【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光雷达，尤其涉及一种探测方法、探测设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着风力发电技术的不断发展，测风雷达也可以应用在风力发电中，通过测风雷达对风速进行测量，从而可以根据确定的风速调整风机的桨叶、转速和扭矩，从而可以控制风机以最佳状态进行发电。
2、相关技术中，测风雷达可以产生并发射出射光，通过出射光对空气中的气溶胶粒子进行照射，从而形成反射光。相应的，测风雷达可以接收反射光，形成回波信号，从而可以根据回波信号，以及预先存储的本振信号，计算得到风机前方一定距离的风速。
3、但是，在实际应用中，测风雷达针对远距离进行探测时，需要采用脉宽较长的出射光进行探测，而脉宽较长的出射光具有较大的盲区，导致测风雷达的盲区较大。
技术实现思路
1、本申请提供一种探测方法、探测设备及计算机可读存储介质，解决了现有技术中采用脉宽较长的出射光进行探测，而脉宽较长的出射光具有较大的盲区，导致测风雷达的盲区较大的问题。
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
3、第一方面，提供一种探测方法，所述方法包括：
4、根据预先设置的初始组波比例，分别生成并发射多个第一探测信号和多个第二探测信号，所述第一探测信号的脉宽与所述第二探测信号的脉宽不同；
5、针对每个所述第一探测信号，经过第一预设时长后，接收每个所述第一探测信号对应的第一回波信号；
6、针对每个所述第二探测信号，经过第二预设时长后，接收每个所述第二探
7、根据每个所述第一探测信号和对应的所述第一回波信号，以及每个所述第二探测信号和对应的所述第二回波信号，确定不同距离分别对应的当前风速。
8、可选的，在所述根据每个所述第一探测信号和对应的所述第一回波信号，以及每个所述第二探测信号和对应的所述第二回波信号，确定不同距离分别对应的当前风速之后，所述方法还包括：
9、针对每个所述距离，比较所述距离分别对应的当前风速和历史风速，得到所述距离的风速变化量；
10、根据不同所述距离分别对应的所述风速变化量，对所述初始组波比例进行调整。
11、可选的，所述比较所述距离分别对应的当前风速和历史风速，得到所述距离的风速变化量，包括：
12、获取所述距离分别对应的所述当前风速和所述历史风速；
13、对所述当前风速和所述历史风速进行比较，得到所述当前风速和所述历史风速之间的风速变化量和大小关系。
14、可选的，所述根据不同所述距离分别对应的所述风速变化量，对所述初始组波比例进行调整，包括：
15、若每个所述距离对应的风速变化量，均小于或等于预先设置的调整阈值，则停止对所述初始组波比例进行调整；
16、若每个所述距离对应的风速变化量均大于所述调整阈值，则提醒所述风速变化量异常；
17、若任一所述距离对应的目标风速变化量大于所述调整阈值，则根据所述目标风速变化量，对所述初始组波比例进行调整。
18、可选的，所述根据所述目标风速变化量，对所述初始组波比例进行调整，包括：
19、根据所述目标风速变化量对应的目标距离，确定所述目标距离所属的探测范围；
20、根据所述目标距离所属的探测范围，以及所述目标风速变化量对应的大小关系，在所述初始组波比例中对所述第一探测信号和所述第二探测信号分别对应的数目进行调整，得到综合组波比例。
21、可选的，在所述根据不同所述距离分别对应的所述风速变化量，对所述初始组波比例进行调整之后，所述方法还包括：
22、根据综合组波比例，生成并发射多个所述第一探测信号和多个所述第二探测信号。
23、可选的，所述根据预先设置的初始组波比例，分别生成并发射多个第一探测信号和多个第二探测信号，包括：
24、根据预先设置的信号序列，确定所述第一探测信号和所述第二探测信号分别对应的发射顺序；
25、根据所述发射顺序，生成并发射多个所述第一探测信号和多个所述第二探测信号。
26、可选的，所述根据每个所述第一探测信号和对应的所述第一回波信号，以及每个所述第二探测信号和对应的所述第二回波信号，确定不同距离分别对应的当前风速，包括：
27、根据每个所述第一探测信号对应的时间戳，以及所述第一预设时长计算得到第一距离，并根据每个所述第二探测信号对应的时间戳，以及所述第二预设时长计算得到第二距离；
28、基于所述第一探测信号对应的第一回波信号，以及所述第二探测信号对应的第二回波信号，采用多普勒频移进行计算，得到所述第一距离和所述第二距离分别对应的所述当前风速。
29、第二方面，提供一种探测装置，所述装置包括：
30、生成模块，用于根据预先设置的初始组波比例，分别生成并发射多个第一探测信号和多个第二探测信号，所述第一探测信号的脉宽与所述第二探测信号的脉宽不同；
31、第一接收模块，用于针对每个所述第一探测信号，经过第一预设时长后，接收每个所述第一探测信号对应的第一回波信号；
