【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信设备运维，具体地说，涉及一种口内扫描取模方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、数字化印模技术具有临床操作流程简化，减少耗材使用，方便存储传递，提高效率等诸多优点，目前在临床上得到了越来越广泛的应用。伴随着数字化技术的不断进步，数字化印模技术在种植或天然牙单冠和小跨度种植或者天然牙固定桥已经得到证实。对于大跨度扫描，例如无牙颌种植修复，由于无牙颌牙弓扫描路径长，无法一次获得所有数据，需要拼接多个点云数据图像才能生成完整的数字印模，拼接次数的增加则会导误差的积累。且无牙颌种植体之间组织缺乏扫描拼接特征、反光性强且扫描杆形态相同，使得扫描仪识别图像的难度增加扫描精度降低。
2、随着扫描技术的不断进步，通过体外研究结果表明：基于粘膜缺少扫描拼接特征这一原因，近年来许多研究者提出了提高口内无牙颌种植扫描精度的方法，其基本思想是在分散的扫描杆之间增加稳定连接的特征性结构。这些改进方法根据个性化程度大致可以分为三种：第一种方法是在粘膜上添加玻璃珠、牙线、压力指示剂、英文字母几何结构、氧化铝块等简易标记物，或在扫描时增加腭皱结构的上腭扫描，其目的都是为了增加黏膜特征性识别结构，但上述研究结果对提高无牙颌种植口内数字印模精度的效果很有限；第二种方法是使用牙线、正畸钢丝、自凝树脂等材料制作夹板，连接固定相邻的扫描杆，这种方法可一定程度上提高无牙颌种植口内数字印模的精度；第三种方法是制作个性化口内辅助扫描装置并在口内就位固定，比较常用的方法是增加利于被识别的具有牙齿形态的结构，如预成树脂牙或含树脂牙的夹板
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供一种口内扫描取模方法、装置、设备及存储介质，解决现有技术中印模数据获取准确度低的问题。
2、根据本公开的一个方面，提供一种口内扫描取模方法，包括:将辅助扫描体在口内固定，所述辅助扫描体和口内待扫描结构的距离小于第一距离阈值，所述辅助扫描体的第一边缘区域的表面具有定位特征结构，所述辅助扫描体的第一边缘区域为靠近所述口内待扫描结构的边缘区域；口扫所述口内待扫描结构与所述辅助扫描体的第一边缘区域获得补充口扫印模数据；基于定位特征结构将所述补充口扫印模数据与所述辅助扫描体的数字模型数据合并，以得到整体印模数据，其中，所述辅助扫描体的数字模型数据预置在计算机系统中。
3、在一个实施例中，所述口内待扫描结构为种植体印模杆、牙齿预备体、牙齿、或软硬组织形貌。
4、在一个实施例中，所述第一距离阈值为1mm～5mm。
5、在一个实施例中，所述口扫所述口内待扫描结构与所述辅助扫描体的第一边缘区域获得补充口扫印模数据包括：在显示器上展示所述辅助扫描体以及等待扫描的空白区域；口扫所述辅助扫描体的第一边缘区域识别所述辅助扫描体上的定位特征结构；在显示器上展示识别的定位特征结构；口扫识别的定位特征结构周围的所述口内待扫描结构以填补等待扫描的空白区域，获得所述补充口扫印模数据。
6、在一个实施例中，基于定位特征结构将所述补充口扫印模数据与所述辅助扫描体的数字模型数据合并包括：识别所述补充口扫印模数据与所述辅助扫描体的数字模型数据重叠的定位特征结构，确定重叠区域；基于所述补充口扫印模数据与所述辅助扫描体的数字模型数据的重叠区域数据确定变换矩阵；利用所述变换矩阵对所述补充口扫印模数据进行变换处理；将变换处理后的所述补充口扫印模数据与所述辅助扫描体的数字模型数据合并。
7、在一个实施例中，所述口扫所述口内待扫描结构与所述辅助扫描体的第一边缘区域获得补充口扫印模数据包括：沿预定顺序口扫遍历所述口内待扫描结构与所述辅助扫描体的第一边缘区域获得所述补充口扫印模数据。
8、在一个实施例中，所述辅助扫描体具有突出翼部，将所述将辅助扫描体在口内固定包括：将所述辅助扫描体的突出翼部通过粘接剂粘接到所述口内待扫描结构上。
9、在一个实施例中，将所述辅助扫描体的突出翼部通过固位钉或者缝线固定在黏膜或者颌骨上。
10、在一个实施例中，该方法还包括：通过仓扫所述辅助扫描体获得所述辅助扫描体的数字模型数据。
