【技术实现步骤摘要】
本公开涉及物体检查领域、辐射扫描领域、安检领域或其他领域，更具体地，涉及物体检查系统和物体检查方法。
技术介绍
1、随着物流、安检和快递等领域规模的增大，对物体检查的速度提出更高的要求。例如，目前大部分航空物流对包裹的扫描检测是纯人工处理，即人工放包裹到安检机上，按安检机前进键进包，扫描后等待判图结果，如果判图结果为开检则需要按下安检机回退键将包裹从安检机里全部倒出来。还有部分场所进行了自动化改造，改造方案主要是通过运输装置将包裹运输至安检机并进行扫描。
2、在实现本公开专利技术构思的过程中，专利技术人发现，现有的整个物体检查系统包括来自各个厂家的装置，例如运输装置和安检机属于不同的厂家，需要增加不同系统间互联接口，影响项目周期和成本，会间接影响用户费用，维护和升级较为繁琐，另外，在检查过程中运输装置和安检机两者运行可能相互影响而导致无法精准跟踪和高效检查物体。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本公开提供了物体检查系统和物体检查方法。
2、本公开实施例的一个方面，提供了一种物体检查系统，包括：运输装置，包括运输物体的第一运输机构和第三运输机构；射线扫描装置，包括第二运输机构，配置成运输来自所述第一运输机构的物体至射线扫描区域，并将所述物体运输至所述第三运输机构；控制装置，与所述运输装置和所述射线扫描装置通信连接；其中，所述运输装置、所述射线扫描装置和所述控制装置采用统一的通讯协议，所述运输装置配置成通过所述控制装置控制所述第二运输机构的运转。
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4、根据本公开的实施例，所述运输装置配置成对所述物体生成第一标识，以及在所述物体触发所述射线扫描装置上的第二触发机构时，将所述第一标识发送至所述射线扫描装置，其中，所述第二触发机构位于所述射线扫描装置的第一射线束和第二射线束之间；所述射线扫描装置配置成将所述物体的第一标识和扫描图像发送至所述判图装置。
5、根据本公开的实施例，还包括：识别装置，置于所述第一运输机构运输所述物体的路径上，采用所述统一的通讯协议至少与所述运输装置通信连接；所述识别装置配置成扫描途经其识别区域的所述物体的标签生成第二标识，并将所述第二标识发送至所述运输装置，所述第二标识用于对所述物体进行记录。
6、根据本公开的实施例，所述运输装置配置成将所述物体的第一标识和第二标识发送至所述射线扫描装置；所述射线扫描装置配置成将所述物体的第一标识、第二标识和扫描图像发送至所述判图装置。
7、根据本公开的实施例，所述控制装置与所述识别装置和所述判图装置通信连接，所述控制装置配置成：接收所述运输装置、所述射线扫描装置和所述识别装置中各装置的状态信息，并将所述状态信息发送至所述判图装置予以处理，所述状态信息指示了对应装置的运行情况。
8、根据本公开的实施例，所述运输装置还包括与所述第三运输机构连接的分拣机，所述运输装置配置成获取所述物体的第一标识和判图结论，基于所述物体的第一标识和判图结论控制所述分拣机将所述物体进行分拣。
9、根据本公开的实施例，所述运输装置还包括与所述分拣机连接的至少一个分拣支路，所述第三运输机构上设置有第六触发机构，每个分拣支路上设置有第七触发机构，所述控制装置配置成根据所述物体先后触发所述第六触发机构和目标分拣支路的第七触发机构的时间差校验分拣结果，所述目标分拣支路根据所述物体的第一标识和判图结论确定。
10、根据本公开的实施例，所述控制装置配置成当所述时间差超过预设阈值时，控制所述分拣机停止运行。
11、根据本公开的实施例，所述分拣支路配置成运输其上的物体至指定位置，所述控制装置配置成：当所述物体触发非目标分拣支路的第七触发机构时，控制该非目标分拣支路停止运输。
12、本公开实施例的另一方面提供了一种物体检查方法，用于如上任一项所述的物体检查系统，所述方法包括：使运输装置运输物体，其中，所述运输装置包括运输所述物体的第一运输机构和第三运输机构；使射线扫描装置中的第二运输机构运输来自所述第一运输机构的物体至射线扫描区域，并将所述物体运输至所述第三运输机构；以及使所述运输装置通过控制装置控制所述第二运输机构的运转，其中，所述控制装置与所述运输装置和所述射线扫描装置通信连接，所述运输装置、所述射线扫描装置和所述控制装置采用统一的通讯协议。
13、上述一个或多个实施例具有如下有益效果：提供了一体化的物体检查系统，将运输装置、射线扫描装置和控制装置采用统一的通讯协议通信连接以实现集成解决方案，并且运输装置配置成通过控制装置控制第二运输机构的运转来实现物体在检查过程中的统一运输控制，从而无需增加不同系统间互联接口，提高维护和升级便利性，能够避免运输装置和射线扫描装置相互的影响而实现精准跟踪和高效检查的效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种物体检查系统，包括：
2.根据权利要求1所述的物体检查系统，其中，还包括：
3.根据权利要求2所述的物体检查系统，其中，
4.根据权利要求3所述的物体检查系统，其中，还包括：
5.根据权利要求4所述的物体检查系统，其中，
6.根据权利要求4所述的物体检查系统，其中，所述控制装置与所述识别装置和所述判图装置通信连接，所述控制装置配置成：
7.根据权利要求3所述的物体检查系统，其中，所述运输装置还包括与所述第三运输机构连接的分拣机，
8.根据权利要求7所述的物体检查系统，其中，
9.根据权利要求8所述的物体检查系统，其中，所述控制装置配置成当所述时间差超过预设阈值时，控制所述分拣机停止运行。
10.根据权利要求9所述的物体检查系统，其中，所述分拣支路配置成运输其上的物体至指定位置，所述控制装置配置成：
11.一种物体检查方法，用于权利要求1～10中任一项所述的物体检查系统，所述方法包括：
【技术特征摘要】
1.一种物体检查系统，包括：
2.根据权利要求1所述的物体检查系统，其中，还包括：
3.根据权利要求2所述的物体检查系统，其中，
4.根据权利要求3所述的物体检查系统，其中，还包括：
5.根据权利要求4所述的物体检查系统，其中，
6.根据权利要求4所述的物体检查系统，其中，所述控制装置与所述识别装置和所述判图装置通信连接，所述控制装置配置成：
7.根据权利要求3所述的物体检查系统，其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，林伟智，王勤忏，杨旭，孙洪波，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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