【技术实现步骤摘要】
本技术涉及砍排机,具体涉及一种砍排机夹爪装置。
技术介绍
1、砍排机是指通过传动系统及刀俎运动的配合,对牛排、排骨、冷鲜肉以及其他中大型规格的食材,进行片状、段状以及丁状切割的设备。广泛用于肉类加工厂、家庭肉排的生产、生鲜超市的肉类加工和各类规模的中央厨房生产加工。此机器适用于切无骨肉,带骨肉,熟肉,鱼,奶酪。
2、目前砍排机的夹爪一般都是通过滚珠丝杠驱动,但是滚珠丝杠驱动具有回程间隙,在驱动夹爪移动时,具有明显的相位滞后效应,导致夹爪送料的精度往往不能满足需求。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本技术提供一种砍排机夹爪装置,包括机壳,所述机壳设置有送料仓,所述送料仓内设置有夹爪本体和可拆卸的物料挡板,所述夹爪本体连接驱动机构,驱动机构用于驱动夹爪本体移动。
2、优选的:所述机壳一侧设置有滑杆。
3、优选的:所述驱动机构包括支架,支架上安装有伺服电机,伺服电机用于提供动力。
4、优选的:所述伺服电机连接驱动轮,驱动轮连接传动带,传动带连接从动轮,从动轮固定连接传动轴。
5、优选的:所述传动轴转动连接轴座,轴座安装于支架上。
6、优选的:所述传动轴远离从动轮的一端固定连接第一链轮,第一链轮连接链条,链条连接第二链轮。
7、优选的:所述第二链轮通过转轴转动连接机壳,第二链轮可转动。
8、优选的:所述链条上部固定连接支撑块,支撑块固定连接直线轴承座。
9、优选的:所述直线轴承
10、优选的:所述直线轴承座上端固定连接支撑架,支撑架上部安装有滚轮,滚轮通过转轴转动连接支撑架。
11、本技术的技术效果和优点:
12、本技术中,通过伺服电机驱动,配合直线轴承座沿着光轴移动,没有回程间隙,不会产生明显的相位滞后效应,并且配合直线轴承座沿着光轴移动,有效保证送料的精度。
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1.一种砍排机夹爪装置,包括机壳(1),其特征在于,所述机壳(1)设置有送料仓(2),所述送料仓(2)内设置有夹爪本体(3)和可拆卸的物料挡板(4),所述夹爪本体(3)连接驱动机构(6),驱动机构(6)用于驱动夹爪本体(3)移动;所述机壳(1)一侧设置有滑杆(5);
【技术特征摘要】
1.一种砍排机夹爪装置,包括机壳(1),其特征在于,所述机壳(1)设置有送料仓(2),所述送料仓(2)内设置有夹爪本体(3)和可拆卸的...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘强,
申请(专利权)人:上海芮馨自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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