【技术实现步骤摘要】
本技术涉及升降结构，具体为一种用于建筑机器人的升降结构。
技术介绍
1、在现有的建筑施工中，装修画线是交底，就是把水电点位和一些开关插座的位置确定好，为提高画线操作精度，现画线作业一般依靠建筑施工机器人完成；
2、如公告号cn213626498u名为一种装修用的画线机器人，包括主体，主体底部插接有万向轮，主体内腔固定连接有第一电机，第一电机输出端固定连接有工作台，工作台顶部一端固定连接有电池，工作台内腔一端固定连接有第二电机，第二电机输出端固定连接有传动轴。
3、但是，上述建筑施工机器人的升降传动部分为外露结构，长时间作业时，因建筑施工环境影响，易沾染粉尘影响正常传动使用；所以我们提出了一种用于建筑机器人的升降结构，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于建筑机器人的升降结构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有建筑施工机器人的升降传动部分为外露结构，长时间作业时，因建筑施工环境影响，易沾染粉尘影响正常传动使用的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于建筑机器人的升降结构，包括移动底座，移动底座的上端安装有控制柜，所述控制柜的前端安装有柜门，所述柜门的一侧通过铰链与控制柜转动连接，所述柜门的另一侧通过弹跳锁与控制柜锁闭连接，所述控制柜的上端安装有基板；
3、还包括：
4、液压伸缩杆，其安装在所述基板上方的前端，所述液压伸缩杆的一端安装有支板；
5、橡胶伸缩套，其
6、标线机构，其安装在所述支板上端的中间位置处；
7、该建筑机器人的标线机构可通过液压伸缩杆的伸缩作用调节高度，以适应不同高度墙体和吊顶的画线工作，液压伸缩杆在伸缩时，两组从动伸缩套管能够协同伸缩，起到辅助导向的作用，提高液压伸缩杆伸缩稳定性，在液压伸缩杆和从动伸缩套管外部设置有橡胶伸缩套。
8、优选的，所述基板上方后端的两侧均设置有从动伸缩套管，且从动伸缩套管设置在橡胶伸缩套的内部。
9、优选的，所述液压伸缩杆的输出端和从动伸缩套管的一端均通过第二螺钉与支板连接。
10、优选的，所述橡胶伸缩套的两端均安装有连接框，所述橡胶伸缩套两端的连接框通过第一螺钉分别与基板和支板连接。
11、优选的，所述波纹结构的外壁上设置有聚四氟乙烯涂层。
12、优选的，所述标线机构包含有基座、转动块、喷头、步进电机和泵送墨盒，所述转动块设置在基座的上端，所述步进电机安装在基座的一侧，且步进电机的输出端与转动块转动连接，所述喷头安装在转动块的一端，所述泵送墨盒设置在基座的后端，且泵送墨盒的输出端通过软管与喷头相连通，所述基座前端的外壁上安装有激光测距传感器。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、1、本技术通过在建筑机器人的液压伸缩杆和从动伸缩套管外部设置有橡胶伸缩套，对内部升降机构起到了防尘保护的效果，橡胶伸缩套表面为波纹结构，在伸缩时，波纹结构能够跟随伸展，不会造成限位，并且波纹结构的外壁上设置有聚四氟乙烯涂层，聚四氟乙烯涂层为不沾涂层，有效降低粉尘粘附，同时具有较好的耐候耐腐蚀性，延长了橡胶伸缩套的使用寿命，解决了现有建筑施工机器人的升降传动部分为外露结构，长时间作业时，因建筑施工环境影响，易沾染粉尘影响正常传动使用的问题。
15、2、本技术的标线机构包含有基座、转动块、喷头、步进电机和泵送墨盒，使用时，转动块可通过步进电机调节朝向，从而改变喷头角度，使得建筑机器人能够对墙面或吊顶进行画线作业，增强功能性，而画线时，则由泵送墨盒内置泵机将墨液沿软管导入喷头，实现画线，基座前端的激光测距传感器，可判断喷头与墙面的距离，方便调节，提高画线精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于建筑机器人的升降结构，包括移动底座(1)，移动底座(1)的上端安装有控制柜(2)，所述控制柜(2)的前端安装有柜门(3)，所述柜门(3)的一侧通过铰链(4)与控制柜(2)转动连接，所述柜门(3)的另一侧通过弹跳锁(5)与控制柜(2)锁闭连接，所述控制柜(2)的上端安装有基板(6)；
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑机器人的升降结构，其特征在于：所述基板(6)上方后端的两侧均设置有从动伸缩套管(14)，且从动伸缩套管(14)设置在橡胶伸缩套(7)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种用于建筑机器人的升降结构，其特征在于：所述液压伸缩杆(13)的输出端和从动伸缩套管(14)的一端均通过第二螺钉(11)与支板(8)连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于建筑机器人的升降结构，其特征在于：所述橡胶伸缩套(7)的两端均安装有连接框(12)，所述橡胶伸缩套(7)两端的连接框(12)通过第一螺钉(9)分别与基板(6)和支板(8)连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于建筑机器人的升降结构，其特征在于：所述波纹结构(701)的外壁上
6.根据权利要求1所述的一种用于建筑机器人的升降结构，其特征在于：所述标线机构(10)包含有基座(101)、转动块(102)、喷头(103)、步进电机(104)和泵送墨盒(105)，所述转动块(102)设置在基座(101)的上端，所述步进电机(104)安装在基座(101)的一侧，且步进电机(104)的输出端与转动块(102)转动连接，所述喷头(103)安装在转动块(102)的一端，所述泵送墨盒(105)设置在基座(101)的后端，且泵送墨盒(105)的输出端通过软管(106)与喷头(103)相连通，所述基座(101)前端的外壁上安装有激光测距传感器(107)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于建筑机器人的升降结构，包括移动底座(1)，移动底座(1)的上端安装有控制柜(2)，所述控制柜(2)的前端安装有柜门(3)，所述柜门(3)的一侧通过铰链(4)与控制柜(2)转动连接，所述柜门(3)的另一侧通过弹跳锁(5)与控制柜(2)锁闭连接，所述控制柜(2)的上端安装有基板(6)；
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑机器人的升降结构，其特征在于：所述基板(6)上方后端的两侧均设置有从动伸缩套管(14)，且从动伸缩套管(14)设置在橡胶伸缩套(7)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种用于建筑机器人的升降结构，其特征在于：所述液压伸缩杆(13)的输出端和从动伸缩套管(14)的一端均通过第二螺钉(11)与支板(8)连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于建筑机器人的升降结构，其特征在于：所述橡胶伸缩套(7)的两端均安装有连接框(12)，所述橡胶伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑祥盘，张晓曦，胡敬铨，倪波涛，张启昊，
申请(专利权)人：闽江学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。