下升降，以驱动抓具底座下降至转向盘上方，通过抓头抓取转向盘上的无纺布袋，然后驱动抓具底座带着抓头上升，之后通过滑动底座移动至靠近出料箱的位置上，然后驱动抓具底座下降至出料箱内，之后抓头将无纺布袋平整的放入到出料箱内。
4、作为本专利技术的进一步改进，所述抓头为负压吸嘴，所述抓具底座内侧壁固定有两条相互交叉且端部连接在抓具底座四角的对角杆，两条对角杆相互交叉的位置下侧面设有可上下升降的抓头以用于抓取无纺布袋上侧面的中部位置，所述袋口检测机构为激光传感器，该激光传感器安装在机架靠近转向盘的位置上，以通过检测距离变化而检测无纺布袋袋口的朝向。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述激光传感器检测无纺布袋袋口朝向的具体方式如下：
6、步骤一，抓具底座下降至靠近转向盘，通过抓头与转向盘配合压住无纺布袋的四角；
7、步骤二，对角杆交叉处的抓头产生负压吸住无纺布袋的中部，之后抓头收缩上升，将无纺布袋的袋口打开；
8、步骤三，转向盘转动，带动其上的无纺布袋和抓具底座转动，通过激光传感器不断地检测距离，并在智能控制板内设置距离变化阈值，当激光传感器检测的距离变化超过阈值时，智能控制板控制转向盘停止转动，确定无纺布袋的袋口朝向即为朝向激光传感器的方向。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述进料装置包括进料传送带和进料箱子，所述进料箱子用于放置待整理的无纺布袋，所述进料箱子的一侧开设有出袋口，所述进料传送带的一端延伸到进料箱子的出袋口，另一端延伸到转向盘，以将出袋口输出的无纺布袋运送到转向盘上。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述进料箱子内部空间有储料空间和出料空间，所述出料空间内靠近出袋口的位置上可旋转的设有具有吸附结构的出袋辊，出袋辊部分设置在储料空间内，以吸附储料空间内一个无纺布袋后旋转传送至出料空间，所述出料空间靠近出袋口的位置上设有刮袋板，该刮袋板的一端延伸至出袋辊的辊面，另一端延伸至出袋口，以将出袋辊上吸附的无纺布袋刮除下来移送至出袋口。
11、作为本专利技术的进一步改进，所述吸附结构为均匀分布在出袋辊上若干根吸附针，通过吸附针插入到无纺布袋的孔隙中实现吸附，所述刮袋板包括刮袋刷和出袋板，所述刮袋刷贴合靠近出袋辊设置，且刮袋刷的刷毛与吸附针之间交错设置，所述出袋板的一端连接在刮袋刷处，另一穿过出袋口延伸至外界。
12、作为本专利技术的进一步改进，所述出料箱包括可置换的箱体和定位箱体的底座，所述底座的上侧面开设有方形的放置槽，该放置槽的四个角一一对应弹性安装有l型角杆，当箱体放置在放置槽内时，四个l型的角杆抵接在箱体下侧面的四个角上。
13、本专利技术的有益效果，通过机架、进料装置、理袋装置以及出料箱的设置，便可有效的实现通过进料装置将无纺布袋进料，然后通过理袋装置整理后送入到出料箱内即可，而通过将理袋装置设置成转向盘、布袋抓具和袋口检测机构的方式，便可通过袋口检测机构和转向盘的配合，实现将放置到转向盘上的无纺布袋的袋口朝向进行转向，之后通过布袋抓具将袋口朝向调整后的无纺布袋平整放入到出料箱内，由此相比于现有技术中的方式，可实现将无纺布袋的袋口整理成一致，智能化程度更高，最终的整理效果更好。
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1.一种智能无纺布袋理袋机，包括机架（1）和设置在机架（1）上的进料装置（2）、理袋装置（3）以及出料箱（4），无纺布袋通过进料装置（2）进入，然后输入到理袋装置（3）内，理袋装置（3）将无纺布袋整理后输出至出料箱（4），其特征在于：所述理袋装置（3）包括转向盘（31）、布袋抓具（32）和袋口检测机构（33）以及智能控制板（34），所述转向盘（31）、袋口检测机构（33）和布袋抓具（32）均与智能控制板（34）通信连接，受智能控制板（34）控制而动作，所述布袋抓具（32）安装在转向盘（31）上，以在转向盘（31）接收到无纺布袋时，抓取转向盘（31）上的无纺布袋，使得无纺布袋随着转向盘（31）的转动而转动，所述智能控制板（34）内设有袋口方向，袋口检测机构（33）设置在机架（1）靠近转向盘（31）的位置上，以检测转向盘（31）上无纺布袋的袋口朝向后反馈至智能控制板（34），智能控制板（34）控制转向盘（31）将无纺布袋旋转至袋口朝向与预设的一致，之后控制布袋抓具（32）抓取无纺布袋放入到出料箱（4）内。
2.根据权利要求1所述的智能无纺布袋理袋机，其特征在于：所述布袋抓
3.根据权利要求2所述的智能无纺布袋理袋机，其特征在于：所述抓头（322）为负压吸嘴，所述抓具底座（321）内侧壁固定有两条相互交叉且端部连接在抓具底座（321）四角的对角杆，两条对角杆相互交叉的位置下侧面设有可上下升降的抓头（322）以用于抓取无纺布袋上侧面的中部位置，所述袋口检测机构（33）为激光传感器，该激光传感器安装在机架（1）靠近转向盘（31）的位置上，以通过检测距离变化而检测无纺布袋袋口的朝向。
