【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及真空热试验，尤其涉及一种空间机械臂关节维修用手驱装置的真空热试验工装。
技术介绍
1、热真空试验是航天器的一项重要的环境试验，主要是在真空环境下通过反复改变航天器温度环境，提前暴露航天器加工缺陷的一种试验。
2、空间机械臂关节维修手驱装置(下称“手驱装置”)，主要用于当机械臂单个关节失效的情况下，由航天员携带出舱攀爬至故障关节处，将专用手驱装置安装在故障关节的后端壳处，通过设置专用手驱装置的运动指令，驱动故障关节运动，辅助机械臂运动/爬行至维修构型，为后续关节在轨维修工作提供便捷的维修姿态。
3、为了测试手驱装置在轨工作性能，验证其环境适应性，应对其开展真空热试验。但现有技术并未能提供可在真空热试验中模仿航天员在轨操作、对手驱装置完成规定动作测试的设备。
4、综上可知，现有的设备无法实现对手驱装置在热真空试验中进行测试，亟需一种能够用于实现对手驱装置热真空试验的工装。
技术实现思路
1、针对上述的现有技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种空间机械臂关节维修用手驱装置的真空热试验工装，以实现在轨工况下的模拟测试。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种空间机械臂关节维修用手驱装置的真空热试验工装，包括有：
3、一支撑结构，用于与所述手驱装置连接以将所述手驱装置固定于指定测试工位；
4、一方向调节模块，设有第一动力组件以及由所述第一动力组件驱动的第一操作组件，所述第一操作组件与安装于所述指定测试工位
5、一电源开关测试模块，设有第二动力组件以及由所述第二动力组件驱动的第二操作组件，所述第二操作组件正对于所述指定测试工位上的所述手驱装置的电源开关按钮，以用于对所述电源开关按钮进行按压测试；
6、一启停开关测试模块，设有第三动力组件以及由所述第三动力组件驱动的第三操作组件，所述第三操作组件正对于所述指定测试工位上的所述手驱装置的启停开关按钮，以用于对所述启停开关按钮进行按压测试；
7、一力矩测试模块，设有传动组件以及与所述传动组件一端连接的力矩监测组件，所述传动组件的另一端与所述指定测试工位上的所述手驱装置的输出轴组接，所述力矩监测组件通过所述传动组件获取所述输出轴产生的力矩信息。
8、可选的，所述支撑结构设有用于与所述手驱装置可拆卸式连接的仿在轨安装接口。
9、可选的，所述第一动力组件包括旋转电机和第一联轴器，所述旋转电机的驱动端与所述第一联轴器的一端组接，所述第一联轴器的另一端与所述第一操作组件传动连接。
10、可选的，所述第一操作组件包括有拨动杆、拨动杆支架以及旋钮固定器，所述拨动杆一端与所述第一联轴器传动连接且另一端与所述旋钮固定器连接，所述拨动杆支架设于所述拨动杆与所述旋钮固定器之间进行定位配合，所述旋钮固定器用于与所述指定测试工位上的所述手驱装置的方向调节旋钮连接固定，所述拨动杆用于通过所述旋钮固定器驱动所述方向调节旋钮进行转动。
11、可选的，所述第二动力组件包括第一推力电机和第一推力传感器，所述第一推力传感器与所述第一推力电机组接以用于检测所述第一推力电机的输出推力。
12、可选的，所述第二操作组件包括有第一推杆连接件、第一推杆、第一推杆末端防磨垫以及第一固定支架，所述第一推杆连接件两端分别与所述第一推力电机和所述第一推杆传动连接，所述第一推杆末端防磨垫设于所述第一推杆的末端，所述第一推杆设于所述第一固定支架上以正对着所述指定测试工位上的所述手驱装置的所述电源开关按钮，所述第一推杆用于通过所述第一推力电机的驱动以推动按压所述电源开关按钮。
13、可选的，所述第三动力组件包括第二推力电机和第二推力传感器，所述第二推力传感器与所述第二推力电机组接以用于检测所述第二推力电机的输出推力。
