【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷涂流水线，且更具体地涉及一种全自动多工位喷涂流水线。
技术介绍
1、喷涂是用喷涂设备把涂料喷涂到工件的表面，起到对产品美化和保护的作用，喷涂作业生产效率高，工件表面的喷涂均匀可靠；其应用范围广，主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式。随着科技的进步，现在大型工厂的喷涂作业通常都是采用自动化喷涂设备实现的，在百万级到百级的无尘车间，设置喷漆室、烘干炉、高温固化炉等，全自动多工位喷涂流水线是一种高效、智能化的喷涂设备，它可以使产品漆面一次喷涂成型，减少人工转运和涂料消耗，大大提高了生产效率和喷涂质量的稳定性。
2、现有技术中，全自动多工位喷涂流水线存在很多弊端，一方面，传统的喷涂作业，往往都需要人工分步骤分工艺进行处理，操作麻烦，自动化水平低，且效率低下，大大影响了产品的生产效率，另一方面，固化炉容易散热和能源利用率不够充分，导致能源消耗过大，因此，本专利技术提出一种全自动多工位喷涂流水线，旨在提供一种能够使产品漆面一次喷涂成型，实现热能回收利用和增强固化炉密封效果的全自动多工位喷涂流水线。
技术实现思路
1、针对上述技术的不足，本专利技术公开一种全自动多工位喷涂流水线，第一喷涂模块和第二喷涂模块通过喷漆房体、废气处理室和喷房水池实现待喷涂工件自动均匀喷涂，解决产品的生产效率底下问题，固化炉通过一体式炉体、内部排气装置、热量输入单元和热量循环利用单元实现热能回收利用和涂层节能固化，地轨传动密封机构通过地轨线鱼鳞片和传动地轨链
2、本专利技术采用以下技术方案：
3、一种全自动多工位喷涂流水线包含输送轨道、除尘模块、预热模块和烘干模块；
4、所述输送轨道用于将待喷涂工件在流水线上顺畅移动；
5、所述除尘模块通过除尘箱体、除尘风机和底部水槽实现待喷涂工件喷涂前的的清洗处理；
6、所述预热模块通过预热炉将待喷涂工件进行预加热；
7、所述烘干模块通过烘干炉将经过第一次喷涂后的喷涂工件快速干燥；
8、所述流水线还包括喷涂模块、冷却处理模块和加热固化模块；
9、所述喷涂模块包括第一喷涂模块和第二喷涂模块，所述第一喷涂模块和第二喷涂模块包括喷漆房体、废气处理室和喷房水池，所述喷漆房体通过喷涂机构单元、气流控制单元和喷涂料储存单元实现待喷涂工件均匀喷涂，所述喷涂机构单元的输出端与所述气流控制单元的输入端连接，所述气流控制单元的输出端与所述喷涂料储存单元的输入端连接；所述废气处理室用于处理和排放喷漆过程中的废气，所述喷房水池用于收集和净化喷涂产生的废水；
10、所述冷却处理模块包括第一急冻炉模块、第二急冻炉模块和第三急冻炉模块，所述第一急冻炉模块和第二急冻炉模块用于将经过第一次喷涂后的喷涂工件进行冷却处理，所述第三急冻炉模块用于最终冷却喷涂工件和确保涂层质量，所述第一急冻炉模块、第二急冻炉模块和第三急冻炉模块包括有急冻炉本体，所述急冻炉本体通过冷风管道、冷风机和散热管有效地冷却喷涂工件；
11、所述加热固化模块用于将喷涂工件的涂层充分固化，所述加热固化模块包括固化炉和地轨传动密封机构，所述固化炉通过一体式炉体、内部排气装置、热量输入单元和热量循环利用单元实现热能回收利用和涂层节能固化，所述地轨传动密封机构用于有效隔离废气泄漏并实现对涂层固化过程的传动控制。
12、所述除尘模块的输出端与所述预热模块的输入端连接，所述预热模块的输出端与所述第一喷涂模块的输入端连接，所述第一喷涂模块的输出端与所述烘干模块的输入端连接，所述烘干模块的输出端与所述第一急冻炉模块和第二急冻炉模块的输入端连接，所述第二急冻炉模块的输出端与所述第二喷涂模块的输入端连接，所述第二喷涂模块的输出端与所述加热固化模块的输入端连接，所述加热固化模块的输出端与所述第三急冻炉模块的输入端连接。
