【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体为一种冲压推动用机械手。
技术介绍
1、冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法，冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压，冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带，汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的，仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。
2、现有冲床上料时，一般采用机械手对钢板进行输送，但是现有机械手输送钢板时无法保持稳定，而且，在对钢板进行推动时，没有对钢板进行限位，从而在钢板进行推动时，钢板在移动的时候存在较大的误差，从而可能会导致对钢板进行冲压不准确，进而会对钢板造成一定的浪费，因此，我们提出一种冲压推动用机械手来解决这些问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种冲压推动用机械手，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
2、为实现上述目的，本技...
【技术保护点】
1.一种冲压推动用机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部表面安装有冲压机(10)，所述工作台(1)的顶部表面一侧开设有凹槽，且该凹槽的两侧内壁相互靠近的一侧转动连接有动力辊(7)，所述工作台(1)顶部表面一侧所开设凹槽的两侧内壁且位于动力辊(7)两侧均转动连接有多组第一转动辊(6)，所述工作台(1)的顶部表面一侧设置有支撑框架(3)，所述支撑框架(3)的顶部表面设置有推杆电机(9)，所述支撑框架(3)的两侧内壁相互靠近的一侧滑动连接有活动板(8)，所述活动板(8)的底部设置有多组第二转动辊(12)，所述工作台(1)的顶部一侧设置有两组限位板(16
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【技术特征摘要】
1.一种冲压推动用机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部表面安装有冲压机(10)，所述工作台(1)的顶部表面一侧开设有凹槽，且该凹槽的两侧内壁相互靠近的一侧转动连接有动力辊(7)，所述工作台(1)顶部表面一侧所开设凹槽的两侧内壁且位于动力辊(7)两侧均转动连接有多组第一转动辊(6)，所述工作台(1)的顶部表面一侧设置有支撑框架(3)，所述支撑框架(3)的顶部表面设置有推杆电机(9)，所述支撑框架(3)的两侧内壁相互靠近的一侧滑动连接有活动板(8)，所述活动板(8)的底部设置有多组第二转动辊(12)，所述工作台(1)的顶部一侧设置有两组限位板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种冲压推动用机械手，其特征在于：所述工作台(1)的一侧设置有支撑座(4)，所述支撑座(4)的顶部表面安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端与动力辊(7)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种冲压推动用机械手，其特征在于：所述活动板(8)的底部表面开设有凹槽，且第二转动辊(12)安装在活动板(8)所开设的凹槽内，所述推杆电机(9)的...
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