【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于装配在车辆之上和/或之中的至少两个传感器设备的模型创建设备和一种用于车辆的周围环境检测系统。同样，本专利技术涉及一种用于车辆的车辆辅助系统和一种用于车辆的自主的行驶自动化装置。此外，本专利技术涉及一种模型创建方法。
技术介绍
1、在文献de 10 2019 219 923 a1中公开了一种设备，借助该设备，车辆的两个不同的传感器、例如摄像机和激光雷达传感器的传感器数据应能够如此相互可信度检验，使得由该设备可信度检验的传感器数据应可针对车辆的驾驶员辅助或者针对车辆上的环境检测用于车辆的自动化行驶。为此，de 10 2019 219 923a1的设备包括计算机装置和与之协作的存储器装置。
技术实现思路
1、本专利技术实现一种根据本专利技术的用于装配在车辆之上和/或之中的至少两个传感器设备的模型创建设备、一种根据本专利技术的用于车辆的周围环境检测系统、一种根据本专利技术的用于车辆的车辆辅助系统、一种根据本专利技术的用于车辆的自主的行驶自动化装置以及一种根据本专利技术的模型创建方法。
2、本专利技术的优点
3、本专利技术实现用于创建用于具有装配在车辆之上和/或之中的至少两个传感器设备的车辆的至少一个部分周围环境的可靠的周围环境模型的有利的可能性。特别是本专利技术使得能够实现由所述传感器设备的第一传感器设备提供的第一对象模型和由传感器设备的第二传感器设备提供的第二对象模型的借助硬件/软件的可靠的分析处理和/或高效的比较(abgleich)，所述硬
4、此外，适合用于本专利技术的实现的硬件/软件满足用于车辆的调节安全性标准。特别是不必将动态存储器用于实施本专利技术。
5、在模型创建设备的一种有利实施方式中，借助该电子装置可如此创建搜索表，使得搜索表的每个位置具有恰好1字节的存储器容量。替代地或补充地，借助该电子装置也可如此创建溢出表使得溢出表的每个位置具有恰好1字节的存储器容量。因此可以将如下搜索表和/或溢出表用于实施本专利技术，该搜索表和/或溢出表仅占用比较少的总存储器容量。
6、在模型创建设备的另一有利实施方式中，存储表的索引的总数量小于等于255。由此，也仅需要搜索表和/或溢出表的比较低的总存储器容量用于存储表的索引的存储。
7、以优选的方式，电子装置设计和/或编程用于，如果从所述对象模型中的至少一个对象模型所读取的对象的数量位于预给定的最高数量之上，则从所读取的对象的集合(menge)中选择小于等于该最高数量的对象总数量的对象，并且仅对于所选择的对象将配属的对象数据连同对象id分别存储在配属的存储器位置上。电子装置的这样的设计/编程有利地有助于减少存储表的总存储器容量。
8、优选地，该最高数量小于等于255。该最高数量特别是可以小于等于128、以优选的方式小于等于96。在两种情况下，存储表的索引的总数量可以小于等于255。
9、先前描述的优点也在一种用于车辆的周围环境检测系统中被保证，该周围环境检测系统具有这样的模型创建设备、可装配或被装配在车辆之上和/或之中的第一传感器设备和可装配或被装配在车辆之上和/或之中的第二传感器设备，该第一传感器设备设计和/或编程用于将可借助模型创建设备的电子装置读取的第一对象模型重复地更新地提供给电子装置，该第二传感器设备设计和/或编程用于将可借助该电子装置读取的第二对象模型重复地更新地提供给电子装置。
10、一种用于车辆的车辆辅助系统也实现上述优点，该车辆辅助系统具有相应的周围环境检测系统和控制电子器件，借助该控制电子器件，可在考虑由该周围环境检测系统的模型创建设备连续地重新创建的周围环境模型的情况下操控车辆的至少一个组件。
11、同样，上述优点也在一种用于车辆的自主的行驶自动化装置中被确保，该自主的行驶自动化装置具有这样的周围环境检测系统和控制电子器件，借助该控制电子器件，可在考虑由周围环境检测系统的模型创建设备连续地重新创建的周围环境模型的情况下操控车辆的至少一个组件。
12、在车辆辅助系统和自主的行驶自动化装置的一种有利的实施方式中，模型创建设备集成到控制电子器件中。
13、此外，一种对应的模型创建方法的实施也实现上文中所阐述的优点。明确指示：可以根据模型创建设备的和周围环境检测系统的在上文中所阐述的实施方式将该模型创建方法扩展构型。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于装配在车辆(12)之上和/或之中的至少两个传感器设备(14a、14b)的模型创建设备(10)，所述模型创建设备具有：
2.根据权利要求1所述的模型创建设备(10)，其中，能够借助所述电子装置(10a)如此创建所述搜索表(22)，使得所述搜索表(22)的每个位置(P1)具有恰好1字节的存储器容量。
3.根据权利要求1或2所述的模型创建设备(10)，其中，能够借助所述电子装置(10a)如此创建所述溢出表(24)，使得所述溢出表(24)的每个位置(P2)具有恰好1字节的存储器容量。
4.根据上述权利要求中任一项所述的模型创建设备(10)，其中，所述存储表(20)的索引(I)的总数量小于等于255。
5.根据上述权利要求中任一项所述的模型创建设备(10)，其中，所述电子装置(10a)设计和/或编程用于，如果从所述对象模型(16a、16b)中的至少一个对象模型所读取的对象(A、B、C、D)的数量位于预给定的最高数量之上，则从所读取的对象(A、B、C、D)的集合中选择小于等于所述最高数量的对象总数量的对象(A、B、C、D)，并且仅对
6.根据权利要求5所述的模型创建设备(10)，其中，所述最高数量小于等于255。
7.根据权利要求6所述的模型创建设备(10)，其中，所述最高数量小于等于96。
8.一种用于车辆的周围环境检测系统，所述周围环境检测系统具有：
9.一种用于车辆(12)的车辆辅助系统，所述车辆辅助系统具有：
10.根据权利要求9所述的车辆辅助系统，其中，所述模型创建设备(10)集成到所述控制电子器件中。
11.一种用于车辆(12)的自主的行驶自动化装置，所述自主的自动化装置具有：
12.根据权利要求11所述的自主的行驶自动化装置，其中，所述模型创建设备(10)集成到所述控制电子器件中。
13.一种模型创建方法，所述模型创建方法具有步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于装配在车辆(12)之上和/或之中的至少两个传感器设备(14a、14b)的模型创建设备(10)，所述模型创建设备具有：
2.根据权利要求1所述的模型创建设备(10)，其中，能够借助所述电子装置(10a)如此创建所述搜索表(22)，使得所述搜索表(22)的每个位置(p1)具有恰好1字节的存储器容量。
3.根据权利要求1或2所述的模型创建设备(10)，其中，能够借助所述电子装置(10a)如此创建所述溢出表(24)，使得所述溢出表(24)的每个位置(p2)具有恰好1字节的存储器容量。
4.根据上述权利要求中任一项所述的模型创建设备(10)，其中，所述存储表(20)的索引(i)的总数量小于等于255。
5.根据上述权利要求中任一项所述的模型创建设备(10)，其中，所述电子装置(10a)设计和/或编程用于，如果从所述对象模型(16a、16b)中的至少一个对象模型所读取的对象(a、b、c、d)的数量位于预给定的最高数量之上，则从所读取的对象(a、b、c、d)的集...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·M·布罗特，S·富尔曼，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。