一种砍排机夹爪装置制造方法及图纸

技术编号:40568477 阅读:6 留言:0更新日期:2024-03-05 20:54
本技术公开了一种砍排机夹爪装置,包括机壳,机壳设置有送料仓,送料仓一侧设置有出料口,机壳位于出料口处设置有输送带,机壳前端设置有前挡板,机壳一侧设置有滑杆,送料仓内设置有夹爪本体和物料挡板,夹爪本体连接驱动机构,在初始状态下,夹爪本体位于送料仓中远离出料口的一侧,将物料放置于送料仓中,启动驱动机构带动夹爪本体向出料口方向移动,同时,物料受到物料挡板垂直于夹爪本体移动方向的挤压,方便刀具对物料进行切割,通过伺服电机驱动,配合直线轴承座沿着光轴移动,没有回程间隙,不会产生明显的相位滞后效应,并且配合直线轴承座沿着光轴移动,有效保证送料的精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及砍排机,具体涉及一种砍排机夹爪装置


技术介绍

1、砍排机是指通过传动系统及刀俎运动的配合,对牛排、排骨、冷鲜肉以及其他中大型规格的食材,进行片状、段状以及丁状切割的设备。广泛用于肉类加工厂、家庭肉排的生产、生鲜超市的肉类加工和各类规模的中央厨房生产加工。此机器适用于切无骨肉,带骨肉,熟肉,鱼,奶酪。

2、目前砍排机的夹爪一般都是通过滚珠丝杠驱动,但是滚珠丝杠驱动具有回程间隙,在驱动夹爪移动时,具有明显的相位滞后效应,导致夹爪送料的精度往往不能满足需求。


技术实现思路

1、为解决上述技术问题,本技术提供一种砍排机夹爪装置,包括机壳,所述机壳设置有送料仓,所述送料仓内设置有夹爪本体和可拆卸的物料挡板,所述夹爪本体连接驱动机构,驱动机构用于驱动夹爪本体移动。

2、优选的:所述机壳一侧设置有滑杆。

3、优选的:所述驱动机构包括支架,支架上安装有伺服电机,伺服电机用于提供动力。

4、优选的:所述伺服电机连接驱动轮,驱动轮连接传动带,传动带连接从动轮,从动轮固定连接传动轴。

5、优选的:所述传动轴转动连接轴座,轴座安装于支架上。

6、优选的:所述传动轴远离从动轮的一端固定连接第一链轮,第一链轮连接链条,链条连接第二链轮。

7、优选的:所述第二链轮通过转轴转动连接机壳,第二链轮可转动。

8、优选的:所述链条上部固定连接支撑块,支撑块固定连接直线轴承座。

9、优选的:所述直线轴承座连接光轴,光轴两端固定于机壳上。

10、优选的:所述直线轴承座上端固定连接支撑架,支撑架上部安装有滚轮,滚轮通过转轴转动连接支撑架。

11、本技术的技术效果和优点:

12、本技术中,通过伺服电机驱动,配合直线轴承座沿着光轴移动,没有回程间隙,不会产生明显的相位滞后效应,并且配合直线轴承座沿着光轴移动,有效保证送料的精度。

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【技术保护点】

1.一种砍排机夹爪装置,包括机壳(1),其特征在于,所述机壳(1)设置有送料仓(2),所述送料仓(2)内设置有夹爪本体(3)和可拆卸的物料挡板(4),所述夹爪本体(3)连接驱动机构(6),驱动机构(6)用于驱动夹爪本体(3)移动;所述机壳(1)一侧设置有滑杆(5);

【技术特征摘要】

1.一种砍排机夹爪装置,包括机壳(1),其特征在于,所述机壳(1)设置有送料仓(2),所述送料仓(2)内设置有夹爪本体(3)和可拆卸的...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘强
申请(专利权)人:上海芮馨自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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