【技术实现步骤摘要】
本技术属于振动盘，具体为一种基于视觉检测物料分散的自适应控制柔性振动盘装置。
技术介绍
1、柔性振动盘又称柔性上料盘、柔性供料盘等，在电子、医疗、五金、塑料等制造行业得到广泛应用。它是一种自动化辅助上料设备，它的灵活性可以解决各种大小、形状和材料的零件，配合机器人能够完成对物料的上料。解决了在生产中对于小批量、多品种、快速换料等生产需求痛点。近年来，在工业生产中，柔性振动盘的应用越来越广泛，具有大量市场需求。
2、柔性振动盘的工作流程为：首先人工将零件倒入至料盘中，通过料盘的振动控制零件在料盘内移动；其次，通过控制振动电机不同参数来实现料盘不同的扭曲变形，以实现零件的翻转和定向，从而达到所需要的姿态；最后通过相机拍摄料盘中零件，挑选合适零件，计算位置信息发送给机器人完成抓取。
3、目前市面上的柔性振动盘针对不同的零件，往往需要不同大小的振动盘和不同的振动控制模式从而达到快速振散零件的现象。这些柔性振动盘都将音圈电机固定于某一位置，通过电机振动，带动料盘振动，进而实现盘内零件前后、左右、上下等运动。但是，由于电机位...
【技术保护点】
1.基于视觉检测物料分散的自适应控制柔性振动盘装置，包括基板 (1)、相机（5）和料盘 (4)，相机（5）通过设置在基板 (1) 上的相机支架 (6)固定，且相机 (5)位于料盘 (4)上方且用于获取料盘中物料分布信息；其特征在于，还包括，
2.如权利要求1所述的基于视觉检测物料分散的自适应控制柔性振动盘装置，其特征在于，还包括一控制中心，所述控制中心能够根据所述相机 (5) 获取的料盘中物料分布信息，控制所述驱动电机模块 (2) 调整电机 (8) 在电机轨道 (7) 中的位置，以及电机 (8)的振动频率、幅度和相位。
3.如权利要求2所述的基...
【技术特征摘要】
1.基于视觉检测物料分散的自适应控制柔性振动盘装置，包括基板 (1)、相机（5）和料盘 (4)，相机（5）通过设置在基板 (1) 上的相机支架 (6)固定，且相机 (5)位于料盘 (4)上方且用于获取料盘中物料分布信息；其特征在于，还包括，
2.如权利要求1所述的基于视觉检测物料分散的自适应控制柔性振动盘装置，其特征在于，还包括一控制中心，所述控制中心能够根据所述相机 (5) 获取的料盘中物料分布信息，控制所述驱动电机模块 (2) 调整电机 ...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建均，胡毅，彭振国，吴超，
申请(专利权)人：浙江普特医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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