【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体而言，涉及一种混合动力车辆控制方法及车辆。
技术介绍
1、混合动力汽车通过采用发动机和电机配合进行驱动，能够降低油耗以及保证长巡航，但是由于其仍有发动机，因此用户还是会在意油耗。为了进一步降低油耗，混合动力汽车可通过对行程进行规划，利用电机进行补充，进而降低油耗。
2、相关技术中，工程师对不同速度下车辆的运行模式、发动机的工况点进行标定，在车辆实际运行时，采用该标定的模式和工况点进行驱动，从而达到节油的效果。然而，其效果的好坏受到工程师经验和标定试验能力的影响，耗时耗力，且在实际运行时，车辆行驶环境并非时刻与标定时的环境契合，导致对油耗的降低不太理想。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题是如何有效降低混合动力车辆行驶时的油耗。
2、为解决上述问题，本专利技术提供了一种混合动力车辆控制方法，包括步骤：
3、获取车辆的当前车速和当前车辆档位；
4、确定所述车辆的油电转换系数，其中，所述油电转换系数包括充电系数和放电系数，当所述车辆开启导航时，根据所述车辆在未来每段行程中的预估平均车速确定所述充电系数，当所述车辆未开启导航时，历史平均车速确定所述充电系数；
5、根据所述油电转换系数、所述当前车速和所述当前车辆档位控制所述车辆运行。
6、本专利技术中的混合动力车辆控制方法，当车辆开启导航时，可以确定每段行程的预估平均车速，进而可根据预估平均车速来匹配得到更为精准合理的充电系数，而对于未开启导
7、进一步地，当所述车辆开启导航时，在所述确定所述车辆的油电转换系数前，还包括步骤：
8、获取导航信息；
9、根据所述导航信息规划所述车辆在所述行程中的soc数据。
10、进一步地，所述soc数据包括每段行程结束点的目标soc；所述根据所述导航信息规划所述车辆在所述行程中的soc数据包括步骤：
11、根据所述导航信息确定所述预估平均车速；
12、根据每段所述行程的所述预估平均车速确定所述车辆在每个档位下的发动机转速和发动机扭矩；
13、根据所述发动机转速和所述发动机扭矩确定每段所述行程的发动机比油耗；
14、调整每段所述行程的所述发动机比油耗到预设情况；
15、确定发动机输出功率和轮端驱动功率的差值，以得到每段所述行程中电机的充电功率或放电功率；
16、以预设行程终点目标soc为目标，根据每段所述行程的所述充电功率或所述放电功率确定所述目标soc。
17、进一步地，所述规划所述车辆在所述行程中的soc数据还包括步骤：
18、s4、根据电池的电量、最大soc限值以及最小soc限值修正所述充电功率或所述放电功率；
19、s5、将所有所述行程中的纯电行驶路段与所述纯电行驶路段之前的通畅路段合并，作为合并路段，确定每个所述合并路段中各所述充电路段的发动机比油耗，以确定所述合并路段中的最高比油耗和最低比油耗；
20、s6、根据修正后的所述充电功率、修正后的所述放电功率、所述最高比油耗、所述最低比油耗、所述合并路段中的充电空间和放电空间更新所述目标soc，其中，所述充电空间为所述纯电行驶路段的起点soc与所述最大soc限值的差值，所述放电空间为所述纯电行驶路段的终点soc与所述最小soc限值的差值。
21、进一步地，所述根据修正后的所述充电功率、修正后的所述放电功率、所述最高比油耗、所述最低比油耗、所述合并路段中的充电空间和放电空间更新所述目标soc包括步骤：
22、s601、按所述行程的顺序依次判断所述合并路段是否存在所述充电空间；
23、s602、若当前的所述合并路段存在所述充电空间，且当前的所述合并路段的所述最低比油耗小于下一所述合并路段的所述最高比油耗时，则确定当前的所述合并路段中比油耗最低的充电路段的可多充soc和下一所述合并路段中比油耗最高的充电路段的可少充soc，以及令所述可多充soc和所述可少充soc之间的较小值为第一soc多充，将所述第一soc多充作为当前的所述合并路段的可多充soc和下一所述合并路段的可少充soc；
24、s603、判断所述行程的整体油耗是否减少，若是，则根据所述第一soc多充更新第一目标路段的所述目标soc，否则，将所述第一soc多充减半，其中，所述第一目标路段包括当前的所述合并路段中比油耗最低的充电路段以及下一所述合并路段中比油耗最高的充电路段；
25、重复执行s603直至所述整体油耗减少。
26、进一步地，若当前的所述合并路段不存在所述充电空间，或当前的所述合并路段的所述最低比油耗大于下一所述合并路段的所述最高比油耗时，所述根据修正后的所述充电功率、修正后的所述放电功率、所述最高比油耗、所述最低比油耗、所述合并路段中的充电空间和放电空间更新所述目标soc还包括步骤：
27、s604、按所述行程的顺序依次判断所述合并路段是否存在所述放电空间；
28、s605、若当前的所述合并路段存在所述放电空间，且当前的所述合并路段的所述最高比油耗大于下一所述合并路段的所述最低比油耗时，则确定当前的所述合并路段中比油耗最高的充电路段的可少充soc和下一所述合并路段中比油耗最低的充电路段的可多充soc，以及令所述可少充soc和所述可多充soc之间的较小值为soc少充，将所述soc少充作为当前的所述合并路段的可少充soc和下一所述合并路段的可多充soc；
29、s606、判断所述行程的所述整体油耗是否减少，若是，则根据soc少充更新第二目标路段的所述目标soc，否则，将所述soc少充减半，其中，所述第二目标路段包括当前的所述合并路段中比油耗最高的充电路段和下一所述合并路段中比油耗最低的充电路段；
30、重复执行s606直至所述整体油耗减少。
31、进一步地，若当前的所述合并路段为倒数第二个所述合并路段，且当前的所述合并路段不存在所述放电空间或当前的所述合并路段的所述最高比油耗小于下一所述合并路段的所述最低比油耗时，所述根据修正后的所述充电功率、修正后的所述放电功率、所述最高比油耗、所述最低比油耗、所述合并路段中的充电空间和放电空间更新所述目标soc还包括步骤：
