【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光雷达的，具体为一种多维度雷达设备。
技术介绍
1、激光雷达是利用激光测距技术获取环境距离信息的一种传感器，在机器人导航、自动驾驶等领域有着广泛的应用，根据同时发射和接收的激光线束的数量不同，激光雷达有单线和多线的区分。单线激光雷达发射单束激光，只能在一个平面内扫描，无法测量物体的高度，这限制了单线激光雷达只能用于室内避障导航等简单场景，虽然多线激光雷达同时发射多束激光，能够获取物体的三维信息，但是多线激光雷达与单线激光雷达相比，多线激光雷达价格昂贵，使用成本高。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种多维度雷达设备。
3、(二)技术方案
4、本技术提供如下技术方案：一种多维度雷达设备，包括安装座、旋转座外壳以及单线激光雷达，旋转座外壳转动连接在安装座的外侧，旋转座外壳的内部设置有旋转座组件，旋转座组件靠近安装座的一侧设置有传动组件，传动组件远离旋转座组件的一侧设置有电机组件，电机组件与传动组件均位于安装座的内部。
5、优选的，所述电机组件包括有电机减速机以及减速机安装座，电机的输出轴与减速机的输出轴连接，减速机外部远离的一端固定连接在减速机安装座的外部。
6、优选的，所述传动组件包括有小带轮、大带轮、同步带与轴承座，小带轮与减速机的输出轴通过键连接，大带轮安装于轴承座的轴承孔内，轴承座的轴承孔内安装有轴承，大带轮通过轴承转动连接在轴承座的外部。
7、优选的
8、优选的，所述旋转座组件包括有转轴与旋转座，转轴的一端与大带轮通过螺钉固定连接，转轴的另一端与旋转座通过螺钉固定连接，旋转座的外部通过螺钉与旋转座外壳和单线激光雷达固定连接。
9、(三)有益效果
10、与现有技术相比，本技术提供了一种多维度雷达设备，具备以下有益效果：
11、1、该多维度雷达设备，通过电机旋转的同时单线激光雷达进行扫描，电机旋转经减速机和同步带的传动后，带动旋转座、旋转座外壳以及单线激光雷达绕转轴转动，通过采集不同时刻转角和数据，经计算获取在固定坐标系xoz中的一系列点的坐标，从而得到周围环境的三维点云，相较于现有技术，本装置基于单线激光雷达实现三维测距，装置结构简单，易于实施，与多线激光雷达相比成本低。
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1.一种多维度雷达设备，包括安装座(1)、旋转座外壳(2)以及单线激光雷达(3)，其特征在于：所述旋转座外壳(2)转动连接在安装座(1)的外侧，旋转座外壳(2)的内部设置有旋转座组件(6)，旋转座组件(6)靠近安装座(1)的一侧设置有传动组件(5)，传动组件(5)远离旋转座组件(6)的一侧设置有电机组件(4)，电机组件(4)与传动组件(5)均位于安装座(1)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种多维度雷达设备，其特征在于：所述电机组件(4)包括有电机(41)减速机(42)以及减速机安装座(43)，电机(41)的输出轴与减速机(42)的输出轴连接，减速机(42)外部远离电机(41)的一端固定连接在减速机安装座(43)的外部。
3.根据权利要求1所述的一种多维度雷达设备，其特征在于：所述传动组件(5)包括有小带轮(51)、大带轮(52)、同步带(53)与轴承座(54)，小带轮(51)与减速机(42)的输出轴通过键连接，大带轮(52)安装于轴承座(54)的轴承孔内，轴承座(54)的轴承孔内安装有轴承，大带轮(52)通过轴承转动连接在轴承座(54)的外部。
...【技术特征摘要】
1.一种多维度雷达设备，包括安装座(1)、旋转座外壳(2)以及单线激光雷达(3)，其特征在于：所述旋转座外壳(2)转动连接在安装座(1)的外侧，旋转座外壳(2)的内部设置有旋转座组件(6)，旋转座组件(6)靠近安装座(1)的一侧设置有传动组件(5)，传动组件(5)远离旋转座组件(6)的一侧设置有电机组件(4)，电机组件(4)与传动组件(5)均位于安装座(1)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种多维度雷达设备，其特征在于：所述电机组件(4)包括有电机(41)减速机(42)以及减速机安装座(43)，电机(41)的输出轴与减速机(42)的输出轴连接，减速机(42)外部远离电机(41)的一端固定连接在减速机安装座(43)的外部。
3.根据权利要求1所述的一种多维度雷达设备，其特征在于：所述传动组件(5)包括有小带轮(51)、大带轮(52)、同步带(53)与轴承座(54)，小带轮(51)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凤国，
申请(专利权)人：合肥哈工振邦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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