【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及晾晒装置，尤其涉及一种晾衣机及晾衣机干衣方法。
技术介绍
1、随着人们生活水平的日益提高，智能晾衣机在人们的日常生活中的使用频率越来越高。因智能晾衣机由于具有烘干功能，因此能够更快地烘干衣物，智能晾衣机甚至已经在逐渐的取代传统的晾衣架。
2、在衣物的晾晒过程中，不同衣物因材质不同导致晒干速率不同，且由于存在中间添加晾晒衣物等情况，也会出现衣物的晒干进度不同。但是，现有的智能晾衣机在烘干衣物时，烘干气流只能朝着一个方向进行吹，无法根据晾晒衣物的具体情况调整吹风角度，使得容易出现某些衣物被过度烘干或者烘干不足的情况。
技术实现思路
1、本专利技术的第一个目的在于提供一种晾衣机，该晾衣机能够灵活地调整烘干气流的出风方向，对晾晒物的晾晒效果较好。
2、本专利技术的第二个目的在于提供一种晾衣机干衣方法，该晾衣机干衣方法能够灵活地调整烘干气流的出风方向，提高了对晾晒物的晾晒效果。
3、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
4、一种晾衣机，包括：主机，所述主机包括壳体和至少两组控向挡板，所述壳体形成有供烘干气流流出的出风口，所述控向挡板可转动地连接在所述出风口处，且不同组的所述控向挡板的转动轴线呈夹角设置，通过至少两组所述控向挡板使得烘干气流的出风方向多角度可调；衣架，所述衣架连接在所述壳体上并位于所述出风口的下方，所述衣架用于悬挂晾晒物。
5、作为优选，所述控向挡板包括第一控向挡板和第二控向挡板，所述第一控向挡板和所
6、作为优选，所述控向挡板包括多个第一控向挡板，多个所述第一控向挡板在第一方向上间隔设置，所述第一控向挡板可转动地连接在所述出风口处，且所有的所述第一控向挡板的转轴轴线平行设置；和/或，所述控向挡板包括多个第二控向挡板，多个所述第二控向挡板在第二方向上间隔设置，所述第二控向挡板可转动地连接在所述出风口处，且所有的所述第二控向挡板的转轴轴线平行设置。
7、作为优选，所述晾衣机还包括第一驱动机构和第一连接板，多个所述第一控向挡板分别通过一个第一连接轴连接在所述第一连接板上，所述第一驱动机构与所述第一连接板传动连接，并能够驱动所述第一连接板平动，使得多个所述第一控向挡板能够同时绕自身的旋转轴线转动；和/或，所述晾衣机还包括第二驱动机构和第二连接板，多个所述第二控向挡板分别通过一个第二连接轴连接在所述第二连接板上，所述第二驱动机构与所述第二连接板传动连接，并能够驱动所述第二连接板平动，使得多个所述第二控向挡板同时绕自身的旋转轴线转动。
8、作为优选，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一转盘和第一转轴，所述第一驱动电机的电机轴与所述第一转盘连接，所述第一转轴凸设在所述第一转盘上并与所述第一转盘的转动轴线偏心设置，所述第一转轴与所述第一连接板连接；和/或，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二转盘和第二转轴，所述第二驱动电机的电机轴与所述第二转盘连接，所述第二转轴凸设在所述第二转盘上并与所述第二转盘的转动轴线偏心设置，所述第二转轴与所述第二连接板连接。
9、作为优选，所述晾衣机还包括风机，所述壳体上还形成有进风口，所述进风口与所述出风口连通并形成供烘干气流流动的风道，所述风机设置在所述进风口处。
10、作为优选，所述晾衣机还包括加热机构，所述加热机构设置在所述风道内，并用于加热烘干气流。
11、作为优选，所述晾衣机还包括称重机构，所述称重机构用于对所述衣架上的晾晒物进行称重；和/或，所述晾衣机还包括图像识别机构，所述图像识别机构用于对所述衣架上的晾晒物进行图像识别。
12、一种晾衣机干衣方法，用于上述的晾衣机，所述晾衣机干衣方法包括如下步骤：
13、判断衣架上是否有晾晒物；
14、若有，则获取晾晒物在所述衣架上的具体位置；
15、根据晾晒物在所述衣架上的具体位置，调整至少两组控向挡板在出风口处的倾斜角度，使得烘干气流的出风方向朝向晾晒物所处的位置。
16、作为优选，晾衣机干衣方法还包括如下步骤：
17、在烘干气流对晾晒物进行烘干的过程中，判断所述衣架上是否有新增的晾晒物；
18、若所述衣架上有新增的晾晒物，判断新增的晾晒物与初始晾晒物在同等晾晒条件下的晾晒速率大小；
19、调整所述控向挡板的倾斜角度，使得烘干气流的出风方向朝向晾晒速率较低的晾晒物所处的位置。
20、作为优选，判断所述衣架上是否有新增的晾晒物具体包括如下步骤：
21、每隔预设的时间间隔，利用称重机构对晾晒物进行称重；
22、判断后一次获取的称重数值是否高于前一次获取的称重数值，若是，则有新增的晾晒物。
23、作为优选，利用图像识别机构对晾晒物进行图像识别，以判断所述衣架上是否有新增的晾晒物。
24、作为优选，在晾衣机的一次工作过程中，在初次判断所述衣架上有晾晒物之后，每隔预设的时间间隔，利用称重机构对初始晾晒物进行称重，并建立关于时间和初始晾晒物净重的第一蠕变曲线。
