空分过滤器气包管垂直端平面内焊枪二维运动调节装置制造方法及图纸

本技术涉及焊枪调节机构技术领域，特别涉及一种空分过滤器气包管垂直端平面内焊枪二维运动调节装置。包括竖向垂直平面上安装的Z轴线性模组，所述Z轴线性模组的传动端设有X轴线性模组，所述X轴线性模组的传动端设有夹具，所述夹具上夹持有焊枪。所述Z轴线性模组包括：安装板、驱动电机、滑腔、进给丝杠和进给滑块；通过分别控制焊枪在Z轴和X轴向上的行走轨迹，实现焊枪在XZ二维平面内圆弧插补运动，从而对轴向水平放置的气包管管端面与进气盖板之间的圆形焊缝进行焊接加工。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊枪运动轨迹调节机构，特别涉及一种空分过滤器气包管垂直端平面内焊枪二维运动调节装置。

技术介绍

1、空分过滤器气包管加工时，需要对其管件的轴向圆形开口端，使用焊枪焊接有通气盖板，目前焊枪对其气包管的管件与通气盖板之间进行焊缝时，只能手动调节焊枪的相对位置，效率低下，工作环境恶劣，工人劳动量大，焊接质量不稳定，在竖向垂直平面内无法实现圆弧运动，从而导致无法实现对轴向水平放置的气包管管端面进行自动焊接加工。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供空分过滤器气包管垂直端平面内焊枪二维运动调节装置，通过分别控制焊枪在z轴和x轴向上的行走轨迹，实现焊枪在xz二维平面内(此时应实际生产需要，气包管必须轴线水平放置)圆弧插补运动，从而对轴向水平放置的气包管管端面与进气盖板之间的圆形焊缝进行焊接加工。

2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种空分过滤器气包管垂直端平面内焊枪二维运动调节装置，包括竖向垂直平面上安装的z轴线性模组，所述z轴线性模组的传动端设有x轴线性模组，所述x轴线性模组的传动端设有夹具，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.空分过滤器气包管垂直端平面内焊枪二维运动调节装置，其特征在于，包括竖向垂直平面上安装的Z轴线性模组(1)，所述Z轴线性模组(1)的传动端设有X轴线性模组(2)，所述X轴线性模组(2)的传动端设有夹具(3)，所述夹具(3)上夹持有焊枪(4)；

2.如权利要求1所述的空分过滤器气包管垂直端平面内焊枪二维运动调节装置，其特征在于，所述驱动电机(12)为伺服电机或步进电机。

3.如权利要求1或2所述的空分过滤器气包管垂直端平面内焊枪二维运动调节装置，其特征在于，还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述Z轴线性模组(1)和所述X轴线性模组(2)控制相连。

【技术特征摘要】

1.空分过滤器气包管垂直端平面内焊枪二维运动调节装置，其特征在于，包括竖向垂直平面上安装的z轴线性模组(1)，所述z轴线性模组(1)的传动端设有x轴线性模组(2)，所述x轴线性模组(2)的传动端设有夹具(3)，所述夹具(3)上夹持有焊枪(4)；

2.如权利要求1所述的空分过滤器气...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦文一，
申请(专利权)人：无锡安和净化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：