14、可选的，所述第三操作组件包括有第二推杆连接件、第二推杆、第二推杆末端防磨垫以及第二固定支架，所述第二推杆连接件两端分别与所述第二推力电机和所述第二推杆传动连接，所述第二推杆末端防磨垫设于所述第二推杆的末端，所述第二推杆设于所述第二固定支架上以正对着所述指定测试工位上的所述手驱装置的所述启停开关按钮，所述第二推杆用于通过所述第二推力电机的驱动以推动按压所述启停开关按钮。
15、可选的，所述传动组件包括连接轴和第二联轴器，所述力矩监测组件包括力矩传感器和磁力矩器；所述连接轴的两端分别与所述指定测试工位上的所述手驱装置的输出轴和所述第二联轴器组接，所述力矩传感器的输入端与所述第二联轴器组接且输出端与所述磁力矩器组接，所述力矩传感器用于获取所述手驱装置的输出力矩，所述磁力矩器用于根据模拟环境信息提供旋转阻力以调节所述力矩传感器监测到的力矩信息。
16、可选的，还包括有与所述方向调节模块、所述电源开关测试模块、所述启停开关测试模块以及所述力矩测试模块连接的控制模块，所述控制模块用于产生控制指令，以使所述方向调节模块、所述电源开关测试模块、所述启停开关测试模块以及所述力矩测试模块基于所述控制指令运作。
17、本专利技术所述的空间机械臂关节维修用手驱装置的真空热试验工装，包括有：支撑结构，用于与手驱装置连接以将所述手驱装置固定于指定测试工位；方向调节模块，设有第一动力组件以及由第一动力组件驱动的第一操作组件，所述第一操作组件与安装于指定测试工位上的手驱装置的方向调节旋钮连接，以用于对所述方向调节旋钮进行转动测试；电源开关测试模块，设有第二动力组件以及由第二动力组件驱动的第二操作组件，第二操作组件正对于指定测试工位上的所述手驱装置的电源开关按钮，以用于对所述电源开关按钮进行按压测试；启停开关测试模块，设有第三动力组件以及由第三动力组件驱动的第三操作组件，第三操作组件正对于指定测试工位上的所述手驱装置的启停开关按钮，以用于对所述启停开关按钮进行按压测试；力矩测试模块，设有传动组件以及与传动组件一端连接的力矩监测组件，传动组件的另一端与所述指定测试工位上的手驱装置的输出轴组接，所述力矩监测组件通过传动组件获取所述输出轴产生的力矩信息。如此，本专利技术提供的工装能够有效的模拟航天员在使用手驱装置时的操作，并对按压力和旋转力进行监视测量；采用模块化的安装方式，在实现功能的前提下结构最简化；同时其复用性强。
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1.一种空间机械臂关节维修用手驱装置的真空热试验工装，其特征在于，包括有：
2.根据权利要求1所述的空间机械臂关节维修用手驱装置的真空热试验工装，其特征在于，所述支撑结构设有用于与所述手驱装置可拆卸式连接的仿在轨安装接口。
3.根据权利要求1所述的空间机械臂关节维修用手驱装置的真空热试验工装，其特征在于，所述第一动力组件包括旋转电机和第一联轴器，所述旋转电机的驱动端与所述第一联轴器的一端组接，所述第一联轴器的另一端与所述第一操作组件传动连接。
4.根据权利要求3所述的空间机械臂关节维修用手驱装置的真空热试验工装，其特征在于，所述第一操作组件包括有拨动杆、拨动杆支架以及旋钮固定器，所述拨动杆一端与所述第一联轴器传动连接且另一端与所述旋钮固定器连接，所述拨动杆支架设于所述拨动杆与所述旋钮固定器之间进行定位配合，所述旋钮固定器用于与所述指定测试工位上的所述手驱装置的方向调节旋钮连接固定，所述拨动杆用于通过所述旋钮固定器驱动所述方向调节旋钮进行转动。
5.根据权利要求1所述的空间机械臂关节维修用手驱装置的真空热试验工装，其特征在于，所述第二
6.根据权利要求5所述的空间机械臂关节维修用手驱装置的真空热试验工装，其特征在于，所述第二操作组件包括有第一推杆连接件、第一推杆、第一推杆末端防磨垫以及第一固定支架，所述第一推杆连接件两端分别与所述第一推力电机和所述第一推杆传动连接，所述第一推杆末端防磨垫设于所述第一推杆的末端，所述第一推杆设于所述第一固定支架上以正对着所述指定测试工位上的所述手驱装置的所述电源开关按钮，所述第一推杆用于通过所述第一推力电机的驱动以推动按压所述电源开关按钮。
