【技术实现步骤摘要】
本申请属于烟丝处理，特别的涉及一种基于纸箱装烟丝的自动喂料方法及装置。
技术介绍
1、为了保障各个卷烟厂的烟丝产能，可由生产规模较大的卷烟厂集中制丝，在保证自身生产需要的基础上，向规模较小的异地卷烟厂配送烟丝进行卷制包装处理。
2、一般在对异地卷烟厂配送烟丝的过程中，需要对烟丝进行包装处理，也即通过纸箱加塑料袋包装的形式，由人工将托盘上的箱装梗丝搬运至地面，接着由人工将纸箱拆封以取出将纸箱内装有梗丝的塑料袋，并用剪刀剪开塑料袋封口塑料扎带，将塑料袋内的梗丝倒入梗丝喂料机内。然而这种方式过多依赖人工，加上生产环境恶劣以及强度大等因素，无法保障整体处理效率，且还存在杂物混入烟丝的风险，进而影响整体烟丝质量。
技术实现思路
1、本申请为解决上述提到的过多依赖人工，加上生产环境恶劣以及强度大等因素，无法保障整体处理效率，且还存在杂物混入烟丝的风险，进而影响整体烟丝质量等技术问题，提出一种基于纸箱装烟丝的自动喂料方法及装置，其技术方案如下：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种基于纸箱装烟丝的自动喂料方法，包括：
3、从备料区的至少两个纸箱中确定出待处理纸箱，并将待处理纸箱移动至开箱区；
4、对待处理纸箱进行识别处理，并根据识别结果对待处理烟箱进行纸箱切割处理，以获取待处理纸箱内的密封塑料袋；
5、将密封塑料袋移动至气动切割区，并对密封塑料袋进行切割处理，以获取密封塑料袋内的烟丝；
6、将密封塑料袋内的烟丝输送至喂料机。
7、在第一方面的一种可选方案中，从备料区的至少两个纸箱中确定出待处理纸箱，包括：
8、对备料区内的至少两个托盘区域进行编号处理，并按照预设的编号顺序规划出纸箱吸取路径；其中，至少一个托盘区域内放置有至少两个纸箱；
9、将纸箱吸取路径所经过的第一个纸箱作为待处理纸箱，并根据待处理纸箱的上表面面积确定出吸取位置。
10、在第一方面的又一种可选方案中，将待处理纸箱移动至开箱区，包括：
11、基于开箱区的预设位置以及吸取位置生成纸箱移动路径；
12、按照纸箱移动路径，将待处理纸箱移动至开箱区。
13、在第一方面的又一种可选方案中，对待处理纸箱进行识别处理，并根据识别结果对待处理烟箱进行纸箱切割处理，包括：
14、对待处理纸箱的侧边图像进行胶带识别处理，并确定出处于侧边图像中最下端的胶带区域；
15、获取待处理纸箱的尺寸参数，并根据尺寸参数确定出相应的纸箱厚度；
16、基于最下端的胶带区域中任意一个顶点以及纸箱厚度，确定出第一切割位置，并基于最下端的胶带区域中的长边规划出第一切割路径；
17、按照第一切割位置以及第一切割路径，对待处理烟箱进行侧边切割处理。
18、在第一方面的又一种可选方案中，在按照第一切割位置以及第一切割路径，对待处理烟箱进行侧边切割处理之后，还包括：
19、对待处理纸箱的底部图像进行胶带识别处理，并统计出识别的胶带区域个数；
20、当检测到所有胶带区域个数为两个时，基于每个胶带区域生成相应的第二切割路径；
21、按照每个胶带区域所对应的第二切割路径，对待处理纸箱进行底部切割处理；
22、当检测到所有胶带区域个数超过两个时，根据长边与底部图像的长边长度一致的所有胶带区域确定出待切割区域；
23、按照预设的宽边长度将待切割区域划分为至少两个子区域，并根据每个子区域的对角线确定出第三切割路径；其中，任意两个相邻的子区域所对应的对角线之间的夹角处于预设的夹角区间；
24、按照第三切割路径对待处理纸箱进行底部切割处理。
25、在第一方面的又一种可选方案中，对密封塑料袋进行切割处理，包括：
26、对密封塑料袋进行两侧固定处理，并从密封塑料袋的正视图像中识别出顶边长度以及顶边任意一个顶点；
27、基于预设的塑料袋厚度以及顶边任意一个顶点，确定出相应的第二切割位置，并基于顶边长度以及第二切割位置规划出第四切割路径；
28、按照第四切割路径，基于气动切割装置对密封塑料袋进行顶部切割处理，对密封塑料袋进行翻转处理，以使密封塑料袋内的烟丝从密封塑料袋的顶部掉落。
29、在第一方面的又一种可选方案中，将密封塑料袋内的烟丝输送至喂料机，包括：
30、当检测到密封塑料袋内的烟丝重量达到预设的重量区间时，将密封塑料袋内的烟丝输送至喂料机。
31、第二方面，本申请实施例提供了一种基于纸箱装烟丝的自动喂料装置，包括：
