【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于指控结构评估领域，具体涉及一种面向集群化无人作战场景的指控结构建模与评估方法。
技术介绍
1、随着人工智能、深度学习等高新技术的发展，无人作战样式由单平台向多平台集群化方向转变。相较于单平台，无人集群能够自主识别任务类型，组合分配作战力量，具有更强的生存能力、可扩展能力、任务完成能力；能够在部分平台损毁后，迅速进行集群重构并恢复作战能力。随着无人平台自主化、智能化程度不断提升，传统层级固化的指控结构无法发挥“集群化”多无人平台系统的优势，各无人平台也会由于缺乏有效指挥协调而降低任务完成效率，甚至出现矛盾冲突。
2、在指控结构研究中，研究人员常通过对指控结构建模，并对模型进行评估，来衡量当前指控结构能否有效发挥装备作战能力。目前常用的指控结构建模方法主要有四种：基于多视图体系架构建模、基于复杂网络建模、基于结构分解建模、基于实体建模。其中基于复杂网络理论建模是主流建模方法，它能够很好地描述指控体系中装备间的关联关系，便于分析指控结构特征。在指控结构网络模型评估方面常基于复杂理论分析网络的节点、边、聚集系数、作战环链路等定量角度进行指控网络效能研究。然而目前大多数指控结构建模与评估都是面向传统有人作战，基于传统装备与装备间的交互关系构建指控结构网络模型，基于复杂网络理论实现指控网络效能评估，在面向集群化无人作战场景中通常将广泛适用于传统有人作战的指控结构建模与评估方法应用于集群化无人作战指控结构的建模与评估中，然而方法(1)未能充分考虑无人作战单元的解耦特性、无人集群间的交互特性与指控运用模式；(2)无法广
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种面向集群化无人作战场景的指控结构建模与评估方法。
2、实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种面向集群化无人作战场景的指控结构建模与评估方法，具体过程为：
3、步骤1，首先对指控网络节点建模，其次对指控网络节点间的信息交互关系建模，据此构建集群化无人作战指控网络模型；
4、步骤2，首先抽象提炼指控网络模型中存在的改进的信息流模体，其次利用改进信息流模体评估指控网络高效性、灵活性、鲁棒性，据此基于改进信息流模体评估指控网络效能。
5、一种面向集群化无人作战场景的指控结构建模与评估系统，实施所述的面向集群化无人作战场景的指控结构建模与评估方法，实现面向集群化无人作战场景的指控结构建模与评估。
6、一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实施所述的面向集群化无人作战场景的指控结构建模与评估方法，实现面向集群化无人作战场景的指控结构建模与评估。
7、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实施所述的面向集群化无人作战场景的指控结构建模与评估方法，实现面向集群化无人作战场景的指控结构建模与评估。
8、本专利技术与现有技术相比，其显著优点为：1)基于ooda作战环理论对无人作战单元组成进行分解建模，充分考虑无人作战装备及无人作战集群协同交互的作战特点来构建指控网络模型，确定指控结构可以建模为5类节点要素和4类信息交互，构建适用于集群化无人作战场景的指控网络模型，便于对无人化作战指控体系结构展开研究。2)基于无人化作战场景下的指控网络模型，抽象出改进信息流模体，并提出了基于改进信息流模体的指控网络高效性、灵活性、鲁棒性指标上的效能评估方法。改进信息流模体描述了无人化作战指控网络中反复出现的产生、处理、使用信息的信息作用模式，更加适用于集群化无人化作战，充分考虑了无人作战下的指控模式，提出的评估方法能够有效地衡量当前指控结构能否有效发挥无人集群协同作战能力。
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1.一种面向集群化无人作战场景的指控结构建模与评估方法，其特征在于，具体过程为：
2.根据权利要求1所述的面向集群化无人作战场景的指控结构建模与评估方法，其特征在于，步骤1，首先对指控网络节点建模，其次对指控网络节点间的信息交互关系建模，据此构建集群化无人作战指控网络模型G＝{V,E}，其中指控网络节点建模具体方法为：
3.根据权利要求2所述的面向集群化无人作战场景的指控结构建模与评估方法，其特征在于，步骤1，首先对指控网络节点建模，其次对指控网络节点间的信息交互关系建模，据此构建集群化无人作战指控网络模型G＝{V,E}，其中指控网络节点间信息交互建模的具体方法为：
4.根据权利要求3所述的面向集群化无人作战场景的指控结构建模与评估方法，其特征在于，步骤2，首先抽象提炼指控网络模型中存在的改进的信息流模体，其次利用改进信息流模体评估指控网络高效性、灵活性、鲁棒性，据此基于改进信息流模体评估指控网络效能，其中抽象提炼指控网络模型中存在的改进的信息流模体，具体方法为：
5.根据权利要求4所述的面向集群化无人作战场景的指控结构建模与评估方
6.一种面向集群化无人作战场景的指控结构建模与评估系统，其特征在于，实施权利要求1-5任一项所述面向集群化无人作战场景的指控结构建模与评估方法，实现面向集群化无人作战场景的指控结构建模与评估。
7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实施权利要求1-5任一项所述面向集群化无人作战场景的指控结构建模与评估方法，实现面向集群化无人作战场景的指控结构建模与评估。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实施权利要求1-5任一项所述面向集群化无人作战场景的指控结构建模与评估方法，实现面向集群化无人作战场景的指控结构建模与评估。
...【技术特征摘要】
1.一种面向集群化无人作战场景的指控结构建模与评估方法，其特征在于，具体过程为：
2.根据权利要求1所述的面向集群化无人作战场景的指控结构建模与评估方法，其特征在于，步骤1，首先对指控网络节点建模，其次对指控网络节点间的信息交互关系建模，据此构建集群化无人作战指控网络模型g＝{v,e}，其中指控网络节点建模具体方法为：
3.根据权利要求2所述的面向集群化无人作战场景的指控结构建模与评估方法，其特征在于，步骤1，首先对指控网络节点建模，其次对指控网络节点间的信息交互关系建模，据此构建集群化无人作战指控网络模型g＝{v,e}，其中指控网络节点间信息交互建模的具体方法为：
4.根据权利要求3所述的面向集群化无人作战场景的指控结构建模与评估方法，其特征在于，步骤2，首先抽象提炼指控网络模型中存在的改进的信息流模体，其次利用改进信息流模体评估指控网络高效性、灵活性、鲁棒性，据此基于改进信息流模体评估指控网络效能，其中抽象提炼指控网络模型中存在的改进的信息流模体，具体方法为：
5.根据权利要求4所述的面向集群...
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