【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铆接设备的局部改进设计，尤其涉及一种伺服电动旋铆机。
技术介绍
1、随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化生产正在逐步取代传统人工生产，并且逐步向集成化的加工设备方向发展。旋铆机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，主要用于各种五金、工具类、电子组合、车辆铆合及各种特殊铆钉加工等。
2、现有技术中，公告号为cn210632880u的专利公开了一种伺服电动旋铆机三轴伺服旋铆机，包括机架、x轴电机、y轴电机和z轴电机，y轴电机安装在机架的工作台上并通过联轴器与第二丝杆相连，第二丝杆与y轴工作台底面螺纹连接；x轴电机安装在y轴工作台上并通过联轴器与第一丝杆相连，第一丝杆与x轴工作台底面螺纹连接；x轴工作台上安装有治具；机架的工作台上还固定有龙门架，龙门架上安装有z轴工作台，z轴电机安装在z轴工作台上并通过联轴器与第三丝杆相连，第三丝杆与滑板底面螺纹连接，滑板上固定有液压旋铆机。本技术实现多个不同高度的铆钉在同一套治具上完成旋铆作业，生产效率高，满足现代工业和生产对旋铆作业越来越高的要求。
3、公告号为cn207547517u的专利公开了一种油压铆钉机，包括机体，所述机体上安装有铆接组件和与所述铆接组件配合使用的工作平台，所述铆接组件包括主轴和铆接头，所述工作平台上设置有铆接底座，同时，所述机体内还设有与所述铆接组件连接并驱动所述铆接组件工作的油压装置，所述油压装置包括油箱、马达、油管和缸体，其中，所述油管包括两根，分别为进油管和出油管，同时，所述缸体内设置有活塞。该铆钉机使用油压作为动力源，大大
4、上述技术方案中，铆接设备采用油压驱动，依靠轴向冲击力使铆钉变型进行铆接，而油压铆接的压力一定，在面对不同的客户需求时需要将马达、控制器等更换。传统的伺服油压径向铆钉机由于没有在缸体预设向上的压力，所以轴向的冲击力过大，使得上下动作无法稳定，铆接质量不稳定，此外，油压部件使整体机身笨重，工作时间过久容易磨损老化，不利于维修，且不做铆合运动时，油缸的电机不停转，增加能源的损耗。
5、本申请为了解决上述问题之一，提供了一种伺服电动旋铆机。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种伺服电动旋铆机，通过采用伺服电动缸取代油缸的结构设计，利用伺服电机的死循环控制特性，结合丝杆模组可以很方便地实现对推力，速度和位置的精准控制，减少铆接操作时的冲击力，降低噪音和延长铆接头的使用寿命，且有效运用电能源，发挥节能减碳之效应。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种伺服电动旋铆机，包括底座，底座上设有台身，台身侧部安装有可调节高度的工作台，还包括可升降运动的机头，所述的机头固定在垫板上，垫板安装在滑块上，滑块滑动设在滑轨上，滑轨固定在台身侧部，垫板通过伺服电动缸驱动沿滑轨升降运动，从而调节机头与工作台之间的间距，所述的机头顶部安装马达，马达带动主轴旋转工作，主轴可转动地设置于机头内且主轴下方连接旋转头，旋转头在主轴带动下旋转工作，旋转头内加工偏心孔，偏心孔内嵌装上模，上模随着旋转头转动而旋转动作；
3、下模，所述的下模安装在工作台上并正对上模，工作台滑动设置在台身侧部并通过手摇丝杆机构支撑，手摇丝杆机构的底部固定在底座上，用以调节工作台的高度使下模与上模之间的间距处于合适的工作参数区间，上模在主轴带动下转动以使上模和下模之间被铆材料完成铆接操作。
4、进一步的，如上所述的机头包括座体和可转动地安装在座体内部的主轴，座体固定在垫板上，座体为中空结构并通过轴承安装主轴，座体侧部为板件结构，通过螺栓/螺丝连接垫板。
5、进一步的，如上所述的座体上端连接马达的端盖，马达的输出轴通过联轴器连接主轴，马达随着机头升降运动，机头的高度调节不影响马达驱动转轴旋转工作。
6、进一步的，如上所述的座体上部安装上轴承座，上轴承座和主轴之间设有第一轴承，座体下部安装下轴承座，下轴承座与主轴之间通过第二轴承和第三轴承相连。
7、进一步的，如上所述的第一轴承和第三轴承均选用双列滚珠轴承，第二轴承选用止推轴承。
8、进一步的，如上所述的旋转头由上盖和下盖互相连接组成，上盖固定在主轴下端外，下盖内加工偏心孔，旋转头采用分体式结构设计，便于偏心孔的加工和下模的安装装配。
9、进一步的，如上所述的偏心孔与上模之间分别通过第四轴承和滚针轴承与上模相连，滚针轴承承载能力大，适用于安装尺寸受限制的支承结构，轴颈表面经淬硬作为滚动面，轴承用压入配合装入座孔中，无须再对它进行轴向定位。
10、进一步的，如上所述的第四轴承和滚针轴承之间设有垫圈，第四轴承选用止推轴承。
11、进一步的，如上所述的偏心孔的轴线偏离主轴的轴线，偏心孔的上孔部安装止推轴承，偏心孔的下孔部嵌装滚针轴承，上模的偏离主轴的轴线安装，使得上模能够以较小的轴向力，使上模和下模之间很小的接触区域内的铆接达到屈服点，使被铆材料沿径向流动。
