一种目标检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:40563990 阅读:26 留言:0更新日期:2024-03-05 19:27
本申请提供一种目标检测方法、装置、设备及存储介质,涉及雷达数据处理领域,可以在目标检测过程中避免杂波的干扰。该方法包括:获取在当前帧中对雷达探测区域扫描,得到目标对象;确定目标对象所在第一网格的当前统计值,并确定第一网格的网格状态;当第一网格的网格状态为正常网格时,更新当前帧中目标对象的观测点至已有移动曲线,且更新后的已有移动曲线在满足第一预设条件下被确定为有效移动曲线;当第一网格的网格状态为延迟网格时,更新当前帧中目标对象的观测点至已有移动曲线,且更新后的已有移动曲线在满足第二预设条件下被确定为有效移动曲线;当在第一网格的网格状态为屏蔽网格时,当前统计值小于第一阈值时,不更新已有移动曲线。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及雷达数据处理领域,尤其涉及一种目标检测方法、装置、设备及存储介质


技术介绍

1、雷达是一种利用电磁波探测目标的设备,其原理是通过发射电磁波对目标进行探测,接收回波信号进行分析,以获得目标的位置等信息。因此,雷达常用于各种安防的场景下。在实际的应用中,为保证安防的效果,一般采用“雷达+球机”的产品进行布防。雷达用于探测目标出现并触发报警,球机基于报警目标的位置转动至该位置进行目标图像的抓拍,以更为直观地方便用户了解目标的属性。

2、在实际工作过程中,雷达探测会受到杂波(例如海浪拍打海滩产生的海杂波,树叶灌木扰动产生的地杂波等)的干扰,进而产生大量的误报警。不但影响真实的目标的检测效果,还会由于大量的误报警,导致球机频繁转动,影响设备寿命。


技术实现思路

1、本申请提供一种目标检测方法、装置、设备及存储介质,可以有效在目标检测过程中避免杂波的干扰。

2、第一方面,本申请提供一种目标检测方法,该方法包括:获取在当前帧中对雷达探测区域扫描,得到的当前帧中的目标对象;目标对象位于雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种目标检测方法,其特征在于,雷达探测区域划分为互不重叠的多个网格,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述当前统计值确定网格状态,包括:

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标对象所在的第一网格的当前统计值,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一网格中检出对象的次数进行计数,得到计数值,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述对所述第一网格的计数值加一之前,所述方法还包括:

6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述预设周期为...

【技术特征摘要】

1.一种目标检测方法,其特征在于,雷达探测区域划分为互不重叠的多个网格,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述当前统计值确定网格状态,包括:

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标对象所在的第一网格的当前统计值,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一网格中检出对象的次数进行计数,得到计数值,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述对所述第一网格的计数值加一之前,所述方法还包括:

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:李文荣
申请(专利权)人:杭州海康威视数字技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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