13、作为本专利技术进一步的技术方案，所述喷涂机构单元通过喷枪和喷嘴向待喷涂工件表面喷射喷涂材料气流，所述气流控制单元通过变压装置将空气送入喷枪，将喷涂材料雾化成气流，所述变压装置采用模糊逻辑控制方法控制气流流量大小和时间，实现喷涂工件的表面喷涂层达到设定的厚度要求，所述喷涂料储存单元采用喷涂料桶将喷涂材料储存于喷涂机构单元的侧面，所述喷涂料储存单元的输出端与所述气流控制单元的输入端连接，所述气流控制单元的输出端与所述喷涂机构单元的输入端连接。
14、作为本专利技术进一步的技术方案，所述模糊逻辑控制方法的工作方法为：
15、步骤一、采用传感器组监测气流流量大小、气流流量时间、喷涂速度和喷涂方向，所述传感器组至少包括气流流量传感器、喷涂速度传感器和喷涂方向传感器；
16、步骤二、然后再采用模糊控制算法将气流流量大小、气流流量时间、喷涂速度和喷涂方向进行模糊化处理，所述模糊控制算法通过推理引擎将模糊化的气流流量大小、气流流量时间、喷涂速度和喷涂方向和设定的厚度要求之间的的映射关系建立起来，得到模糊逻辑关系因数，所述模糊逻辑关系因数计算公式为：
17、
18、在公式(1)中，k为模糊逻辑关系因数，x为气流流量大小误差，y为气流流量时间误差，m为喷涂速度误差，α为模糊控制算法的模糊化函数；
19、步骤三、之后采用模糊逻辑控制器进行逻辑运算得到逻辑控制信号，实现对气流流量大小、气流流量时间、喷涂速度和喷涂方向的精确控制，所述模糊逻辑控制器根据模糊逻辑关系因数和隶属函数计算得到逻辑控制信号，所述逻辑控制信号的计算公式为：
20、
21、在公示(2)中，m为逻辑控制信号，z为气流流量大小变量的隶属度值，h为气流流量时间的隶属度值，f为喷涂速度和喷涂方向的隶属度值；
22、步骤四、所述逻辑控制信号再通过加权平均法将模糊控制信号的模糊值与模糊控制信号的权重相乘，最后加总得到实际控制信号，所述实际控制信号在通过带通滤波器和功率放大器实现过滤和放大处理，所述模糊逻辑控制器根据过滤和放大处理后的实际控制信号动态调节气流流量大小和时间，实现表面喷涂层厚度的精确控制，所述加权平均法的计算公式为：
23、
24、在公式(3)中，h为实际控制信号，ω为模糊控制信号的模糊值，a为模糊控制信号的权重，p为模糊控制信号的模糊值与权重的标准差。
25、作为本专利技术进一步的实施例，所述废气处理室采用水旋塔处理喷涂机构单元中产生的废气，所述水旋塔通过内部水液的循环流动和湿润效应将废气中的有害物质吸附，所述水旋塔再通过水液分子作用将有害物质分解处理，废气处理室采用离心通风机将处理后的废气通过管道排出到室外，所述喷房水池通过水槽和水幕收集和过滤喷涂机构单元中产本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动多工位喷涂流水线，其特征在于：所述流水线包含输送轨道、除尘模块、预热模块和烘干模块；
2.根据权利要求1所述的一种全自动多工位喷涂流水线，其特征在于：所述喷涂机构单元通过喷枪和喷嘴向待喷涂工件表面喷射喷涂材料气流，所述气流控制单元通过变压装置将空气送入喷枪，将喷涂材料雾化成气流，所述变压装置采用模糊逻辑控制方法控制气流流量大小和时间，实现喷涂工件的表面喷涂层达到设定的厚度要求，所述喷涂料储存单元采用喷涂料桶将喷涂材料储存于喷涂机构单元的侧面，所述喷涂料储存单元的输出端与所述气流控制单元的输入端连接，所述气流控制单元的输出端与所述喷涂机构单元的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动多工位喷涂流水线，其特征在于：所述模糊逻辑控制方法的工作方法为：
