【技术实现步骤摘要】
本技术涉及圆盖包装，具体涉及一种可翻转的夹持装置。
技术介绍
1、圆盖通常用于盖合罐装或瓶装产品，圆盖的生产加工由圆盖生产厂家专门负责圆盖生产厂家生产的圆盖在运输时，需以若干个圆盖为一组装入一纸袋内，封装成圆盖条，再将圆盖条放置于栈板上将圆盖条一层层地码成垛，形成圆盖条垛，再进行批量运输。
2、厂家对产品进行罐装或瓶装包装时需对圆盖条垛解垛后将圆盖条夹持后搬送至包装设备进行拆解包装袋，而在拆解包装袋时需将包装袋的封口通过升降翻转夹持装置旋转至指定的方位并供给给下一道工序。
3、相关技术中的圆盖条升降翻转夹持装置结构复杂，成本高，占用空间大，并且无法适用各种尺寸规格的圆盖条，不具有通用性。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种可翻转的夹持装置，该可翻转的夹持装置可将圆盖条从上一道工序接收并升降至指定高度后翻转180°而将包装袋的封口朝下，便于下一道工序夹取后进行拆解包装袋。
2、为达到上述目的，本技术提出了一种可翻转的夹持装置，其包括：支架、若干夹持件、升降驱动机构和翻转机构；
3、所述支架具有横杆；
4、若干所述夹持件间隔布置在所述横杆上，各所述夹持件均具有第一夹持面、第二夹持面以共同构造出适于夹持圆盖条的夹持通道，若干所述夹持件的夹持通道处于同一水平线上，所述第二夹持面在靠近或远离所述第一夹持面的位置之间可移动以使所述夹持通道的尺寸可调节；
6、所述升降驱动机构连接所述翻转机构以驱动所述翻转机构升降运动而驱动所述夹持件夹持的圆盖条从接收位置移动至待抓取位置。
7、根据本技术实施例的一种可翻转的夹持装置，通过若干夹持件具有的第一夹持面和第二夹持面可将不同规格的圆盖条夹持，通过升降驱动件将夹持件夹持的圆盖条升降至指定位置；通过翻转机构将夹持件夹持的圆盖条旋转使得圆盖条包装袋的封口朝下；该可翻转的夹持装置结构简单，通用性强，可适用各种尺寸规格的圆盖夹持并将圆盖条的包装袋的封口的方向朝下，便于下一道工序的加工。
8、另外，根据本技术上述实施例提出的一种可翻转的夹持装置，还可以具有如下附加的技术特征：
9、可选地，所述第一夹持面和所述第二夹持面均具有第一抵接面和第二抵接面，在所述夹持通道内，两个所述第一抵接面和两个所述第二抵接面共同与所述圆盖条的外周面进行点接触而夹持所述圆盖条。
10、可选地，所述升降驱动机构包括升降驱动件、传动杆和两个同步带传动组件，所述传动杆的两端一一对应连接两个所述同步带传动组件，所述升降驱动件适于驱动所述传动杆转动以驱动所述同步带传动组件带动所述横杆升降运动。
11、进一步地，所述升降驱动机构还包括两个移动副，两个所述移动副设置于所述支架且一一对应位于两个所述同步带传动组件的相邻位置，所述移动副连接所述翻转机构。
12、进一步地，所述翻转机构还包括第一连接块、第二连接块和翻转驱动件，所述横杆的两端一一对应设置于所述第一连接块和第二连接块，所述翻转驱动件连接所述横杆以驱动所述横杆旋转180°，所述第一连接块和所述第二连接块一一对应连接两个所述同步带传动组件且一一对应连接两个所述移动副。
13、可选地，还包括感应开关，所述感应开关适于感应所述翻转机构在竖直方向所处的位置。
14、可选地，第一夹持面和所述第二夹持面为平行开合。
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1.一种可翻转的夹持装置，其特征在于，包括：支架、若干夹持件、升降驱动机构和翻转机构；
2.如权利要求1所述的可翻转的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持面和所述第二夹持面均具有第一抵接面和第二抵接面，在所述夹持通道内，两个所述第一抵接面和两个所述第二抵接面共同与所述圆盖条的外周面进行点接触而夹持所述圆盖条。
3.如权利要求1所述的可翻转的夹持装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动件、传动杆和两个同步带传动组件，所述传动杆的两端一一对应连接两个所述同步带传动组件，所述升降驱动件适于驱动所述传动杆转动以驱动所述同步带传动组件带动所述横杆升降运动。
4.如权利要求3所述的可翻转的夹持装置，其特征在于，所述升降驱动机构还包括两个移动副，两个所述移动副设置于所述支架且一一对应位于两个所述同步带传动组件的相邻位置，所述移动副连接所述翻转机构。
5.如权利要求4所述的可翻转的夹持装置，其特征在于，所述翻转机构还包括第一连接块、第二连接块和翻转驱动件，所述横杆的两端一一对应设置于所述第一连接块和第二连接块，所述翻转驱动件连接所述横杆以驱动所
6.如权利要求1所述的可翻转的夹持装置，其特征在于，还包括感应开关，所述感应开关适于感应所述翻转机构在竖直方向所处的位置。
7.如权利要求1所述的可翻转的夹持装置，其特征在于，第一夹持面和所述第二夹持面为平行开合。
...【技术特征摘要】
1.一种可翻转的夹持装置，其特征在于，包括：支架、若干夹持件、升降驱动机构和翻转机构；
2.如权利要求1所述的可翻转的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持面和所述第二夹持面均具有第一抵接面和第二抵接面，在所述夹持通道内，两个所述第一抵接面和两个所述第二抵接面共同与所述圆盖条的外周面进行点接触而夹持所述圆盖条。
3.如权利要求1所述的可翻转的夹持装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动件、传动杆和两个同步带传动组件，所述传动杆的两端一一对应连接两个所述同步带传动组件，所述升降驱动件适于驱动所述传动杆转动以驱动所述同步带传动组件带动所述横杆升降运动。
4.如权利要求3所述的可翻转的夹持装置，其特征在于，所述升降驱动机构还包括两个移...
【专利技术属性】
技术研发人员：李庭，邓伟略，王炜铤，
申请(专利权)人：厦门恒创伟业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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