【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及马铃薯采收装置，具体是指一种马铃薯收获机。
技术介绍
1、传统马铃薯收获时主要还是靠人工用铁锹挖、手工滩土等原始方法完成，这样既费工又费时，因此开始出现相关的马铃薯采收机械。
2、目前的马铃薯收获机形式多样，但普遍存在下述缺点：挖掘铲入土角度不可调，不能根据马铃薯生长情况和地形调整挖掘深度；不能同时实现割秧和挖掘采收功能，需要分开用不同的机械进行操作，费时费力；采收后的马铃薯清土能力差，在收集马铃薯后还需再次进行清土工作，增加劳动强度，降低采收效率。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种马铃薯收获机，一次性实现秧苗收割、松土、马铃薯挖掘采收和清土工作。
2、本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术一种马铃薯收获机，包括防护外壳、割秧组件、采收组件和清土组件，所述割秧组件设于防护外壳一侧，所述清土组件设于防护外壳另一侧，所述采收组件设于防护外壳上且位于割秧组件和清土组件之间；所述割秧组件包括导向辊、导向架、切刀、驱动电机、传动齿轮、传动轴、套轴、伸缩杆一、驱动齿轮和秧苗拨离件，所述导向辊旋转设于防护外壳底部，所述导向架均匀间隔设于导向辊的圆周方向上，所述导向架上设有拨动板，所述防护外壳底部设有伸缩刀架，所述切刀设于伸缩刀架上且靠近导向辊，所述驱动电机设于防护外壳上，所述驱动齿轮设于驱动电机的输出轴上，所述传动轴旋转设于防护外壳内，所述传动齿轮设于传动轴上且与驱动齿轮啮合，所述套轴套接设于传动轴上，所述伸缩杆一设
3、进一步地，所述采收组件包括松土器、分离箱、伸缩杆二、挖掘斗、导向板、转移辊和弧形转移承托件，所述松土器设于防护外壳底部且位于秧苗拨离件后侧，所述分离箱设于防护外壳底部且靠近松土器后侧，所述清土组件设于分离箱中，所述分离箱靠近松土器一侧设有进口，所述挖掘斗铰接设于分离箱进口处，所述伸缩杆二两端铰接设于分离箱上和挖掘斗上，利用伸缩杆二的伸缩控制挖料斗插入地面的深度，所述导向板倾斜设于分离箱中且靠近进口，所述导向板的底端与挖掘斗处于同一高度，所述转移辊旋转设于分离箱中且靠近导向板的高端，所述弧形转移承托件均匀间隔设于转移辊上。
4、进一步地，所述清土组件包括导流板、导向辊组、安装框和振动器，所述安装框倾斜设于分离箱中，所述导流板倾斜设于分离箱中且位于转移辊和安装框之间，所述导流板的高端靠近转移辊，所述导流板的低端与安装框的高端处于同一高度，所述导向辊组旋转设于安装框中，所述振动器设于安装框上，利用导流板将从弧形转移承托件上转移过来的马铃薯承托并向导向辊组方向导流，在马铃薯沿导向辊组下滑过程中利用振动器带动安装框振动，马铃薯在导向辊组上跳动实现清土效果。
5、进一步地，所述松土器包括伸缩杆三、安装板和松土犁，所述伸缩杆三设于防护外壳底部且位于秧苗拨离件后侧，所述安装板设于伸缩杆三上，所述松土犁均匀间隔设于安装板上，利用松土犁下移至地面内后对土层进行犁散，方面后续将马铃薯从土层中筛出。
6、进一步地，所述导向板上均匀间隔旋转设有多组减摩辊，所述导向板靠近转移辊的一端设有转移齿槽，所述弧形转移承托件由多组弧形转移承托齿排列而成，所述弧形转移承托齿滑动设于转移齿槽中，所述导向板中设有驱动链条，所述减摩辊上设有导向齿轮，所述导向齿轮与驱动链条啮合，通过驱动链条带动导向齿轮转动，从而实现带动多组减摩辊同步同向转动的目的，将由挖掘斗挖出的马铃薯经减摩辊传输给转动中的弧形转移承托件上。
7、进一步地，所述秧苗拨离件设有多组，所述秧苗拨离件自由端设有拨离齿，通过拨离齿插入地面可将切割下来的马铃薯秧苗枝叶尽量全部拨离，避免有太多遗漏。
8、进一步地，所述分离箱底部设有漏网，用于将从马铃薯上分离的土壤下漏。
9、进一步地，所述导流板上设有导流齿槽，所述弧形转移承托齿滑动设于导流齿槽中。
10、进一步地，所述分离箱另一侧设有出口，所述出口靠近安装框的底端，所述出口上设有导流槽，通过出口将清土后的马铃薯排出。
11、进一步地，所述挖掘斗的前端设有挖掘齿。
12、采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：本方案一次性实现秧苗收割、松土、马铃薯挖掘采收和清土工作，机械化程度高，使用更加便捷，可极大减轻马铃薯收获过程的劳动强度、提高生产效率，增加农民收入。
