【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种用于清洁传感器盖的表面的装置，该传感器盖围绕具有先进自动驾驶功能的自动驾驶车辆中使用的传感器。
技术介绍
1、3级及以上自动驾驶功能，包括高速公路自动驾驶、自动停车以及像一般道路驾驶、复杂城市驾驶等自动驾驶功能，需要使用高分辨率传感器。这些传感器通过监视车辆(例如，主车辆)的前视图和环境来感测人、物体、结构等。
2、通常，对于自动驾驶，传感器安装在车辆的车顶或车辆的前方、后方、左方、右方外部并暴露于车辆的外部。传感器包括激光发射单元、激光接收单元、驱动单元等，并且可以进一步包括保护传感器免受外部污染物影响的传感器镜片。
3、光探测与测距(lidar)清洁装置使用将清洁液喷洒到传感器镜片的表面的方法，但没有擦拭传感器镜片表面的功能，因此存在清洁液残留在不可拆卸的传感器镜片的表面的问题。当不去除清洁液时，清洁液滴残留在表面上，并且在这种情况下，将清洁液滴识别为异物。因此，这会导致诸如lidar的感测精度下降等问题。
4、为了解决这个问题，采用了通过向传感器镜片喷洒高压空气来去除水滴或者通过高速驱动预定时间来去除清洁液滴的方法，但是仍然会出现在一定时间段内影响传感器性能的问题。
5、另外，由于上述问题，已经提出了在传感器镜片中安装单独的擦拭器的方法，但是由于在擦拭器工作时擦拭器被识别为障碍物，因此存在传感器的性能在一定时间段内受到影响的问题。
6、另外，当将清洁液喷洒到传感器镜片的外表面上时，清洁液可能会因用于清洁的喷射压力而四处散落，并可能造成附带污染，诸如溅
7、上述
技术介绍
仅用于增强对本公开的
的理解，而不应视为对与本领域普通技术人员已知的现有技术相对应的认识。
技术实现思路
1、本公开的各个方面提供一种在镜片的前表面上形成窗盖以防止和保护传感器镜片免受直接污染的新型传感器清洁装置。传感器清洁装置在盖窗被污染时移动到单独的清洁空间，并在清洁完成之后返回传感器。
2、根据本公开的实施例的传感器清洁装置包括被构造为覆盖传感器镜片的外表面的传感器盖。传感器清洁装置还包括移动单元，该移动单元被构造为支撑传感器盖并在第一位置和第二位置之间移动传感器盖。传感器镜片被位于第一位置的传感器盖覆盖并且不被位于第二位置的传感器盖覆盖。传感器清洁装置还包括清洁单元，该清洁单元被构造为在传感器盖移动到第二位置时清洁传感器盖的外表面。
3、在本公开的至少一个实施例中，该装置进一步包括旋转单元，该旋转单元被构造为使移动单元和传感器盖旋转。
4、在本公开的至少一个实施例中，移动单元包括：传感器盖支撑单元，该传感器盖支撑单元包括传感器盖支撑槽，该传感器盖支撑槽在盖支撑单元的上部被构造为联接到传感器盖的下部；至少一个移动引导部；以及螺纹孔，该螺纹孔穿过盖支撑单元形成并包括位于其内圆周表面上的第一螺纹。移动单元还包括基座单元，该基座单元包括第一基板和至少一个导轨，该至少一个导轨放置在第一基板上并被构造为引导至少一个移动引导部的移动。移动单元还包括由第一基板可旋转地支撑的螺纹齿轮。螺纹齿轮包括第一齿轮和位于外表面上的待与螺纹孔的第一螺纹联接的第二螺纹。移动单元还包括由第一基板支撑的第一马达。移动单元还包括第二齿轮，第二齿轮连接到第一马达的第一马达轴并与螺纹齿轮以齿轮啮合的方式联接。
5、在本公开的至少一个实施例中，旋转单元包括第二马达，第二马达包括连接到第三齿轮的第二马达轴，并且基座单元包括以齿轮啮合的方式联接到第三齿轮的第四齿轮。
6、在本公开的至少一个实施例中，清洁单元包括清洁器，在传感器盖位于第二位置时，清洁器接触传感器盖的外表面。清洁单元还包括将清洁液喷洒到传感器盖的外表面上的喷嘴。清洁单元还包括通过供应空气来干燥传感器盖的干燥单元。
7、在本公开的至少一个实施例中，清洁器包括擦拭器。
8、在本公开的至少一个实施例中，喷嘴包括沿传感器盖的长度方向排成一排的多个喷洒孔。
9、在本公开的至少一个实施例中，基座单元进一步包括形成在导轨上部端部处的第二基板，并且传感器清洁装置进一步包括安装在第二基板上的第一滚轮和安装在第二基板上的第二滚轮。
10、在本公开的至少一个实施例中，旋转单元进一步包括支撑传感器的下部的传感器支撑构件。传感器支撑构件包括支撑板和防滚轮分离部，支撑板包括旋转轨道部件，防滚轮分离部在旋转轨道部件的端部上沿径向方向向内和向外突出。传感器支撑构件进一步包括固定轴，该固定轴支撑支撑板的下部中心部分并可旋转地支撑第二基板。传感器支撑构件进一步包括形成在固定轴的下部上的固定板。
11、在本公开的至少一个实施例中，基座单元和第四齿轮安装在固定轴上，第一滚轮接触旋转轨道部件的内圆周表面，并且第二滚轮接触旋转轨道部件的外圆周表面以引导基座单元的旋转。