4.根据权利要求1所述的一种全自动多工位喷涂流水线，其特征在于：所述废气处理室采用水旋塔处理喷涂机构单元中产生的废气，所述水旋塔通过内部水液的循环流动和湿润效应将废气中的有害物质吸附，所述水旋塔再通过水液分子作用将有害物质分解处理，废气处理室采用离心通风机将处理后的废气通过管道排出
5.根据权利要求1所述的一种全自动多工位喷涂流水线，其特征在于：所述所述冷风机采用液态氮和液态氩作为喷涂工件的冷却介质，所述冷风机通过动力式压缩方式将液态氮和液态氩压缩变换为50-150m/s的气流送入到冷风管道,所述散热管采用碳纤维复合导热材料制成，实现急冻炉本体充分散热。
6.根据权利要求1所述的一种全自动多工位喷涂流水线，其特征在于：所述一体式炉体包括低温段炉体、中温段炉体和高温段炉体，所述高温段炉体温度为430℃，所述中温段炉体温度为300℃，所述低温段炉体温度为150℃，所述内部排气装置通过炉腔废气排风扇、高温段废气排风口、中温段废气排风口、低温段废气排风、炉口排气口和风量调节阀有效控制一体式炉体内的温度均匀度和气流速度，避免涂层因为温度梯度和气流的干扰而出现开裂和缩孔，所述热量输入单元通过燃烧室保证高效的热量供给，所述热量输入单元再通过炉腔进风口、燃烧室进风管、低温段热风进口、中温段热风进口和高温段热风进口实现热量输入和热能利用。
7.根据权利要求1所述的一种全自动多工位喷涂流水线，其特征在于：所述热量循环利用单元采用低温段排风管、中温段排风管、高温段排风管和炉腔排风口收集并输送一体式炉体产生的废气，所述热量循环利用单元通过燃烧室送风管和燃烧室送风机将外部空气输送到固化炉的燃烧室，所述外部空气与废气混合再次燃烧产生热量，实现能源回收利用。
8.根据权利要求1所述的一种全自动多工位喷涂流水线，其特征在于：所述地轨传动密封机构采用地轨线鱼鳞片密封固化炉的底部间隙，避免固化炉热能散失，所述地轨传动密封机构通过输送轨道和传动地轨链条连接固化炉和喷漆房体，所述传动地轨链条通过自转轮驱动喷涂工件运动，所述自转轮通过自转轮六方孔连接夹具支撑方钢固定喷涂工件。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动多工位喷涂流水线，其特征在于：所述流水线包含输送轨道、除尘模块、预热模块和烘干模块；
2.根据权利要求1所述的一种全自动多工位喷涂流水线，其特征在于：所述喷涂机构单元通过喷枪和喷嘴向待喷涂工件表面喷射喷涂材料气流，所述气流控制单元通过变压装置将空气送入喷枪，将喷涂材料雾化成气流，所述变压装置采用模糊逻辑控制方法控制气流流量大小和时间，实现喷涂工件的表面喷涂层达到设定的厚度要求，所述喷涂料储存单元采用喷涂料桶将喷涂材料储存于喷涂机构单元的侧面，所述喷涂料储存单元的输出端与所述气流控制单元的输入端连接，所述气流控制单元的输出端与所述喷涂机构单元的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动多工位喷涂流水线，其特征在于：所述模糊逻辑控制方法的工作方法为：
4.根据权利要求1所述的一种全自动多工位喷涂流水线，其特征在于：所述废气处理室采用水旋塔处理喷涂机构单元中产生的废气，所述水旋塔通过内部水液的循环流动和湿润效应将废气中的有害物质吸附，所述水旋塔再通过水液分子作用将有害物质分解处理，废气处理室采用离心通风机将处理后的废气通过管道排出到室外，所述喷房水池通过水槽和水幕收集和过滤喷涂机构单元中产生的废水。
5.根据权利要求1所述的一种全自动多工位喷涂流水线，其特征在于：所述所述冷风机采用液态氮和液态氩作为喷涂工件的冷却介质，所述冷风机通过动力式压缩方式将液态氮和液态氩压缩变换为50-150m/s的气流送入到冷风管道,所述散...
【专利技术属性】
技术研发人员：张来玉，郭源，
申请(专利权)人：嘉兴苏古德塑业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。