11、在一个实施例中，在将所述辅助扫描体在口内固定之前，还包括：
12、根据所述辅助扫描体的数字模型数据打印所述将辅助扫描体。
13、在一个实施例中，所述辅助扫描体包括舌侧辅助扫描体，所述舌侧辅助扫描体包括舌侧翼，用于将舌体阻挡在舌侧翼的下方。
14、在一个实施例中，所述将辅助扫描体在口内固定包括：使用粘接剂将所述辅助扫描体与上颚或下颚软组织粘贴。
15、根据本公开的另一方面，提供一种口内扫描取模装置，包括：辅助扫描体数据存储模块，用于存储预置的辅助扫描体的数字模型数据；所述辅助扫描体用于在口内固定且所述辅助扫描体和口内待扫描结构的距离小于第一距离阈值，所述辅助扫描体的第一边缘区域的表面具有定位特征结构，所述辅助扫描体的第一边缘区域为靠近所述口内待扫描结构的边缘区域；补充口扫印模数据接收模块，用于接收口扫所述口内待扫描结构与所述辅助扫描体的第一边缘区域获得的补充口扫印模数据；印模数据合并模块，用于基于定位特征结构将对所述补充口扫印模数据与预置的所述辅助扫描体的数字模型数据进行合并得到整体印模数据，其中，所述辅助扫描体的数字模型数据预置在计算机系统中。
16、根据本公开的又一方面，提供一种口内扫描取模设备，包括：
17、处理器；
18、存储器，其中存储有所述处理器的可执行程序；
19、其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行程序来执行上述口内扫描取模方法的步骤。
20、根据本公开的又一方面，提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现上述口内扫描取模方法的步骤。
21、本公开提供的口内扫描取模方法、装置、设备及存储介质，以辅助扫描体的数值模型数据作为基础，补充扫描口内待扫描结构，通过定位结构实现补充扫描印模数据的准确定位和填充，减少了变形，提高了整体印模数据的准确度。
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1.一种口内扫描取模方法，其特征在于，包括:
2.如权利要求1所述的口内扫描取模方法，其特征在于，所述口内待扫描结构为种植体印模杆、牙齿预备体、牙齿、或软硬组织形貌；
3.如权利要求1所述的口内扫描取模方法，其特征在于，所述口扫所述口内待扫描结构与所述辅助扫描体的第一边缘区域获得补充口扫印模数据包括：
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的口内扫描取模方法，其特征在于，基于定位特征结构将所述补充口扫印模数据与所述辅助扫描体的数字模型数据合并包括：
5.如权利要求1至3中任意一项所述的口内扫描取模方法，其特征在于，所述辅助扫描体具有突出翼部，将所述将辅助扫描体在口内固定包括：
6.如权利要求1所述的口内扫描取模方法，其特征在于，还包括：
7.如权利要求1所述的口内扫描取模方法，其特征在于，在将所述辅助扫描体在口内固定之前，还包括：
8.一种口内扫描取模装置，包括：
9.一种口内扫描取模设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被
...【技术特征摘要】
1.一种口内扫描取模方法，其特征在于，包括:
2.如权利要求1所述的口内扫描取模方法，其特征在于，所述口内待扫描结构为种植体印模杆、牙齿预备体、牙齿、或软硬组织形貌；
3.如权利要求1所述的口内扫描取模方法，其特征在于，所述口扫所述口内待扫描结构与所述辅助扫描体的第一边缘区域获得补充口扫印模数据包括：
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的口内扫描取模方法，其特征在于，基于定位特征结构将所述补充口扫印模数据与所述辅助扫描体的数字模型数据合并包括：
5.如权利要求1至3中任意一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建彰，刘云松，刘晓强，赵晓一，李霄雨，李雅倩，袁彤瑶，潘韶霞，王时敏，赵一姣，
申请(专利权)人：北京大学口腔医学院，
类型：发明
国别省市：
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