7.根据权利要求1所述的空间机械臂关节维修用手驱装置的真空热试验工装，其特征在于，所述第三动力组件包括第二推力电机和第二推力传感器，所述第二推力传感器与所述第二推力电机组接以用于检测所述第二推力电机的输出推力。
8.根据权利要求7所述的空间机械臂关节维修用手驱装置的真空热试验工装，其特征在于，所述第三操作组件包括有第二推杆连接件、第二推杆、第二推杆末端防磨垫以及第二固定支架，所述第二推杆连接件两端分别与所述第二推力电机和所述第二推杆传动连接，所述第二推杆末端防磨垫设于所述第二推杆的末端，所述第二推杆设于所述第二固定支架上以正对着所述指定测试工位上的所述手驱装置的所述启停开关按钮，所述第二推杆用于通过所述第二推力电机的驱动以推动按压所述启停开关按钮。
9.根据权利要求1所述的空间机械臂关节维修用手驱装置的真空热试验工装，其特征在于，所述传动组件包括连接轴和第二联轴器，所述力矩监测组件包括力矩传感器和磁力矩器；所述连接轴的两端分别与所述指定测试工位上的所述手驱装置的输出轴和所述第二联轴器组接，所述力矩传感器的输入端与所述第二联轴器组接且输出端与所述磁力矩器组接，所述力矩传感器用于获取所述手驱装置的输出力矩，所述磁力矩器用于根据模拟环境信息提供旋转阻力以调节所述力矩传感器监测到的力矩信息。
10.根据权利要求1～9任一项所述的空间机械臂关节维修用手驱装置的真空热试验工装，其特征在于，还包括有与所述方向调节模块、所述电源开关测试模块、所述启停开关测试模块以及所述力矩测试模块连接的控制模块，所述控制模块用于产生控制指令，以使所述方向调节模块、所述电源开关测试模块、所述启停开关测试模块以及所述力矩测试模块基于所述控制指令运作。
...【技术特征摘要】
1.一种空间机械臂关节维修用手驱装置的真空热试验工装，其特征在于，包括有：
2.根据权利要求1所述的空间机械臂关节维修用手驱装置的真空热试验工装，其特征在于，所述支撑结构设有用于与所述手驱装置可拆卸式连接的仿在轨安装接口。
3.根据权利要求1所述的空间机械臂关节维修用手驱装置的真空热试验工装，其特征在于，所述第一动力组件包括旋转电机和第一联轴器，所述旋转电机的驱动端与所述第一联轴器的一端组接，所述第一联轴器的另一端与所述第一操作组件传动连接。
4.根据权利要求3所述的空间机械臂关节维修用手驱装置的真空热试验工装，其特征在于，所述第一操作组件包括有拨动杆、拨动杆支架以及旋钮固定器，所述拨动杆一端与所述第一联轴器传动连接且另一端与所述旋钮固定器连接，所述拨动杆支架设于所述拨动杆与所述旋钮固定器之间进行定位配合，所述旋钮固定器用于与所述指定测试工位上的所述手驱装置的方向调节旋钮连接固定，所述拨动杆用于通过所述旋钮固定器驱动所述方向调节旋钮进行转动。
5.根据权利要求1所述的空间机械臂关节维修用手驱装置的真空热试验工装，其特征在于，所述第二动力组件包括第一推力电机和第一推力传感器，所述第一推力传感器与所述第一推力电机组接以用于检测所述第一推力电机的输出推力。
6.根据权利要求5所述的空间机械臂关节维修用手驱装置的真空热试验工装，其特征在于，所述第二操作组件包括有第一推杆连接件、第一推杆、第一推杆末端防磨垫以及第一固定支架，所述第一推杆连接件两端分别与所述第一推力电机和所述第一推杆传动连接，所述第一推杆末端防磨垫设于所述第一推杆的末端，所述第一推杆设于所述第一固定支架上以正对着所述指定测试工位上的所述手驱装置的所述电源开关按钮，所述第一推杆用于通过所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈安然，张立海，庞博，王雪薇，苏新明，胡芳，臧建伯，马楷镔，赵峥，张新雨，郭佳诚，
申请(专利权)人：北京卫星环境工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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