一种长续航机器人的双轮差速底盘制造技术

本发明专利技术涉及一种长续航机器人的双轮差速底盘，包括：底板、外壳、驱动轮组件、电池包、电源适配器和两个万向轮安装座，所述驱动轮组件安装在所述底板上，所述电池包和两个万向轮安装座均安装在所述底板的上表面，所述电池包安装在所述底板的中部，两个所述万向轮安装座均安装有万向轮，所述电源适配器架设在两个所述万向轮安装座的上方，所述电源适配器与所述电池包电连接，所述电源适配器的充电线缆收纳于两个所述万向轮安装座之间的间隔空间内，所述外壳安装在所述底板上，所述外壳上开设有取线槽，所述取线槽正对所述间隔空间。本发明专利技术在将电源适配器及线缆整合在底盘上，保证了电源适配器与机器人本体的一一对应，避免电源适配器丢失。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于室外移动机器人，尤其涉及一种长续航机器人的双轮差速底盘。

技术介绍

1、近年来，随着消费需求日趋个性化、用工短缺/劳动力成本上升、新一代智能技术不断发展等多重因素的推动，移动机器人的市场需求持续走高。随着应用场景和作业任务的多元化，移动机器人使用频率越来越高，而底盘和充电系统已经成为选用移动机器人的一个重要考量因素。作为移动机器人的重要组成部分和动力来源，底盘布置包括需要电池尺寸、容量、重量等，这直接影响到机器人作业效率、承载结构、环境适应性等。在室外应用的机器人差速底盘，可在底盘基础上搭载不同传感设备，面向设备巡检、环境监测以及身份识别等场景，这类机器人往往需要全天候室外环境工作，这就对底盘包括电池在内各模块的布置以及更合理的充电方案提出了挑战。

2、在充电方式方面，常见的充电方式有自动充电、手动充电、换电池充电、非接触式的无线充电四种。采取手动充电方式的机器人，充电过程由人工手动连接。机器人通常附带电源适配器，充电时将机器人遥控行驶到电源插座附近，将电源适配器插头接入电源插座，将电源适配器输出端接入机器人充电口，在充电完成后手本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种长续航机器人的双轮差速底盘，其特征在于，包括：底板（1）、外壳（2）、驱动轮组件、电池包（61）、电源适配器（65）和两个万向轮安装座（42），所述驱动轮组件安装在所述底板（1）上，所述电池包（61）和两个万向轮安装座（42）均安装在所述底板（1）的上表面，所述电池包（61）安装在所述底板（1）的中部，所述驱动轮组件安装在所述电池包（61）的一侧，两个所述万向轮安装座（42）安装在所述电池包（61）的另一侧，两个所述万向轮安装座（42）均安装有万向轮（41），所述电源适配器（65）架设在两个所述万向轮安装座（42）的上方，所述电源适配器（65）与所述电池包（61）电连接，所述电源...

【技术特征摘要】

1.一种长续航机器人的双轮差速底盘，其特征在于，包括：底板（1）、外壳（2）、驱动轮组件、电池包（61）、电源适配器（65）和两个万向轮安装座（42），所述驱动轮组件安装在所述底板（1）上，所述电池包（61）和两个万向轮安装座（42）均安装在所述底板（1）的上表面，所述电池包（61）安装在所述底板（1）的中部，所述驱动轮组件安装在所述电池包（61）的一侧，两个所述万向轮安装座（42）安装在所述电池包（61）的另一侧，两个所述万向轮安装座（42）均安装有万向轮（41），所述电源适配器（65）架设在两个所述万向轮安装座（42）的上方，所述电源适配器（65）与所述电池包（61）电连接，所述电源适配器（65）的充电线缆收纳于两个所述万向轮安装座（42）之间的间隔空间内，所述外壳（2）安装在所述底板（1）上，所述外壳（2）上开设有取线槽，所述取线槽正对所述间隔空间。

2.如权利要求1所述的长续航机器人的双轮差速底盘，其特征在于，所述电池包（61）通过固定板（63）固定在所述底板（1）上，所述电池包（61）与底板之间以及电池包（61）与固定板（63）之间均设置有缓冲棉（62）。

3.如权利要求1所述的长续航机器人的双轮差速底盘，其特征在于，还包括竖立设置在所述底板（1）上的安装支架（8），安装支架（8）与所述电源适配器（65）连接，所述安装支架（8）的底部设置连接件（9），所述连接件（9）用于固定安装支架（8），所述安装支架（8）用于安装外部设备。

4.如权利要求3所述的长续航机器人的双轮差速底盘，其特征在于，两个所述万向轮安装座（42）之间架设有固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一竹，王波，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：