32、第一处理模块，用于从备料区的至少两个纸箱中确定出待处理纸箱，并将待处理纸箱移动至开箱区；
33、第二处理模块，用于对待处理纸箱进行识别处理，并根据识别结果对待处理烟箱进行纸箱切割处理，以获取待处理纸箱内的密封塑料袋；
34、第三处理模块，用于将密封塑料袋移动至气动切割区，并对密封塑料袋进行切割处理，以获取密封塑料袋内的烟丝；
35、烟丝输送模块，用于将密封塑料袋内的烟丝输送至喂料机。
36、第三方面，本申请实施例还提供了一种基于纸箱装烟丝的自动喂料装置，包括处理器以及存储器；
37、处理器与存储器连接；
38、存储器，用于存储可执行程序代码；
39、处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种实现方式提供的基于纸箱装烟丝的自动喂料方法。
40、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被处理器执行时，可实现本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种实现方式提供的基于纸箱装烟丝的自动喂料方法。
41、在本申请实施例中，可在进行烟丝的自动喂料过程中，从备料区的至少两个纸箱中确定出待处理纸箱，并将待处理纸箱移动至开箱区；对待处理纸箱进行识别处理，并根据识别结果对待处理烟箱进行纸箱切割处理，以获取待处理纸箱内的密封塑料袋；将密封塑料袋移动至气动切割区，并对密封塑料袋进行切割处理，以获取密封塑料袋内的烟丝；将密封塑料袋内的烟丝输送至喂料机。通过自动化控制程序对烟箱进行识别以及切割处理，大幅降低人工劳动强度，不仅有效控制人工成本，还可防止杂物进行烟丝中，进而提高整体的处理效率以及质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于纸箱装烟丝的自动喂料方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从备料区的至少两个纸箱中确定出待处理纸箱，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将待处理纸箱移动至开箱区，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理纸箱进行识别处理，并根据识别结果对所述待处理烟箱进行纸箱切割处理，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述按照所述第一切割位置以及所述第一切割路径，对所述待处理烟箱进行侧边切割处理之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述密封塑料袋进行切割处理，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述密封塑料袋内的烟丝输送至喂料机，包括：
8.一种基于纸箱装烟丝的自动喂料装置，其特征在于，包括：
9.一种基于纸箱装烟丝的自动喂料装置，其特征在于，包括处理器以及存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机
...【技术特征摘要】
1.一种基于纸箱装烟丝的自动喂料方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从备料区的至少两个纸箱中确定出待处理纸箱，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将待处理纸箱移动至开箱区，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理纸箱进行识别处理，并根据识别结果对所述待处理烟箱进行纸箱切割处理，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述按照所述第一切割位置以及所述第一切割路径，对所述待处理烟箱进行侧边切割处理之后，还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：杨咏松，张华林，伍勇，
申请(专利权)人：湖北中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。