【技术实现步骤摘要】
【】本申请实施例涉及机器视觉，尤其涉及一种产品内壁尺寸检测方法及系统。
技术介绍
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技术介绍
1、在对尺寸具有高精密度要求的产品(包括手机、电脑等)的生产过程中，产品的内壁尺寸是否符合规格往往决定了该产品能否顺利完成组装。而在产品的生产过程中，往往会因为材料、加工方式等原因，出现产品整体内壁结构的变形、产品内壁尺寸误差等问题。
2、对于上述问题，往往通过人工检测的方式对产品的内壁尺寸指标进行测量，这一过程可能会因为检测方法、检测工具的精度较低，或者检测人员的视觉疲劳，检测疏忽等导致测量出现误差。同时，人工检测的速度也受制于人员本身的工作熟练度，导致产品内壁尺寸的整体检测效率较低。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种产品内壁尺寸检测方法及系统，通过3d扫描检测相机对产品内壁进行采样、扫描成像，从而在保证检测准确性的情况下，快速测得产品内壁尺寸指标，提升检测效率。
2、第一方面，本申请实施例公开了一种产品内壁尺寸检测方法，所述方法包括：移动待测产品至预设检测工位，其中，所述待测产品在所述预设检测工位所在平面的投影与所述预设检测工位重合；采集所述预设检测工位的3d图像，并根据所述3d图像确定所述待测产品的内壁截面轮廓；从所述内壁截面轮廓中提取成对的测量点及对应的测量点坐标，并根据所述测量点坐标以及预先标定的坐标距离与物理距离的转换关系，计算所述待测产品的内壁尺寸。
3、本申请实施例中，先将待测产
4、第二方面，本申请实施例公开了一种产品内壁尺寸检测系统，所述系统包括：视觉扫描工作台与控制终端，且所述控制终端与所述视觉扫描工作台电连接；所述控制终端，用于接收用户的产品尺寸测量指令，向所述视觉扫描工作台发送第一移动指令；所述视觉扫描工作台，用于根据所述第一移动指令，移动待测产品至预设检测工位，其中，所述待测产品在所述预设检测工位所在平面的投影与所述预设检测工位重合；所述控制终端，还用于向所述视觉扫描工作台发送第一采集指令；所述视觉扫描工作台，还用于根据所述第一采集指令，采集所述预设检测工位的3d图像，并将所述3d图像发送给所述控制终端；所述控制终端，还用于根据所述3d图像确定所述待测产品的内壁截面轮廓；所述控制终端，还用于从所述内壁截面轮廓中提取成对的测量点及对应的测量点坐标，并根据所述测量点坐标以及预先标定的坐标距离与物理距离的转换关系，计算所述待测产品的内壁尺寸。
5、应当理解的是，本申请实施例的第二方面与本申请实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
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1.一种产品内壁尺寸检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设检测工位位于预设采样区域中，移动待测产品至预设检测工位包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设采样区域中包括多个均匀分布于所述预设采样区域的边界的采样子区域，采集所述预设采样区域内的第一平面图像包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，移动待测产品至预设检测工位之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，采集所述预设检测工位的3D图像包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，从所述内壁截面轮廓中提取成对的测量点及对应的测量点坐标包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述成对的测量点之间的坐标距离以及预先标定的坐标距离与物理距离的转换关系，计算所述待测产品的内壁尺寸包括：
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对每个所述采样子区域对应的所述第二平面图像进行灰度变换，得到对应的灰度变换后的所述第二平面图像包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种产品内壁尺寸检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设检测工位位于预设采样区域中，移动待测产品至预设检测工位包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设采样区域中包括多个均匀分布于所述预设采样区域的边界的采样子区域，采集所述预设采样区域内的第一平面图像包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，移动待测产品至预设检测工位之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，采集所述预设检测工位的3d图像包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，从所述内壁截面轮廓中提取成对的测量点及对应的测量点坐标包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述成对的测量点之间的坐标距离以及预先标定的坐标距离与物理距离的转换关系，计算所述待测产品的内壁尺寸包括：
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对每个所述采样子区域对应的所述第二平面图像进行灰度变换，得到对应的灰度变换后的所述第二平面图像包括：
9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，计算所述靶标轮廓对应的靶标中心坐标之后，所述方法还...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨金鹏，蔡柏贤，郭昱庆，廖有福，陈柏樫，孙小姣，刘小婷，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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