【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人。
技术介绍
1、相关技术中的机器人采用低重心自平衡设计以提高自平衡能力，机器人通常固定搭载有摄像装置，以实现信息的采集。然而，机器人在运动的过程中会产生倾斜，例如机器人在起步或加速时机器人主体部分会产生向后的倾斜，机器人在减速时，机器人主体会产生向前的倾斜，以及地面不平整时也会导致机器人主体发生倾斜，从而带动摄像装置倾斜，进而使得摄像装置拍摄的稳定性较差，最终导致用户的体验较差。
技术实现思路
1、本技术公开一种机器人，以解决相关技术中的机器人在运动的过程中，摄像装置的稳定性较差的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
3、本申请公开一种机器人，所公开的机器人包括机器人主体、驱动轮、摄像头组件、角度检测装置和角度调节机构，所述驱动轮安装在所述机器人主体的相背的两侧，所述摄像头组件活动地设于所述机器人主体，所述角度检测装置用于检测所述机器人主体的第一倾斜角度，所述角度调节机构设于所述机器人主体，且与所述摄像头组件连接，用于根据所述第一倾斜角度驱动所述摄像头组件运动，以补偿所述摄像头组件跟随所述机器人主体运动的所述第一倾斜角度。
4、本技术采用的技术方案能够达到以下技术效果：
5、本申请实施例公开的机器人通过设置角度检测装置和角度调节机构，使得角度检测装置可以检测机器人主体的第一倾斜角度，角度调节机构可以根据第一倾斜角度驱动摄像头组件运动，以补偿摄像头组件跟随机器人主体运动的第一倾
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1.一种机器人，其特征在于，包括机器人主体(100)、驱动轮(200)、摄像头组件(300)、角度检测装置和角度调节机构(400)，所述驱动轮(200)安装在所述机器人主体(100)的相背的两侧，所述摄像头组件(300)活动地设于所述机器人主体(100)，所述角度检测装置用于检测所述机器人主体(100)的第一倾斜角度，所述角度调节机构(400)设于所述机器人主体(100)，且与所述摄像头组件(300)连接，用于根据所述第一倾斜角度驱动所述摄像头组件(300)运动，以补偿所述摄像头组件(300)跟随所述机器人主体(100)运动的所述第一倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述角度调节机构(400)包括第一驱动组件(410)，所述第一驱动组件(410)设于所述机器人主体(100)，且与所述摄像头组件(300)连接，用于根据所述第一倾斜角度驱动所述摄像头组件(300)进行仰俯运动，以补偿所述摄像头组件(300)跟随所述机器人主体(100)产生的仰俯角度。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述角度调节机构(400)包括第二驱动组件(
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述角度调节机构(400)包括第一驱动组件(410)和第二驱动组件(420)，所述机器人还包括支架(500)，所述第一驱动组件(410)设于所述机器人主体(100)，且与所述支架(500)连接，所述第二驱动组件(420)设于所述支架(500)，所述摄像头组件(300)与所述第二驱动组件(420)连接；
5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述支架(500)包括底架(510)和侧架(520)，所述底架(510)开设有第一安装槽(511)，所述侧架(520)开设有第二安装槽(521)；
6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述第一固定部(411)包括第一空心轴，第一转动部(412)转动地套设于所述第一空心轴(412a)，所述第二固定部(421)包括第二空心轴(421a)，所述第二转动部(422)转动地套设于所述第二空心轴，所述机器人包括线缆(600)，所述线缆(600)的第一端与所述摄像头组件(300)连接，所述线缆(600)的第二端依次穿过所述第二空心轴(421a)和所述第一空心轴(412a)，用于与所述机器人的主板(700)连接。
7.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述第一固定部(411)包括连接耳部(411a)，所述连接耳部(411a)开设有安装孔，所述机器人还包括连接件，所述连接件用于穿过所述安装孔与所述机器人主体(100)连接。
8.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述第二转动部(422)包括第一电连接部(422a)，所述摄像头组件(300)包括第二电连接部，所述第一电连接部(422a)与所述第二电连接部插接配合，且电连接。
9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括角度校验装置(800)，所述角度校验装置(800)与所述摄像头组件(300)连接，用于检测所述摄像头组件(300)的第二倾斜倾度。
10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括机器人主体(100)、驱动轮(200)、摄像头组件(300)、角度检测装置和角度调节机构(400)，所述驱动轮(200)安装在所述机器人主体(100)的相背的两侧，所述摄像头组件(300)活动地设于所述机器人主体(100)，所述角度检测装置用于检测所述机器人主体(100)的第一倾斜角度，所述角度调节机构(400)设于所述机器人主体(100)，且与所述摄像头组件(300)连接，用于根据所述第一倾斜角度驱动所述摄像头组件(300)运动，以补偿所述摄像头组件(300)跟随所述机器人主体(100)运动的所述第一倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述角度调节机构(400)包括第一驱动组件(410)，所述第一驱动组件(410)设于所述机器人主体(100)，且与所述摄像头组件(300)连接，用于根据所述第一倾斜角度驱动所述摄像头组件(300)进行仰俯运动，以补偿所述摄像头组件(300)跟随所述机器人主体(100)产生的仰俯角度。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述角度调节机构(400)包括第二驱动组件(420)，所述第二驱动组件(420)设于所述机器人主体(100)，且与所述摄像头组件(300)连接，用于根据所述第一倾斜角度驱动所述摄像头组件(300)绕所述摄像头组件(300)的光轴转动，以补偿所述摄像头组件(300)跟随所述机器人主体(100)运动而产生的绕所述光轴转动的角度。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述角度调节机构(400)包括第一驱动组件(410)和第二驱动组件(420)，所述机器人还包括支架(500)，所述第一驱动组件(410)设于所述机器人主体(100)，且与所述支架(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：李峥，陈昆仑，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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