32、第二接收模块，用于针对每个所述第二探测信号，经过第二预设时长后，接收每个所述第二探测信号对应的第二回波信号；
33、确定模块，用于根据每个所述第一探测信号和对应的所述第一回波信号，以及每个所述第二探测信号和对应的所述第二回波信号，确定不同距离分别对应的当前风速。
34、可选的，所述装置还包括：
35、比较模块，用于针对每个所述距离，比较所述距离分别对应的当前风速和历史风速，得到所述距离的风速变化量；
36、调整模块，用于根据不同所述距离分别对应的所述风速变化量，对所述初始组波比例进行调整。
37、可选的，所述比较模块，具体用于获取所述距离分别对应的所述当前风速和所述历史风速；对所述当前风速和所述历史风速进行比较，得到所述当前风速和所述历史风速之间的风速变化量和大小关系。
38、可选的，所述调整模块，具体用于若每个所述距离对应的风速变化量，均小于或等于预先设置的调整阈值，则停止对所述初始组波比例进行调整；若每个所述距离对应的风速变化量均大于所述调整阈值，则提醒所述风速变化量异常；若任一所述距离对应的目标风速变化量大于所述调整阈值，则根据所述目标风速变化量，对所述初始组波比例进行调整。
39、可选的，所述调整模块，还具体用于根据所述目标风速变化量对应的目标距离，确定所述目标距离所属的探测范围；根据所述目标距离所属的探测范围，以及所述目标风速变化量对应的大小关系，在所述初始组波比例中对所述第一探测信号和所述第二探测信号分别对应的数目进行调整，得到综合组波比例。
40、可选的，所述生成模块，还用于根据综合组波比例，生成并发射多个所述第一探测信号和多个所述第二探测信号。
41、可选的，所述生成模块，具体用于根据预本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种探测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据每个所述第一探测信号和对应的所述第一回波信号，以及每个所述第二探测信号和对应的所述第二回波信号，确定不同距离分别对应的当前风速之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述比较所述距离分别对应的当前风速和历史风速，得到所述距离的风速变化量，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据不同所述距离分别对应的所述风速变化量，对所述初始组波比例进行调整，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标风速变化量，对所述初始组波比例进行调整，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据不同所述距离分别对应的所述风速变化量，对所述初始组波比例进行调整之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述根据预先设置的初始组波比例，分别生成并发射多个第一探测信号和多个第二探测信号，包括：
8.根据权利要求1至6任一所述
9.一种探测设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于在调用所述计算机程序时执行如权利要求1至8任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种探测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据每个所述第一探测信号和对应的所述第一回波信号，以及每个所述第二探测信号和对应的所述第二回波信号，确定不同距离分别对应的当前风速之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述比较所述距离分别对应的当前风速和历史风速，得到所述距离的风速变化量，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据不同所述距离分别对应的所述风速变化量，对所述初始组波比例进行调整，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标风速变化量，对所述初始组波比例进行调整，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据不同所述距离分别对应的所...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷述宇，
申请(专利权)人：宁波飞芯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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