12、进一步的，如上所述的垫板和滑轨之间通过滑块相连，滑轨上设有对滑块进行限位的上挡块和下挡块，伺服电动缸和马达均电连接控制箱，伺服电动缸连接垫板驱动机头作上下铆合运动。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置通过伺服电动缸取代油缸，利用伺服电机的死循环控制特性，可以很方便地实现对推力、速度和位置的精准控制，减少冲击力，降低噪音和延长使用寿命。由于电动缸在铆接时才通电工作，在节能减碳方面进一步的提升。
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1.一种伺服电动旋铆机，包括底座(1)，底座(1)上设有台身(2)，台身(2)侧部安装有工作台，其特征在于，还包括可升降运动的机头(10)，所述的机头(10)固定在垫板(5)上，垫板(5)通过伺服电动缸(4)驱动沿台身(2)侧部的滑轨(3)升降运动，所述的机头(10)顶部安装马达(6)，马达(6)带动主轴(15)旋转工作，主轴(15)下方连接旋转头(8)，旋转头(8)内加工偏心孔，偏心孔内嵌装上模(24)；
2.根据权利要求1所述的一种伺服电动旋铆机，其特征在于，所述的机头(10)包括座体和可转动地安装在座体内部的主轴(15)，座体固定在垫板(5)上。
3.根据权利要求2所述的一种伺服电动旋铆机，其特征在于，所述的座体上端连接马达(6)的端盖(9)，马达(6)的输出轴(11)通过联轴器(12)连接主轴(15)。
4.根据权利要求3所述的一种伺服电动旋铆机，其特征在于，所述的座体上部安装上轴承座(13)，上轴承座(13)和主轴(15)之间设有第一轴承(14)，座体下部安装下轴承座(16)，下轴承座(16)与主轴(15)之间通过第二轴承(17)和第
5.根据权利要求4所述的一种伺服电动旋铆机，其特征在于，所述的第一轴承(14)和第三轴承(18)均选用双列滚珠轴承，第二轴承(17)选用止推轴承。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电动旋铆机，其特征在于，所述的旋转头(8)由上盖(19)和下盖(22)互相连接组成，上盖(19)固定在主轴(15)下端外，下盖(22)内加工偏心孔。
7.根据权利要求6所述的一种伺服电动旋铆机，其特征在于，所述的偏心孔与上模(24)之间分别通过第四轴承(20)和滚针轴承(23)与上模(24)相连。
8.根据权利要求7所述的一种伺服电动旋铆机，其特征在于，所述的第四轴承(20)和滚针轴承(23)之间设有垫圈(21)，第四轴承(20)选用止推轴承。
9.根据权利要求8所述的一种伺服电动旋铆机，其特征在于，所述的偏心孔的轴线偏离主轴(15)的轴线，偏心孔的上孔部安装止推轴承，偏心孔的下孔部嵌装滚针轴承(23)。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种伺服电动旋铆机，其特征在于，所述的垫板(5)和滑轨(3)之间通过滑块相连，滑轨(3)上设有对滑块进行限位的上挡块和下挡块，伺服电动缸(4)和马达(6)均电连接控制箱，伺服电动缸(4)连接垫板(5)驱动机头(10)作上下铆合运动。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服电动旋铆机，包括底座(1)，底座(1)上设有台身(2)，台身(2)侧部安装有工作台，其特征在于，还包括可升降运动的机头(10)，所述的机头(10)固定在垫板(5)上，垫板(5)通过伺服电动缸(4)驱动沿台身(2)侧部的滑轨(3)升降运动，所述的机头(10)顶部安装马达(6)，马达(6)带动主轴(15)旋转工作，主轴(15)下方连接旋转头(8)，旋转头(8)内加工偏心孔，偏心孔内嵌装上模(24)；
2.根据权利要求1所述的一种伺服电动旋铆机，其特征在于，所述的机头(10)包括座体和可转动地安装在座体内部的主轴(15)，座体固定在垫板(5)上。
3.根据权利要求2所述的一种伺服电动旋铆机，其特征在于，所述的座体上端连接马达(6)的端盖(9)，马达(6)的输出轴(11)通过联轴器(12)连接主轴(15)。
4.根据权利要求3所述的一种伺服电动旋铆机，其特征在于，所述的座体上部安装上轴承座(13)，上轴承座(13)和主轴(15)之间设有第一轴承(14)，座体下部安装下轴承座(16)，下轴承座(16)与主轴(15)之间通过第二轴承(17)和第三轴承(18)相连。
5.根据权利要求4所述的一种伺服电动旋铆机，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘人玮，
申请(专利权)人：东莞鸿毅精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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