32、s607、判断当前阶段的每段所述行程的起点soc和终点soc与上一阶段的每段所述行程的起点soc和终点soc是否相同，若是，则执行s608，否则重新开始执行s5；
33、s608、按所述行程的顺序，在所述合并路段中依次确定相本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种混合动力车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，当所述车辆开启导航时，在所述确定所述车辆的油电转换系数前，还包括：
3.根据权利要求2所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述SOC数据包括每段行程结束点的目标SOC；所述根据所述导航信息规划所述车辆在所述行程中的SOC数据包括：
4.根据权利要求3所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述规划所述车辆在所述行程中的SOC数据还包括：
5.根据权利要求4所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述根据修正后的所述充电功率、修正后的所述放电功率、所述最高比油耗、所述最低比油耗、所述合并路段中的充电空间和放电空间更新所述目标SOC包括：
6.根据权利要求5所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，若当前的所述合并路段不存在所述充电空间，或当前的所述合并路段的所述最低比油耗大于下一所述合并路段的所述最高比油耗时，所述根据修正后的所述充电功率、修正后的所述放电功率、所述最高比油耗、所述最低比油耗、所述合并路段中的充电空
7.根据权利要求6所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，若当前的所述合并路段为倒数第二个所述合并路段，且当前的所述合并路段不存在所述放电空间或当前的所述合并路段的所述最高比油耗小于下一所述合并路段的所述最低比油耗时，所述根据修正后的所述充电功率、修正后的所述放电功率、所述最高比油耗、所述最低比油耗、所述合并路段中的充电空间和放电空间更新所述目标SOC还包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述预估平均车速确定所述充电系数包括：
9.根据权利要求1-7任一项所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述放电系数包括等效放电系数，所述等效放电系数的确定过程包括：
10.根据权利要求1-7任一项所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述油电转换系数、所述当前车速和所述当前车辆档位控制所述车辆运行包括：
11.根据权利要求10所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述油电转换系数和所述当前车辆档位确定所述车辆在多种运行模式下的所述等效比油耗包括：
12.根据权利要求11所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，还包括：
13.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器，用于存储计算机程序，所述处理器用于当执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至12任一项所述的混合动力车辆控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，当所述车辆开启导航时，在所述确定所述车辆的油电转换系数前，还包括：
3.根据权利要求2所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述soc数据包括每段行程结束点的目标soc；所述根据所述导航信息规划所述车辆在所述行程中的soc数据包括：
4.根据权利要求3所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述规划所述车辆在所述行程中的soc数据还包括：
5.根据权利要求4所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述根据修正后的所述充电功率、修正后的所述放电功率、所述最高比油耗、所述最低比油耗、所述合并路段中的充电空间和放电空间更新所述目标soc包括：
6.根据权利要求5所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，若当前的所述合并路段不存在所述充电空间，或当前的所述合并路段的所述最低比油耗大于下一所述合并路段的所述最高比油耗时，所述根据修正后的所述充电功率、修正后的所述放电功率、所述最高比油耗、所述最低比油耗、所述合并路段中的充电空间和放电空间更新所述目标soc还包括：
7.根据权利要求6所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，若当前的所述合并路段为倒数第二个所述合...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘凌腾，黄夏冰，郑玛佳，顾亚平，戴正兴，刘义强，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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