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1.一种马铃薯收获机，其特征在于：包括防护外壳、割秧组件、采收组件和清土组件，所述割秧组件设于防护外壳一侧，所述清土组件设于防护外壳另一侧，所述采收组件设于防护外壳上且位于割秧组件和清土组件之间；所述割秧组件包括导向辊、导向架、切刀、驱动电机、传动齿轮、传动轴、套轴、伸缩杆一、驱动齿轮和秧苗拨离件，所述导向辊旋转设于防护外壳底部，所述导向架均匀间隔设于导向辊的圆周方向上，所述导向架上设有拨动板，所述防护外壳底部设有伸缩刀架，所述切刀设于伸缩刀架上且靠近导向辊，所述驱动电机设于防护外壳上，所述驱动齿轮设于驱动电机的输出轴上，所述传动轴旋转设于防护外壳内，所述传动齿轮设于传动轴上且与驱动齿轮啮合，所述套轴套接设于传动轴上，所述伸缩杆一设于套轴上，所述秧苗拨离件设于伸缩杆一上。
2.根据权利要求1所述的一种马铃薯收获机，其特征在于：所述采收组件包括松土器、分离箱、伸缩杆二、挖掘斗、导向板、转移辊和弧形转移承托件，所述松土器设于防护外壳底部且位于秧苗拨离件后侧，所述分离箱设于防护外壳底部且靠近松土器后侧，所述清土组件设于分离箱中，所述分离箱靠近松土器一侧设有进口，所述挖掘斗铰
3.根据权利要求2所述的一种马铃薯收获机，其特征在于：所述清土组件包括导流板、导向辊组、安装框和振动器，所述安装框倾斜设于分离箱中，所述导流板倾斜设于分离箱中且位于转移辊和安装框之间，所述导流板的高端靠近转移辊，所述导流板的低端与安装框的高端处于同一高度，所述导向辊组旋转设于安装框中，所述振动器设于安装框上。
4.根据权利要求2所述的一种马铃薯收获机，其特征在于：所述松土器包括伸缩杆三、安装板和松土犁，所述伸缩杆三设于防护外壳底部且位于秧苗拨离件后侧，所述安装板设于伸缩杆三上，所述松土犁均匀间隔设于安装板上。
5.根据权利要求3所述的一种马铃薯收获机，其特征在于：所述导向板上均匀间隔旋转设有多组减摩辊，所述导向板靠近转移辊的一端设有转移齿槽，所述弧形转移承托件由多组弧形转移承托齿排列而成，所述弧形转移承托齿滑动设于转移齿槽中，所述导向板中设有驱动链条，所述减摩辊上设有导向齿轮，所述导向齿轮与驱动链条啮合。
6.根据权利要求2所述的一种马铃薯收获机，其特征在于：所述秧苗拨离件设有多组，所述秧苗拨离件自由端设有拨离齿。
7.根据权利要求3所述的一种马铃薯收获机，其特征在于：所述分离箱底部设有漏网。
8.根据权利要求5所述的一种马铃薯收获机，其特征在于：所述导流板上设有导流齿槽，所述弧形转移承托齿滑动设于导流齿槽中。
9.根据权利要求7所述的一种马铃薯收获机，其特征在于：所述分离箱另一侧设有出口，所述出口靠近安装框的底端，所述出口上设有导流槽。
10.根据权利要求2所述的一种马铃薯收获机，其特征在于：所述挖掘斗的前端设有挖掘齿。
...【技术特征摘要】
1.一种马铃薯收获机，其特征在于：包括防护外壳、割秧组件、采收组件和清土组件，所述割秧组件设于防护外壳一侧，所述清土组件设于防护外壳另一侧，所述采收组件设于防护外壳上且位于割秧组件和清土组件之间；所述割秧组件包括导向辊、导向架、切刀、驱动电机、传动齿轮、传动轴、套轴、伸缩杆一、驱动齿轮和秧苗拨离件，所述导向辊旋转设于防护外壳底部，所述导向架均匀间隔设于导向辊的圆周方向上，所述导向架上设有拨动板，所述防护外壳底部设有伸缩刀架，所述切刀设于伸缩刀架上且靠近导向辊，所述驱动电机设于防护外壳上，所述驱动齿轮设于驱动电机的输出轴上，所述传动轴旋转设于防护外壳内，所述传动齿轮设于传动轴上且与驱动齿轮啮合，所述套轴套接设于传动轴上，所述伸缩杆一设于套轴上，所述秧苗拨离件设于伸缩杆一上。
2.根据权利要求1所述的一种马铃薯收获机，其特征在于：所述采收组件包括松土器、分离箱、伸缩杆二、挖掘斗、导向板、转移辊和弧形转移承托件，所述松土器设于防护外壳底部且位于秧苗拨离件后侧，所述分离箱设于防护外壳底部且靠近松土器后侧，所述清土组件设于分离箱中，所述分离箱靠近松土器一侧设有进口，所述挖掘斗铰接设于分离箱进口处，所述伸缩杆二两端铰接设于分离箱上和挖掘斗上，所述导向板倾斜设于分离箱中且靠近进口，所述导向板的底端与挖掘斗处于同一高度，所述转移辊旋转设于分离箱中且靠近导向板的高端，所述弧形转移承托件均匀间隔设于转移辊上。
3.根据权利要求2所述的一种马铃薯收获机，其特征在于：所述清土组件包括导流板、导向辊组、安装框和振...
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