【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆通信领域，更具体地，涉及一种数据包发送方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、vanet(vehicular ad hoc networks,简称vanets)是一种通过车辆与车辆之间，车辆与路边设施之间建立无线通信的整体通信网络，能够实现车与车之间的实时信息交流。vanet中大量的信息需要依赖网络层可靠路由协议的支持。
2、目前，在当前车辆接收到数据包时，若数据包的目的车辆不是当前车辆，可以在当前车辆的车辆列表中寻找距离当前车辆的地理位置最近的车辆作为下一跳车辆，通过下一条车辆转发数据包，以此类推，直到将数据包发送至对应的目的车辆。
3、然而，采用现有手段确定的下一跳车辆的准确率较低，导致当前车辆与下一跳车辆的通信成功率较低，致使数据包发送失败的情况发生。
技术实现思路
1、本申请提出了一种数据包发送方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，以改善上述缺陷。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种数据包发送方法，方法包括：接收目标数据包；若目标车辆不是目标数据包的目的车辆，获取目标车辆的邻居车辆信息；邻居车辆信息包括目标车辆对应的至少一个邻居车辆的通信评估指标；通信评估指标通过邻居车辆对应的通信稳定性因子以及车辆流量密度因子确定，通信稳定性因子用于指示邻居车辆与目标车辆之间的通信稳定性；车辆流量密度因子用于指示邻居车辆周围可进行数据转发的车辆的密度；若至少一个邻居车辆不包括目的车辆，根据每个邻居车辆对应的通信评估指标从至少
3、第二方面，本申请实施例还提供了一种数据包发送装置，装置包括：
4、接收模块，用于接收目标数据包；
5、获取模块，用于若目标车辆不是目标数据包的目的车辆，获取目标车辆的邻居车辆信息；邻居车辆信息包括目标车辆对应的至少一个邻居车辆的通信评估指标；通信评估指标通过邻居车辆对应的通信稳定性因子以及车辆流量密度因子确定，通信稳定性因子用于指示邻居车辆与目标车辆之间的通信稳定性；车辆流量密度因子用于指示邻居车辆周围可进行数据转发的车辆的密度；
6、确定模块，用于若至少一个邻居车辆不包括目的车辆，根据每个邻居车辆对应的通信评估指标从至少一个邻居车辆中确定出目标转发车辆；
7、发送模块，用于向目标转发车辆发送目标数据包。
8、第三方面，本申请实施例还提供了一种车辆，其特征在于，车辆包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述方法。
9、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有处理器可执行的程序代码，程序代码被处理器执行时使处理器执行上述方法。
10、本申请提供的一种数据包发送方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，在本申请中，邻居车辆的通信评估指标可以准确的指示邻居车辆与目标车辆之间通信的成功率，使得根据邻居车辆的通信评估指标确定的目标转发车辆与目标车辆的通信成功率较高，提高了目标数据包转发至目标转发车辆的成功率，降低了目标数据包发送失败的情况发生。
11、本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
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1.一种数据包发送方法，其特征在于，用于目标车辆，方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目标车辆不是所述目标数据包的目的车辆，获取所述目标车辆的邻居车辆信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目标车辆不是所述目标数据包的目的车辆，获取所述目标车辆的邻居车辆信息之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目标车辆不是所述目标数据包的目的车辆，获取所述目标车辆对应的邻居车辆信息之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述邻居车辆对应的车辆流量密度因子以及通信稳定性因子，对所述邻居车辆对应的历史通信评估指标进行修正，得到所述邻居车辆对应的通信评估指标，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述回报值以及目标最大通信评估指标，确定修正值，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个邻居车辆对应的所述通信评估指标从所述至少一个邻居车辆中确定出目标转发车
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有处理器可执行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1-8任一项所述方法。
...【技术特征摘要】
1.一种数据包发送方法，其特征在于，用于目标车辆，方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目标车辆不是所述目标数据包的目的车辆，获取所述目标车辆的邻居车辆信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目标车辆不是所述目标数据包的目的车辆，获取所述目标车辆的邻居车辆信息之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目标车辆不是所述目标数据包的目的车辆，获取所述目标车辆对应的邻居车辆信息之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述邻居车辆对应的车辆流量密度因子以及通信稳定性因子，对所...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁立星，胡凯，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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