一种无创经皮经椎弓根手术三维定位导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无创经皮经椎弓根手术三维定位导向装置，其特征在于：包括固定支架（１），所述的固定支架（１）上连接有支撑臂（２），所述的支撑臂（２）上安装有可调节角度及方向的转盘结构，所述的转盘结构包括一个中央转盘（３）和与中央转盘（３）呈垂直对称分布的两个分转盘（４），所述的中央转盘（３）上设有角度指示盘（５），所述的分转盘（４）上设有角度定向装置（６）。本实用新型专利技术可减少手术过程中人为因素的影响，为开放性手术提供定位指示，减少过多的软组织剥离，有利于手术的微创化；可以大大降低对手术者技术和经验的依赖，缩短手术时间，减少医患双方对Ｘ线的暴露。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无创经皮经椎弓根手术定位导向装置，是一种骨科手术定位辅助装置。属于医疗器械

技术介绍
涉及胸椎、腰椎的脊柱疾患在临床上较为多见，如胸腰椎椎体压缩性骨折、肿瘤、结核等等，大多需要手术治疗。由于经椎弓根入路的脊柱后路手术可贯穿脊柱三柱结构，达到坚强固定的目的，因而被广泛应用于脊柱内固定、经后路椎体活检、椎体成形等脊柱手术当中。但是，目前在人体上仍然存有辨别和确定椎体骨性标志的困难，手术者大多依靠主观的判断，加上复杂多变的形态以及进针点缺乏明确的解剖学标志，使得胸椎椎弓根钉的置入较腰椎椎弓根钉的置入难度大、风险高，从而增加了手术创伤的机会，限制了手术的微创化，也增加了病人的痛苦及延长了病人的康复时间，不利于同类手术的推广应用。同时，经椎弓根手术要求手术者具有丰富的相关经验，需要开放手术操作或者要依赖完善、精良而昂贵的大型设备，依靠人为因素较多，这样既增加了医疗费用支出，也不利于经椎弓根手术的推广应用。为了解决目前技术中的不足，本技术做了一些有益的改进。
技术实现思路
本技术的目的，是为了解决现有的经椎弓根手术需要过分依靠操作者经验及大型设备的问题，提供一种无创经皮经椎弓根手术三维定位导向装置。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种无创经皮经椎弓根手术三维定位导向装置，其结构特点是：包括固定支架，所述的固定支架上连接有支撑臂，所述的支撑臂上安装有可调节角度及方向的转盘结构，所述的转盘结构包括一个中央转盘和与中央转盘呈垂直对称分布的两个分转盘，所述的中央转盘上设有角度指示盘，所述的分转盘上设有角度定向装置。所述固定支架的形状可以为“门”型，主要用于固定在手术台上。本技术的目的还可以通过以下技术方案实现：本技术的一种实施方案是：所述的“门”型固定支架可以包括滑轨、立柱和设置在立柱上的移动底座，滑轨与立柱之间通过锁紧器连接。本技术的一种实施方案是：所述的滑轨可以与支撑臂垂直相交，它们之间可以通过调节扣连接。本技术的一种实施方案是：所述的中央转盘及调节扣的底部可以各设有重锤。本技术的一种实施方案是：所述的分转盘可以包括支架和伸缩杆，分转盘通过伸缩杆与中央转盘相连接。-->本技术的一种实施方案是：所述的伸缩杆内可以设有与支架相契合的凹槽，所述的支架表面标有刻度，伸缩杆与支架之间由锁紧手柄固定。本技术的一种实施方案是：所述的角度定向装置可以包括角度调节器、限位板和角度定位柱。与现有技术相比，本技术有以下优点：1、本技术结构简单，使用方便，可准确调节三维空间的角度，提供准确的导向定位，有效降低手术定位难度，减少X线使用次数及剂量，减少医疗费用，提供安全无创的手术定位过程。2、本技术可减少手术过程中人为因素的影响，为开放性手术提供定位指示，减少过多的软组织剥离，有利于手术的微创化；可以大大降低对手术者技术和经验的依赖，缩短手术时间，减少医患双方对X线的暴露。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的一个分转盘与中央转盘的连接示意图；图3是图2的剖视图。其中，1-门型固定支架，11-滑轨，12-立柱，13-移动底座，14-锁紧器，2-支撑臂，3-中央转盘，4-分转盘，41-支架，42-伸缩杆，5-角度指示盘，6-角度定向装置，61-角度调节器，62-限位板，63-角度定位柱，7-调节扣，8-重锤，9-锁紧手柄。