【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车制造设备领域,尤其涉及一种环视摄像头标定装置。
技术介绍
1、现有技术中,泊车辅助系统中所使用的环视摄像头的外参标定是实现记忆泊车、自动泊车、后向紧急制动、环视摄像头目标检测等功能的基础条件。泊车辅助系统在完成实际车辆首次标定后,系统软件将根据实际车辆的标定结果优化包含摄像头外部参数的cal文件,以此来修正数据设计阶段摄像头外部参数的偏差,以避免量产阶段车辆下线标定发生失败的问题。
2、传统的环视摄像头标定开发联调周期受到整车试制计划的制约,在无样车的条件下,无法完成环视摄像头的标定,进而使得功能联调受限,影响泊车辅助系统的开发效率。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于,提供一种环视摄像头标定装置,模拟环视摄像头在实际车辆上的位置,实现多个自由度的调整,等效完成标定。
2、为了解决上述技术问题,本技术的实施例提供了一种环视摄像头标定装置,包括:高度设为可调的支撑座和装设在支撑座顶部的标定支架组件,标定支架组件包括:第一座套;可转动的连接固定
...【技术保护点】
1.一种环视摄像头标定装置,其特征在于,包括:高度设为可调的支撑座和装设在所述支撑座顶部的标定支架组件,所述标定支架组件包括:
2.如权利要求1所述的环视摄像头标定装置,其特征在于,所述支撑座包括三角撑、装设在所述三角撑上的多节伸缩杆以及用以拆装固连所述标定支架组件的装配头,多节伸缩杆内外逐一套接连为一体,所述装配头紧固在多节伸缩杆的内侧伸缩杆的端部,其中:
3.如权利要求2所述的环视摄像头标定装置,其特征在于,所述第一座套可拆卸的连接在所述装配头上,调节所述第一座套相对于所述装配头的旋转角度以调整所述标定支架组件的自转角。
4.如
...【技术特征摘要】
1.一种环视摄像头标定装置,其特征在于,包括:高度设为可调的支撑座和装设在所述支撑座顶部的标定支架组件,所述标定支架组件包括:
2.如权利要求1所述的环视摄像头标定装置,其特征在于,所述支撑座包括三角撑、装设在所述三角撑上的多节伸缩杆以及用以拆装固连所述标定支架组件的装配头,多节伸缩杆内外逐一套接连为一体,所述装配头紧固在多节伸缩杆的内侧伸缩杆的端部,其中:
3.如权利要求2所述的环视摄像头标定装置,其特征在于,所述第一座套可拆卸的连接在所述装配头上,调节所述第一座套相对于所述装配头的旋转角度以调整所述标定支架组件的自转角。
4.如权利要求2所述的环视摄像头标定装置,其特征在于,还包括:用以装配第二激光灯的支座,所述支座可转动的装设在多节伸缩杆的外侧伸缩杆上。
5.如权利要求1所述的环视摄像头标定装置,其特征在于,还包括:用...
【专利技术属性】
技术研发人员:于永波,
申请(专利权)人:广州汽车集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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