4.根据权利要求3所述的智能无纺布袋理袋机，其特征在于：所述激光传感器检测无纺布袋袋口朝向的具体方式如下：
5.根据权利要求4所述的智能无纺布袋理袋机，其特征在于：所述进料装置（2）包括进料传送带（21）和进料箱子（22），所述进料箱子（22）用于放置待整理的无纺布袋，所述进料箱子（22）的一侧开设有出袋口，所述进料传送带（21）的一端延伸到进料箱子（22）的出袋口，另一端延伸到转向盘（31），以将出袋口输出的无纺布袋运送到转向盘（31）上。
6.根据权利要求5所述的智能无纺布袋理袋机，其特征在于：所述进料箱子（22）内部空间有储料空间和出料空间，所述出料空间内靠近出袋口的位置上可旋转的设有具有吸附结构的出袋辊（23），出袋辊（23）部分设置在储料空间内，以吸附储料空间内一个无纺布袋后旋转传送至出料空间，所述出料空间靠近出袋口的位置上设有刮袋板（24），该刮袋板（24）的一端延伸至出袋辊（23）的辊面，另一端延伸至出袋口，以将出袋辊（23）上吸附的无纺布袋刮除下来移送至出袋口。
7.根据权利要求6所述的智能无纺布袋理袋机，其特征在于：所述吸附结构为均匀分布在出袋辊（23）上若干根吸附针，通过吸附针插入到无纺布袋的孔隙中实现吸附，所述刮袋板（24）包括刮袋刷（241）和出袋板（242），所述刮袋刷（241）贴合靠近出袋辊（23）设置，且刮袋刷（241）的刷毛与吸附针之间交错设置，所述出袋板（242）的一端连接在刮袋刷（241）处，另一穿过出袋口延伸至外界。
8.根据权利要求7所述的智能无纺布袋理袋机，其特征在于：所述出料箱（4）包括可置换的箱体和定位箱体的底座（41），所述底座（41）的上侧面开设有方形的放置槽（42），该放置槽（42）的四个角一一对应弹性安装有L型角杆（43），当箱体放置在放置槽（42）内时，四个L型的角杆（43）抵接在箱体下侧面的四个角上。
...【技术特征摘要】
1.一种智能无纺布袋理袋机，包括机架（1）和设置在机架（1）上的进料装置（2）、理袋装置（3）以及出料箱（4），无纺布袋通过进料装置（2）进入，然后输入到理袋装置（3）内，理袋装置（3）将无纺布袋整理后输出至出料箱（4），其特征在于：所述理袋装置（3）包括转向盘（31）、布袋抓具（32）和袋口检测机构（33）以及智能控制板（34），所述转向盘（31）、袋口检测机构（33）和布袋抓具（32）均与智能控制板（34）通信连接，受智能控制板（34）控制而动作，所述布袋抓具（32）安装在转向盘（31）上，以在转向盘（31）接收到无纺布袋时，抓取转向盘（31）上的无纺布袋，使得无纺布袋随着转向盘（31）的转动而转动，所述智能控制板（34）内设有袋口方向，袋口检测机构（33）设置在机架（1）靠近转向盘（31）的位置上，以检测转向盘（31）上无纺布袋的袋口朝向后反馈至智能控制板（34），智能控制板（34）控制转向盘（31）将无纺布袋旋转至袋口朝向与预设的一致，之后控制布袋抓具（32）抓取无纺布袋放入到出料箱（4）内。
2.根据权利要求1所述的智能无纺布袋理袋机，其特征在于：所述布袋抓具（32）包括抓具底座（321）和若干个抓头（322），抓具底座（321）呈方框状，若干个所述抓头（322）均匀安装在抓具底座（321）上，以平整的抓取转向盘（31）上的无纺布袋的四个角，所述机架（1）的侧边设有滑轨（5），该滑轨（5）的一端延伸至机架（1）靠近转向盘（31）的位置上，另一端延伸至机架（1）靠近出料箱（4）的位置上，所述滑轨（5）上可滑移的设有滑动底座（6），所述滑动底座（6）上固定有升降底座（7），所述抓具底座（321）的上侧面可旋转的连接有升降丝杠（323），该升降丝杆（323）的上端穿透升降底座（7），并与升降底座（7）螺纹连接，受升降底座（7）内设置的电机驱动而上下升降，以驱动抓具底座（321）下降至转向盘（31）上方，通过抓头（322）抓取转向盘（31）上的无纺布袋，然后驱动抓具底座（321）带着抓头（322）上升，之后通过滑动底座（6）移动至靠近出料箱（4）的位置上，然后驱动抓具底座（321）下降至出料箱（4）内，之后抓头（322）将无纺布袋平整的放入到出料箱（4）内。
3.根据权利要求2所述的智能无纺布袋理袋机，其特征在于：所述抓头（32...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈正佑，
申请(专利权)人：温州锦祥新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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