具有减震结构部的建筑物中的电梯的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电梯的控制装置。控制电梯管制运行的控制单元７在因晃动检测单元２检测到晃动而进行使电梯轿厢停靠到最近楼层的管制运行时，根据来自电梯轿厢位置、速度和方向检测单元５的轿厢位置、速度、方向信息、来自减震结构部位置存储单元３的减震结构部位置信息和来自紧急停止距离存储单元６的紧急停止时的轿厢制动距离信息进行运行控制，以避免轿厢停止在减震结构部，即，使轿厢驶过减震结构部或者使其停止在减震结构部跟前。由此，能够避免电梯停止在减震结构部，且能够确保乘客的安全以及防止电梯轿厢等设备的损伤。因此，在发生地震时，通过避免使电梯轿厢停止在晃动大的减震结构部来确保乘客的安全，并防止电梯轿厢等设备的损伤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种设置在具有中间减震结构(quake absorbing structure)部的建筑物中的电梯的控制装置，尤其是涉及一种在检测出建筑物晃动时进行运行控制的电梯的控制装置。
技术介绍
作为现有技术，在专利文献1中公开了一种电梯运行控制装置的控制方法，该控制方法是一种设置在具有中间减震结构的建筑物中的电梯的控制方法，在发生地震时，其根据行驶中的电梯轿厢的当前的位置、行驶方向以及减震结构部的位置，来判断行驶中的电梯轿厢在到达和停靠在最近楼层之前是否经过减震结构部，并根据判断的结果来进行运行。此外，作为其他的现有技术，在专利文献2中公开了一种电梯运行装置的控制方式，其在地震传感器进行了动作时，使电梯行驶到发生地震时不得停靠的楼层以外的最近楼层。【专利文献1】日本特开2004-75354号公报【专利文献1】日本特开2000-86108号公报在上述专利文献1所公开的现有技术中，记载了在具有减震结构的建筑物中进行地震时管制运行时针对减震装置位置的电梯运行控制方法，但该现有技术不是以使电梯轿厢的紧急停止位置避开减震结构位置为目的的运行控制。例如，其虽然具有在紧急停止于减震结构位置处时将这一情况通知给外部的装置，但在晃动持续期间，电梯轿厢因无法移动而滞留在容易发生次生灾害的地方，从而可能会将乘客置于更加危险的境地。此外，在上述专利文献2所公开的现有技术中，虽然涉及到了地震时管制运行时的不停止楼层的控制方面的内容，但该现有技术不是以具有减震结构的建筑物中的地震管制运行为目的的技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对具有减震结构的建筑物提供一种控制装置，通过该控制装置的动作，在因地震等而产生了晃动时，通过避免使电梯轿厢停靠在减震结构部，能够确保乘客的安全，防止电梯轿厢等设备受到损伤，从而能够进一步确保安全。为了解决上述课题，本专利技术主要采用了下述结构。本专利技术提供一种电梯的控制装置，其是设置在具有减震结构部的建筑物中的电梯的控制装置，该控制装置具有：晃动检测单元，其用来检测建筑物的晃动；减震结构部位置存储单元，该存储单元存储所述减震结构部的位置；电梯轿厢的位置、速度以及方向的检测单元，该检测单元根据来自与卷扬机联动的编码器的信号检测电梯轿厢当前的位置、速度以及方向；紧急停止距离存储单元，其存储紧急停止时的电梯轿厢的制动距离；以及控制单元，其控制所述电梯的管制运行，所述控制单元在因所述晃动检测单元检测到晃动而-->进行使电梯轿厢停靠到最近楼层的管制运行时，根据来自所述电梯轿厢的位置、速度以及方向的检测单元的与电梯轿厢的位置、速度以及方向相关的信息、来自所述减震结构部位置存储单元的所述减震结构部位置信息以及来自所述紧急停止距离存储单元的紧急停止时的电梯轿厢制动距离信息进行运行控制，以此来避免所述电梯轿厢停止在所述减震结构部，也就是使电梯轿厢在驶过减震结构部后停止，或者使电梯轿厢停止在位于减震结构部跟前的位置。(专利技术效果)根据本专利技术，通过避免电梯轿厢在地震发生时停靠在晃动大的减震结构部，能够确保乘客的安全，并且还能够防止电梯轿厢等设备受到损伤。附图说明图1是表示本专利技术所涉及的电梯控制装置的结构的框图。图2是表示本实施方式所涉及的电梯装置和具有减震结构部的建筑物之间的关系的结构图。图3是本实施方式所涉及的电梯控制装置的电梯动作的流程图。图中：1-来自晃动检测装置的晃动检测信号；2-晃动检测单元；3-减震部位置存储单元；4-卷扬机编码器检测信号；5-电梯轿厢的位置、速度和方向检测单元；6-紧急停止距离存储单元；7-减震结构部避开运行控制单元；10-电梯控制装置；21-卷扬机；22-编码器；23-电梯控制盘；24-电梯轿厢；25-减震结构部；26-微型计算机(CPU)。具体实施方式以下，参照图1至图3对本专利技术的实施方式所涉及的电梯控制装置进行详细说明。在附图中，1表示来自晃动检测装置的晃动检测信号，2表示晃动检测单元，3表示减震部位置存储单元，4表示卷扬机编码器检测信号，5表示电梯轿厢位置、速度和方向检测单元，6表示紧急停止距离存储单元，7表示减震结构部避开运行控制单元，10表示电梯控制装置，21表示卷扬机，22表示编码器，23表示电梯控制盘，24表示电梯轿厢，25表示减震结构部，26表示微型计算机(CPU)。