【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及沙肝切开装置及沙肝切开方法。
技术介绍
1、为了食用从屠宰的家禽中取出的沙肝，进行切开沙肝并清洗蓄积在沙肝内的沙砾和消化物的操作。另外，进行剥离附着在沙肝上的黄皮的操作。
2、在此，提除了使从切开沙肝到清洗沙肝内部的工序自动化的技术(例如，参考专利文献1)。其具有轮子，该轮子的外周面设置有保持沙肝的支架。而且，在支架的旋转轨迹上设置有用于切开沙肝的刀具，并设置有清洗切开后的沙肝的清洗装置。
3、另外，提出了使剥离附着在沙肝上的黄皮的操作自动化的技术(例如，参考专利文献2)。其具有旋转台和沿该旋转台的径向方向互相啮合的两个滚子。另外，具有以螺旋状设置在旋转台上的移动单元。在这样的结构下，当旋转台旋转时，通过移动单元使沙肝在两个滚子上移动。此时，通过使两个滚子旋转，黄皮被缠绕在这些滚子上，并黄皮从沙肝剥离。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：日本国专利第5425336号公报
7、专利文献2：日本国专利第6165288号公报
技术实现思路
1、专利技术解决的问题
2、然而，上述现有技术中，进行切开沙肝并清洗蓄积在沙肝内的沙砾和消化物的操作并且进一步到剥离附着在沙肝上的黄皮的操作的工序，很难一次性在一台机器上进行。因此，存在装置复杂化、设置空间容易较大的问题。
3、例如，专利文献1、2中均是使沙肝旋转移动，因此不仅连接困难而且装置的构造也变得复杂。另外，使沙肝旋转移动
4、另外，在专利文献1中，切开沙肝时的冲击可能使得沙肝的姿势偏移。若在姿势偏移的状态下进行清洗，则有时不能有效地清洗沙肝内部。
5、在专利文献2中，存在难以保持沙肝的姿势、难以高精度地从沙肝剥离黄皮的问题。
6、因此，本专利技术提供了一种沙肝切开装置及沙肝切开方法，能够在一台机器上进行将从屠宰的家禽中取出的沙肝处理为食用的一系列工序，能够简化装置并使设置空间小型化。
7、另外，提供一种沙肝切开装置及沙肝切开方法，能够在有效地清洗沙肝内部的同时，高精度地从沙肝剥离黄皮。
8、解决问题的方案
9、为了解决上述问题，本专利技术的沙肝切开装置具有：输送传送带，输送沙肝；沙肝投入部，设置于所述输送传送带的上游侧，以固定范围的姿势投入所述沙肝；第一沙肝定位部，设置于所述输送传送带上且比所述沙肝投入部更靠下游侧设置，将所述沙肝的姿势统一为固定的姿势；沙肝中心切割部，设置于所述输送传送带上且比所述第一沙肝定位部更靠下游侧设置，沿所述输送传送带的行进方向在所述沙肝的与所述输送传送带的行进方向正交的方向的中央的表面以不使沙肝被切断的方式切入较浅的切口；第二沙肝定位部，设置于所述输送传送带上且比所述沙肝中心切割部更靠下游侧设置，将所述沙肝的姿势统一为固定的姿势；沙肝打开部，设置于所述输送传送带上且比所述第二沙肝定位部更靠下游侧设置，打开所述沙肝的所述切口；沙肝清洗部，在所述沙肝打开部向所述沙肝内喷射清洗水；黄皮剥离部，设置于所述输送传送带上且比所述沙肝打开部及所述沙肝清洗部更靠下游侧设置，剥离附着于所述沙肝的黄皮；以及沙肝排出部，设置于所述输送传送带上且比所述黄皮剥离部更靠下游侧设置，排出所述沙肝。
10、这样，通过在输送传送带上连续设置沙肝投入部、第一沙肝定位部、沙肝中心切割部、第二沙肝定位部、沙肝清洗部、黄皮剥离部以及沙肝排出部，能够把将沙肝处理为食用的一系列工序紧凑地集中在一台机器上。另外，能够简化沙肝切开装置。
11、此外，第二沙肝定位部设置在沙肝中心切割部的下游侧，因此能够矫正向沙肝切入切口时的冲击所导致的姿势偏移。因此，通过之后的沙肝清洗部，能够有效地清洗沙肝内部。另外，通过黄皮剥离部，能够高精度地从沙肝剥离黄皮。
12、在上述结构中，所述输送传送带具有：下传送带，在所述下传送带的上部配置所述沙肝；以及上传送带，在所述上传送带的下部配置所述沙肝，所述下传送带可以在从所述沙肝投入部到所述第二沙肝定位部之间设置，所述上传送带可以在从所述沙肝打开部和所述沙肝清洗部到所述黄皮剥离部之间设置。
13、通过这种结构，能够一边通过输送传送带输送沙肝，一边适当进行沙肝中心切割部对沙肝的切入和从沙肝剥离黄皮。
14、本专利技术的沙肝切开方法具有：沙肝投入工序，以固定范围的姿势投入沙肝；输送工序，输送在所述沙肝投入工序投入的所述沙肝；第一沙肝定位工序，在所述输送工序中途且在所述沙肝投入工序之后，将所述沙肝的姿势统一为固定的姿势；沙肝中心切割工序，在所述输送工序中途且在所述第一沙肝定位工序之后，沿在所述输送工序中输送所述沙肝的输送方向在所述沙肝的与所述输送方向正交的方向的中央的表面以不使所述沙肝被切断的方式切入较浅的切口；第二沙肝定位工序，在所述输送工序中途且在所述沙肝中心切割工序之后，将所述沙肝的姿势统一为固定的姿势；沙肝打开工序，在所述输送工序中途且在所述第二沙肝定位工序之后，打开所述沙肝的所述切口；沙肝清洗工序，在所述沙肝打开工序清洗所述沙肝内部；黄皮剥离工序，在所述输送工序中途且在所述沙肝打开工序和所述沙肝清洗工序之后，剥离附着于所述沙肝的黄皮；沙肝排出工序，在所述黄皮剥离工序之后，排出所述沙肝。
15、通过这种方法，能够把将沙肝处理为食用的一系列工序紧凑地集中在一台机器上。另外，能够简化具有各工序的装置。此外，通过在沙肝中心切割工序之后进行第二沙肝定位工序，能够矫正在沙肝切入切口时的冲击所导致的姿势偏移。因此，能够通过之后的沙肝清洗工序有效地清洗沙肝内部。另外，能够高精度地从沙肝剥离黄皮。
16、专利技术效果
17、根据本专利技术，能够简化沙肝切开装置，能够使沙肝切开装置的设置空间小型化。另外，在能够有效地清洗沙肝内部的同时，能够高精度地从沙肝剥离黄皮。
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1.沙肝切开装置，具有：
2.根据权利要求1所述的沙肝切开装置，其中，
3.沙肝切开方法，具有：
【技术特征摘要】
1.沙肝切开装置，具有：
2.根据权利要求1所述...
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