【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械器件，特别涉及一种手轮及自动化设备。
技术介绍
1、手轮是一种运用于机械设备上的手动操作工具，其作用是对机械设备进行手动控制和调节，例如可以通过手轮每转动一定的角度来控制机械设备的位置、角度和转速，还能辅助自动化控制系统的调试工作，该机械设备可以为传送设备。
2、现有的手轮一般包括外轮部分和内轮部分，内轮与机械设备的转动轴连接，机械设备在工作时会带动内轮部分转动，当需要人为控制机械设备的位置、角度或转速等参数时，需要人工双手将拉动外轮部分，使得外轮部分和内轮部分联动连接，然后双手转动外轮来对机械设备进行调整。
3、现有的手轮在使用时必须要双手一起操作，但在双手操作时，手臂之间会相互阻碍，导致手轮不能连续转动，操作繁琐。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种手轮及自动化设备，能够提高操作的便捷性。
2、第一方面，本申请提供了一种手轮，包括：
3、手轮本体，所述手轮本体上设有容纳通道；
4、安装轴，所述安装轴设置于所述容纳通道内，所述安装轴上设有安装通道，所述安装通道用于与外部设备的转动轴对接；
5、离合组件，所述离合组件包括控制结构和联动结构，所述控制结构设置于所述手轮本体上，所述联动结构设置于所述容纳通道内，且所述联动结构的一端与所述手轮本体连接，另一端与所述安装轴可联动连接，所述控制结构用于改变所述联动结构和所述安装轴之间的联动连接状态。
...【技术保护点】
1.一种手轮，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手轮，其特征在于，所述联动结构包括牵引钢绳和齿轮卡扣，所述牵引钢绳的一端与所述控制结构连接，另一端穿过所述容纳通道与所述齿轮卡扣的一端连接，所述齿轮卡扣的另一端可转动设置于所述容纳通道的内壁，所述安装轴的侧壁设有齿轮纹路，所述齿轮卡扣与所述齿轮纹路可啮合连接。
3.根据权利要求2所述的手轮，其特征在于，所述齿轮卡扣具有外弧面与内弧面，所述内弧面设有至少两个与所述齿轮纹路啮合连接的齿牙；
4.根据权利要求2所述的手轮，其特征在于，所述容纳通道内还设有轴承，所述安装轴通过所述轴承设置于所述容纳通道内，所述轴承位于所述齿轮纹路的侧旁。
5.根据权利要求2所述的手轮，其特征在于，所述容纳通道在远离所述安装通道的对接端的端部设有轴套盖和凹槽，所述联动结构还包括第一插销，所述第一插销的两端分别可转动连接于所述凹槽和所述轴套盖上，所述齿轮卡扣的另一端套设于所述第一插销上。
6.根据权利要求5所述的手轮，其特征在于，所述控制结构包括基座、手柄和第二插销，所述基座嵌设于所述手轮本体
7.根据权利要求6所述的手轮，其特征在于，所述控制结构还包括第一复位弹簧，所述第一复位弹簧套设于所述第二插销上且位于所述手柄的两侧，所述第一复位弹簧的两端分别与所述手柄、所述手轮本体相抵。
8.根据权利要求7所述的手轮，其特征在于，所述联动结构还包括第二复位弹簧，所述第二复位弹簧套设于所述第一插销上，且位于所述齿轮卡扣和所述轴套盖之间，所述第二复位弹簧的一端插设于所述轴套盖上，另一端与所述齿轮卡扣相抵。
9.根据权利要求1所述的手轮，其特征在于，所述安装通道内设有限位槽。
10.一种自动化设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的手轮。
...【技术特征摘要】
1.一种手轮，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手轮，其特征在于，所述联动结构包括牵引钢绳和齿轮卡扣，所述牵引钢绳的一端与所述控制结构连接，另一端穿过所述容纳通道与所述齿轮卡扣的一端连接，所述齿轮卡扣的另一端可转动设置于所述容纳通道的内壁，所述安装轴的侧壁设有齿轮纹路，所述齿轮卡扣与所述齿轮纹路可啮合连接。
3.根据权利要求2所述的手轮，其特征在于，所述齿轮卡扣具有外弧面与内弧面，所述内弧面设有至少两个与所述齿轮纹路啮合连接的齿牙；
4.根据权利要求2所述的手轮，其特征在于，所述容纳通道内还设有轴承，所述安装轴通过所述轴承设置于所述容纳通道内，所述轴承位于所述齿轮纹路的侧旁。
5.根据权利要求2所述的手轮，其特征在于，所述容纳通道在远离所述安装通道的对接端的端部设有轴套盖和凹槽，所述联动结构还包括第一插销，所述第一插销的两端分别可转动连接于所述凹槽和所述轴套盖上，所述齿轮卡扣的另一端套设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张航，金立国，
申请(专利权)人：东莞怡合达自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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