具体实施方式图1、图2和图3构成本技术的一个具体实施例。参照图1、图2、图3，本实施例包括用于固定在手术台上的“门”型固定支架1，所述的“门”型固定支架1上连接有支撑臂2，所述的支撑臂2上安装有可调节角度及方向的转盘结构，所述的转盘结构包括一个中央转盘3和与中央转盘3呈垂直对称分布的两个分转盘4，所述的中央转盘3上设有角度指示盘5，所述的分转盘4上设有角度定向装置6，中央转盘3可沿支撑臂作纵向运动，分转盘4能以中央转盘3为圆心作整体圆周运动，圆周运动的读数从角度指示盘5上读出。本实施例构成本技术的最佳实施方式，所述的“门”型固定支架1包括滑轨11、立柱12和设置在立柱12上的移动底座13，滑轨11与立柱12之间通过锁紧器14连接。所述的滑轨11与支撑臂2垂直相交，它们之间通过调节扣7连接，支撑臂2可通过调节扣8在滑轨11上作纵向运动。所述的中央转盘3及调节扣7的底部均设有重锤8。所述的分转盘4包括支架41和伸缩杆42，分转盘4通过伸缩杆42与中央转盘3相连接。所述的伸缩杆42内设有与支架41相契合的凹槽，所述的支架41表面标有刻度，支架41可沿凹槽作直线运动，在调整好合适的长度后，由锁紧手柄9将支架41固定在伸缩杆42上。所述的角度定向装置6包括角度调节器61、限位板62和角度定位柱63，角度调节器61完成预定角度后，由限位板62锁定角度定位柱63。使用本实施例时，先将“门”型固定支架1固定在手术床两侧横梁。把中央转盘3及分转盘4均调于零刻度处，然后通过调节扣7调节支撑臂2在纵向及横向上的行程接近-->皮肤上预定的穿刺点。根据术前已经获得的上倾角及外倾角数值分别调节中央转盘3的角度指示盘5及分转盘4的角度调节器61，调节到位后，锁紧固定螺丝，在穿刺套筒置入穿刺针到达皮肤，通过微调支撑臂2在纵向及横向上的行程，使穿刺针尖与预定的穿刺点重合，即可穿刺。以上所述的实施例为本技术的最佳实施方式，本技术要求保护的技术方案不限于该具体实施例。本技术的其他实施方式中，“门”型固定支架1也可以不包括滑轨11、立柱12和设置在立柱12上的移动底座13及连接滑轨11与立柱12的锁紧器14。或者所述的滑轨11与支撑臂2的相交方式为非垂直结构。或者所述的中央转盘3及调节扣7的底部不设置重锤。或者所述的分转盘4为一体结构，不包括支架41和伸缩杆42。或者所述的伸缩杆42内不设置与支架41相契合的凹槽。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无创经皮经椎弓根手术三维定位导向装置，其特征在于：包括固定支架（１），所述的固定支架（１）上连接有支撑臂（２），所述的支撑臂（２）上安装有可调节角度及方向的转盘结构，所述的转盘结构包括一个中央转盘（３）和与中央转盘（３）呈垂直对称分布的两个分转盘（４），所述的中央转盘（３）上设有角度指示盘（５），所述的分转盘（４）上设有角度定向装置（６）。

【技术特征摘要】
1.一种无创经皮经椎弓根手术三维定位导向装置，其特征在于：包括固定支架(1)，所述的固定支架(1)上连接有支撑臂(2)，所述的支撑臂(2)上安装有可调节角度及方向的转盘结构，所述的转盘结构包括一个中央转盘(3)和与中央转盘(3)呈垂直对称分布的两个分转盘(4)，所述的中央转盘(3)上设有角度指示盘(5)，所述的分转盘(4)上设有角度定向装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种无创经皮经椎弓根手术三维定位导向装置，其特征在于：所述的固定支架(1)呈“门”型，它包括滑轨(11)、立柱(12)和设置在立柱(12)上的移动底座(13)，滑轨(11)与立柱(12)之间通过锁紧器(14)连接。3.根据权利要求2所述的一种无创经皮经椎弓根手术三维定位导向装置，其特征在于：所述的滑轨(11)与支撑臂(2)垂直相交，两者之间通...

【专利技术属性】
技术研发人员：白波，龙浩，卢永辉，严广斌，
申请(专利权)人：广州医学院，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]