用于注入高频电流矢量的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于注入高频电流矢量的方法和设备，该高频电流矢量与机器中流动的测量的电流矢量成固定角度。本发明专利技术‑测量马达电流矢量，‑确定马达电流在与一方向正交的轴线上的投影值，该方向与测量的电流矢量成固定角度，‑使用第一高频解调信号对投影值的高频变化进行解调，‑根据所解调的高频变化至少确定第一角度；至少根据第一角度、预定电压和第二高频调制信号来确定注入电压矢量，第二高频调制信号具有与第一高频解调信号相同的频率并且与第一高频解调信号具有等于Π/2的相位差。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术总体涉及一种用于注入高频电流矢量的方法和设备，该高频电流矢量与机器中流动的测量的电流矢量成固定角度。

技术介绍

1、机器在工业上广泛用于工厂自动化或运输。永磁同步机器(permanent magnetsynchronous machines，pmsm)、同步磁阻机器(synchronous reluctance machines，syncrm)、受损转子同步机器(wounded rotor synchronous machines，wrsm)等机器的许多控制技术通常使用旋转编码器来获得机器的速度和位置作为反馈。

2、对低成本和鲁棒马达驱动的需求增加了无传感器控制的发展。如果没有这些传感器，机器驱动将变得更便宜，对多尘和恶劣的环境也更鲁棒。

3、许多控制器技术依赖于高频信号注入。所注入的hf电压信号通常被叠加到机器的控制电压波形上，导致机器中通量的hf变化，最终导致流过机器导体的电流的hf变化。

4、通量和电流的hf变化之间的关系包含了关于机器电感的宝贵信息。例如，在没有位置传感器的情况下，这些信息可以用于确定机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于注入高频电流矢量的方法，所述高频电流矢量与机器中流动的测量的电流矢量成固定角度，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过执行乘以所述高频信号vhcos(ωht)的变换以便获得αβ框架中的注入电压矢量，从所述第一角度Ψ和测量的电流矢量γs的角度确定所述注入电压矢量，其中，J为矩阵其中，vh是所述电压注入的幅度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，通过使用αβ框架中的测量的电流矢量与所述αβ框架的α轴之间的测量的角度...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于注入高频电流矢量的方法，所述高频电流矢量与机器中流动的测量的电流矢量成固定角度，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过执行乘以所述高频信号vhcos(ωht)的变换以便获得αβ框架中的注入电压矢量，从所述第一角度ψ和测量的电流矢量γs的角度确定所述注入电压矢量，其中，j为矩阵其中，vh是所述电压注入的幅度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，通过使用αβ框架中的测量的电流矢量与所述αβ框架的α轴之间的测量的角度γs将所述αβ框架中的测量的电流马达矢量iαβ转变为xy框架中的测量的电流马达矢量ixy并且仅保持x轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·比诺·马里亚尼，N·博耶尔，G·佩列格林，A·瓦拉塔拉贾，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：