【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动执行器,特别涉及一种组合式大扭矩电动执行机构。
技术介绍
1、电动执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,其利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
2、目前,电动执行机构中的蜗轮轴直接连接至需要做旋转运动的设备,这就导致其扭矩较小,不适应于实际应用。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于电动执行机构输出扭矩较小,为此,提供了一种组合式大扭矩电动执行机构。
2、本技术为了解决技术问题所采用的技术方案如下:
3、一种组合式大扭矩电动执行机构,包括蜗轮箱体,所述蜗轮箱体转动安装有蜗轮轴,所述蜗轮箱体法兰连接外接箱体,所述外接箱体转动安装有第一蜗杆和第一蜗轮,所述第一蜗杆的螺旋线和所述第一蜗轮的轮齿相啮合,所述第一蜗轮的轮齿分布在所述第一蜗轮的径向外周面,所述第一蜗轮的圆心位置固定连接有输出轴套,所述第一蜗杆和所述蜗轮轴通过驱动轴套相连接。
4、通过上述技术方案,在蜗轮轴转动时,带动第一蜗杆和第一蜗轮转动,从而使得输出轴转动,进而实现增大扭矩的功能。
5、以下为对外接箱体进行进一步限定的技术方案,所述外接箱体包括圆柱型箱体和圆盘型箱体,所述圆盘型箱体固定连接在所述圆柱型箱体的外侧壁上,所述圆柱型箱体一端和所述蜗轮箱体法兰连接,所述圆柱型箱体另一端法兰连接端盖。
6、以下为对外接箱体、第一蜗杆和第一蜗轮
7、以下为对蜗轮轴实现转动进行进一步限定的技术方案,所述蜗轮箱体内固定安装有驱动电机,所述驱动电机的电机轴固定连接第二蜗杆,所述第二蜗杆转动安装在所述蜗轮箱体内,所述第二蜗杆啮合连接第二蜗轮,所述第二蜗轮安装在蜗轮轴上。
8、以下为对电动执行机构和外部电源进行电性连接进一步限定的技术方案,所述蜗轮箱体固定连接接线箱体和控制箱体,所述接线箱体内安装有接线端子盘,所述控制箱体内安装有电控板,所述接线端子盘电性连接电控板以及驱动电机,所述接线箱体外侧壁固定连接电气接线口,所述电气接线口和所述接线端子盘电性连接,所述控制箱体的外侧壁固定连接lcd显示屏以及控制旋钮。电气接线口连接至外部电源,从而使得电动执行机构内的电气设备进行通电。
9、本技术相对于
技术介绍
具有如下技术效果:
10、本技术通过第二蜗杆和第二蜗轮的啮合传动,蜗轮轴输出扭矩增大了18倍,此为常规增大输出扭矩方式,再进一步通过第一蜗杆和第一蜗轮的啮合传动,输出轴的扭矩又增大到216倍,这大大地增加了整个电动执行机构的输出扭矩,更好地适应于实际应用,符合市场要求。
11、下面结合附图与实施例,对本技术进一步说明。
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1.一种组合式大扭矩电动执行机构,包括蜗轮箱体,所述蜗轮箱体转动安装有蜗轮轴,其特征在于:所述蜗轮箱体法兰连接外接箱体,所述外接箱体转动安装有第一蜗杆和第一蜗轮,所述第一蜗杆的螺旋线和所述第一蜗轮的轮齿相啮合,所述第一蜗轮的轮齿分布在所述第一蜗轮的径向外周面,所述第一蜗轮的圆心位置固定连接有输出轴套,所述第一蜗杆和所述蜗轮轴通过驱动轴套相连接。
2.根据权利要求1所述的一种组合式大扭矩电动执行机构,其特征在于:所述外接箱体包括圆柱型箱体和圆盘型箱体,所述圆盘型箱体固定连接在所述圆柱型箱体的外侧壁上,所述圆柱型箱体一端和所述蜗轮箱体法兰连接,所述圆柱型箱体另一端法兰连接端盖。
3.根据权利要求2所述的一种组合式大扭矩电动执行机构,其特征在于:所述圆柱型箱体内转动安装所述第一蜗杆,所述圆盘型箱体内转动安装所述第一蜗轮,所述第一蜗杆的转动轴线和所述第一蜗轮的转动轴线相垂直。
4.根据权利要求1所述的一种组合式大扭矩电动执行机构,其特征在于:所述蜗轮箱体内固定安装有驱动电机,所述驱动电机的电机轴固定连接第二蜗杆,所述第二蜗杆转动安装在所述蜗轮箱体内,所
5.根据权利要求1所述的一种组合式大扭矩电动执行机构,其特征在于:所述蜗轮箱体固定连接接线箱体和控制箱体,所述接线箱体内安装有接线端子盘,所述控制箱体内安装有电控板,所述接线端子盘电性连接电控板以及驱动电机,所述接线箱体外侧壁固定连接电气接线口,所述电气接线口和所述接线端子盘电性连接,所述控制箱体的外侧壁固定连接LCD显示屏以及控制旋钮。
...【技术特征摘要】
1.一种组合式大扭矩电动执行机构,包括蜗轮箱体,所述蜗轮箱体转动安装有蜗轮轴,其特征在于:所述蜗轮箱体法兰连接外接箱体,所述外接箱体转动安装有第一蜗杆和第一蜗轮,所述第一蜗杆的螺旋线和所述第一蜗轮的轮齿相啮合,所述第一蜗轮的轮齿分布在所述第一蜗轮的径向外周面,所述第一蜗轮的圆心位置固定连接有输出轴套,所述第一蜗杆和所述蜗轮轴通过驱动轴套相连接。
2.根据权利要求1所述的一种组合式大扭矩电动执行机构,其特征在于:所述外接箱体包括圆柱型箱体和圆盘型箱体,所述圆盘型箱体固定连接在所述圆柱型箱体的外侧壁上,所述圆柱型箱体一端和所述蜗轮箱体法兰连接,所述圆柱型箱体另一端法兰连接端盖。
3.根据权利要求2所述的一种组合式大扭矩电动执行机构,其特征在于:所述圆柱型箱体内转动安装所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:何华斌,向成,李华友,
申请(专利权)人:上海禹格工业设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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