25、作为优选，在烘干气流对晾晒物进行烘干的过程中，判断所述衣架上是否有取下的晾晒物；
26、若所述衣架上有取下的晾晒物，利用所述称重机构对剩下的晾晒物进行称重，并更新关于时间和剩下的晾晒物净重的第一蠕变曲线。
27、作为优选，在烘干气流对晾晒物进行烘干的过程中，判断所述衣架上是否有新增的晾晒物；
28、在判断所述衣架上有新增的晾晒物之后，每隔预设的时间间隔，利用所述称重机构对所有的晾晒物进行称重，并建立关于时间和所有晾晒物净重的第二蠕变曲线；
29、按照所述第一蠕变曲线在增加晾晒物节点之前的变化规律，通过调用大数据库中的数据补充初始晾晒物在增加晾晒物节点之后的第一蠕变曲线；
30、在相同时间点下，获取第二蠕变曲线中所有晾晒物净重与第一蠕变曲线中初始晾晒物净重的差值，并建立关于时间和差值的第三蠕变曲线；
31、对比每个时间点下的第三蠕变曲线的重量变化率和第一蠕变曲线的重量变化率大小，若第三蠕变曲线的重量变化率大于第一蠕变曲线的重量变化率，则调整所述控向挡板的倾斜角度，使得烘干气流的出风方向朝向新增的晾晒物所处的位置，若第三蠕变曲线的重量变化率小于第一蠕变曲线的重量变化率，则调整所述控向挡板的倾斜角度，使得烘干气流的出风方向朝向初始晾晒物所处的位置；若第三蠕变曲线的重量变化率等于第一蠕变曲线的重量变化率，则调整所述控向挡板的倾斜角度，使得烘干气流的出风方向朝向所有晾晒物所处的位置。
32、作为优选，每隔预设的时间间隔，利用称重机构对晾晒物进行称重；
33、判断晾晒物在设定时间内的重量减少量或者重量变化率是否小于设定值，若小于，则判断晾晒物已经处于干燥状态，停止烘干气流的产生。
34本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种晾衣机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的晾衣机，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的晾衣机，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的晾衣机，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的晾衣机，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的晾衣机，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的晾衣机，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的晾衣机，其特征在于，
9.一种晾衣机干衣方法，其特征在于，用于权利要求1-8中任一项所述的晾衣机，所述晾衣机干衣方法包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的晾衣机干衣方法，其特征在于，还包括如下步骤：
11.根据权利要求10所述的晾衣机干衣方法，其特征在于，判断所述衣架(200)上是否有新增的晾晒物具体包括如下步骤：
12.根据权利要求10所述的晾衣机干衣方法，其特征在于，利用图像识别机构对晾晒物进行图像识别，以判断所述衣架(200)上是否有新增的晾晒物。
13.根据权利要求9所述的晾衣机干衣方法，其特征在
14.根据权利要求13所述的晾衣机干衣方法，其特征在于，
15.根据权利要求13或14所述的晾衣机干衣方法，其特征在于，
16.根据权利要求9所述的晾衣机干衣方法，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种晾衣机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的晾衣机，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的晾衣机，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的晾衣机，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的晾衣机，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的晾衣机，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的晾衣机，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的晾衣机，其特征在于，
9.一种晾衣机干衣方法，其特征在于，用于权利要求1-8中任一项所述的晾衣机，所述晾衣机干衣方法包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的晾衣...
【专利技术属性】
技术研发人员：荆伟鑫，孙冬松，王得军，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。