在图1中，本专利技术的实施方式所涉及的电梯控制装置10具有：检测由地震的晃动检测装置输出的晃动检测信号1的晃动检测单元2；存储建筑物的减震部位置(参照图2的减震结构部25)的减震部位置存储单元3；检测来自编码器22的编码器检测信号4的电梯轿厢位置、速度和方向检测单元5，其中该编码器22输出与卷扬机21的旋转数、旋转方向以及位置相关的信息；存储紧急停止时的电梯轿厢制动距离的紧急停止距离存储单元6；以及在检测到晃动时根据减震部位置存储单元3和电梯轿厢位置、速度和方向检测单元5以及紧急停止距离存储单元6的信息来避免电梯轿厢停靠在减震部位的减震结构部避开运行控制单元7。其中，减震结构部避开运行控制单元7除了进行运行控制，以使避免电梯轿厢停靠在减震结构部之外，从后述的图3的运行流程图也可知道，减震结构部避开运行控制单元7当然还具有控制电梯的通常的管制运行的功能。来自晃动检测装置的晃动检测信号1可以是从广泛使用的地震传感器输出的信号，并且也可以是由建筑物本身的晃动检测装置以外的装置检测出的信息，例如可以是由-->紧急地震速报等提供的信息。在图2中，随着卷扬机21旋转，编码器22的信号被输入到电梯控制盘23中，通过在该控制盘23中计算电梯轿厢的位置、速度和方向来控制电梯轿厢24的行驶。斜线部分例示了建筑物中晃动较大的减震结构部25。控制盘23中内置有发挥中央处理装置功能的微型计算机(CPU)26。以下说明本实施方式所涉及的电梯控制装置的动作概要。图3表示地震发生时的管制运行的流程。基本动作依照电梯协会的地震时管制运行方法制定。在发生了地震时，在步骤S301和步骤S302中判断预先在地震传感器中设定的超低伽(extra-low gal)或低伽传感器是否进行了动作。在超低伽传感器没有进行动作时，进入步骤S4继续运行。在超低伽传感器进行了动作时，进入步骤S302。在步骤S302中低伽传感器进行了动作时，进入步骤S303，判断电梯是否正在行驶中。在电梯不在行驶的情况下，进入步骤S5，使电梯门打开。在电梯正在行驶的情况下，进入步骤S304，确认安全电路的动作。其中，安全电路是用于检测制动器异常动作、电梯门开闭状态异常以及电梯轿厢速度异常动作的电路。在安全电路中的任何一个安全电路进行动作时，进入步骤S6，使电梯紧急停止(在楼层途中)。紧急停止后，进入步骤S305，判断安全电路是否恢复到了正常动作。在没有恢复到正常动作的情况下，进入步骤S7使运行停止。在步骤S305中，如果安全电路恢复到了正常动作，或者在步骤S304中安全电路没有进行动作，则进入步骤S306，判断最近楼层是否为减震结构位置。在判断出最近楼层不是减震结构部的情况下，进入步骤S8，使电梯运行到最近楼层后使其停止(与作为减震结构部的楼层相比，不属于减震结构部的楼层的晃动较小，所以停靠在该楼层)。在停靠到最近楼层后，在步骤S5中，首先进行使电梯门打开的动作，以便让乘客避难。此后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的控制装置，该电梯的控制装置是设置在具有减震结构的建筑物中的电梯的控制装置，其特征在于，具有：晃动检测单元，其用来检测建筑物的晃动；减震结构部位置存储单元，其存储所述减震结构部的位置；电梯轿厢位置、速度和方向检测单元，该检测单元根据来自与卷扬机联动的编码器的输出信号，检测电梯轿厢的当前的位置、速度以及方向；紧急停止距离存储单元，其存储紧急停止时的电梯轿厢的制动距离；以及控制单元，其控制所述电梯的管制运行，所述控制单元在因所述晃动检测单元检测到晃动而进行使电梯轿厢停靠到最近楼层的管制运行时，根据来自所述电梯轿厢位置、速度和方向检测单元的与电梯轿厢的位置、速度以及方向相关的信息、来自所述减震结构部位置存储单元的减震结构部位置信息以及来自所述紧急停止距离存储单元的紧急停止时的电梯轿厢制动距离信息进行运行控制，以此来避免所述电梯轿厢停止在所述减震结构部。

【技术特征摘要】
JP 2009-7-27 2009-1741751.一种电梯的控制装置，该电梯的控制装置是设置在具有减震结构的建筑物中的电梯的控制装置，其特征在于，具有：晃动检测单元，其用来检测建筑物的晃动；减震结构部位置存储单元，其存储所述减震结构部的位置；电梯轿厢位置、速度和方向检测单元，该检测单元根据来自与卷扬机联动的编码器的输出信号，检测电梯轿厢的当前的位置、速度以及方向；紧急停止距离存储单元，其存储紧急停止时的电梯轿厢的制动距离；以及控制单元，其控制所述电梯的管制运行，所述控制单元在因所述晃动检测单元检测到晃动而进行使电梯轿厢停靠到最近楼层的管制运行时，根据来自所述电梯轿厢位置、速度和方向检测单元的与电梯轿厢的位置、速度以及方向相关的信息、来自所述减震结构部位置存储单元的减震结构部位置信息以及来自所述紧急停止距离存储单元的紧急停止时的电梯轿厢制动距离信息进行运行控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：保立尚史，古桥昌也，山下大辅，中川公人，加藤可奈子，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]