12、在本公开的至少一个实施例中，该装置进一步包括被构造为联接到传感器盖的上部的上盖。
13、在本公开的至少一个实施例中，传感器盖包括位于其上部的擦拭片，该擦拭片被构造为在传感器盖移动时清洁传感器镜片的表面。
14、根据本公开的实施例，一种控制传感器清洁装置的方法包括：确定定位成覆盖传感器的传感器盖的表面污染；下降传感器盖；在下降传感器盖之后清洁传感器盖；以及升高传感器盖。
15、在本公开的方法的至少一个实施例中，该方法进一步包括通过在下降传感器盖之后确定传感器盖的附加表面污染来确定是否附加地清洁传感器盖。
16、在本公开的方法的至少一实施例中，确定表面污染包括通过传感器的感测结果来确定表面污染。
17、在本公开的方法的至少一个实施例中，清洁传感器盖包括通过旋转单元来使传感器盖旋转。
18、在本公开的方法的至少一个实施例中，清洁传感器盖包括在使传感器盖旋转时喷洒清洁液。
19、由于将盖窗移动到单独的清洁空间，依靠清洁工具擦拭器并在清洁之后返回，本公开避免了由于清洁工具而导致lidar感测精度下降的问题，清洁车辆可以实现防止石块和其他污染物直接碰撞车辆外部，并防止清洁车辆时清洁液飞溅。
20、可从本公开获得的效果不限于上述效果，并且本公开所属领域的普通技术人员根据下列描述应当清楚地理解没有提到的其它效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种传感器清洁装置，包括：
2.根据权利要求1所述的传感器清洁装置，进一步包括旋转单元，所述旋转单元被构造为旋转所述移动单元和所述传感器盖。
3.根据权利要求2所述的传感器清洁装置，其中，所述移动单元包括：
4.根据权利要求3所述的传感器清洁装置，其中，
5.根据权利要求1所述的传感器清洁装置，其中，所述清洁单元包括：
6.根据权利要求5所述的传感器清洁装置，其中，所述清洁器包括擦拭器。
7.根据权利要求5所述的传感器清洁装置，其中，所述喷嘴包括沿所述传感器盖的长度方向布置成一排的多个喷洒孔。
8.根据权利要求4所述的传感器清洁装置，其中，
9.根据权利要求8所述的传感器清洁装置，其中，
10.根据权利要求9所述的传感器清洁装置，其中，
11.根据权利要求1所述的传感器清洁装置，进一步包括上盖，所述上盖被构造为联接到所述传感器盖的上部。
12.根据权利要求11所述的传感器清洁装置，其中，所述传感器盖包括位于所述传感器盖上部的擦拭片，所述擦拭片被构
13.一种控制传感器清洁装置的方法，所述方法包括：
14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：通过在使所述传感器盖上升之后附加地确定所述传感器盖的表面污染来确定是否附加地清洁所述传感器盖。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，确定所述表面污染包括通过所述传感器的感测结果来确定所述表面污染。
16.根据权利要求13所述的方法，其中，清洁所述传感器盖包括通过旋转单元使所述传感器盖旋转。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，清洁所述传感器盖包括在使所述传感器盖旋转时喷洒清洁液。
18.一种传感器装置，包括：
19.根据权利要求18所述的传感器装置，其中所述传感器包括光检测和测距传感器即LiDAR传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种传感器清洁装置，包括：
2.根据权利要求1所述的传感器清洁装置，进一步包括旋转单元，所述旋转单元被构造为旋转所述移动单元和所述传感器盖。
3.根据权利要求2所述的传感器清洁装置，其中，所述移动单元包括：
4.根据权利要求3所述的传感器清洁装置，其中，
5.根据权利要求1所述的传感器清洁装置，其中，所述清洁单元包括：
6.根据权利要求5所述的传感器清洁装置，其中，所述清洁器包括擦拭器。
7.根据权利要求5所述的传感器清洁装置，其中，所述喷嘴包括沿所述传感器盖的长度方向布置成一排的多个喷洒孔。
8.根据权利要求4所述的传感器清洁装置，其中，
9.根据权利要求8所述的传感器清洁装置，其中，
10.根据权利要求9所述的传感器清洁装置，其中，
11.根据权利要求1所述的传感器清洁装置，进一步包括上盖，所述上盖被构造为联接到所述传感器盖的上部。
【专利技术属性】
技术研发人员：李骐泓，朴钟旼，张承赫，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。