【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶和行为特征识别，尤其是指一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识系统及方法。
技术介绍
1、可见光通信自提出至今经过二十余年发展，应用场景可分为室内与室外，室内可见光通信干扰构成简单、环境单一。相比于室内可见光通信，室外可见光通信起步较晚但更具有发展潜力优势。室外可见光通信环境相比于室内更加复杂，外界存在诸多光源干扰接收设备会使可用光信号在与外界光干扰叠加后光照强度过高导致pd饱和输出。因此对输出电信号进行滤波处理也无法对失真的有用信号进行还原；相关学者针对该问题进行了尝试与改进，主要有接收端光照度衰减、更换接收端光电传感器元件等。
2、随着车辆自动驾驶技术的不断发展，驾驶意图识别成为了一个关键的研究领域。可见光通信作为一种新兴的通信方式，在车辆驾驶意图识别方面具有广阔的应用前景。车辆驾驶意图识别是自动驾驶技术发展中的关键环节，可以提高车辆的智能化程度和行驶的安全性。随着可见光通信技术的兴起，其在车辆驾驶意图识别方面的应用也成为了研究的热点。近年来，随着汽车技术的不断发展和人工智能的不断进步，车辆驾驶意图识别成为了一个备受关注的研究领域。在道路上，准确判断车辆的驾驶意图对于交通安全具有重要意义。现有的驾驶意图识别方法多是依靠车辆传感器(如雷达、摄像头等)获得的数据进行识别，但这些传感器受到环境条件和可靠性的限制。
3、室外环境的影响是室外可见光通信面临的最大的技术难点，vlc近年来在室外环境下的应用研究也得到了更多关注。室外环境下由于光线干扰较多、通信链路遮挡、通信距离远、用户移动切换频
4、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中室外环境下光线干扰较多、通信链路遮挡、通信距离远、用户移动切换频繁等问题导致通信易丢失的情况。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的第一方面提供了一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识系统，所述系统包括：可见光通信模块和意识识别模块；
3、所述可见光通信模块包括可见光通信设备和高速摄像头；
4、所述可见光通信设备将获取的前车驾驶意图数据发送至所述意识识别模块，所述高速摄像头将采集的前方车辆视频图像传输至所述意识识别模块；
5、所述意识识别模块根据融合机器学习算法对所述车辆视频图像进行处理生成前方车辆轨迹数据；根据所述前方车辆轨迹数据和所述前车驾驶意图数据建立映射模型；根据所述映射模型生成意图识别结果。
6、在本专利技术的一个实施例中，所述系统还包括：fpga系统控制模块；
7、所述意识识别模块将所述意图识别结果发送至所述fpga系统控制模块；
8、所述fpga系统控制模块将所述意图识别结果由电信号转化为数字信号以输出目标识别结果。
9、在本专利技术的一个实施例中，所述系统还包括：信息发送模块；
10、所述fpga系统控制模块将所述识别结果发送至所述信息发送模块；
11、所述信息发送模块将所述识别结果进行编码生成音频信号；根据所述音频信号进行预警。
12、在本专利技术的一个实施例中，所述系统还包括：激光雷达模块；
13、所述激光雷达模块根据发射波和反射波之间的时间差和相位差，生成前车运动参数；所述激光雷达模块将所述前车运动参数发送至所述意识识别模块；
14、所述意识识别模块根据所述前车运动参数将所述前方车辆轨迹数据和所述前车驾驶意图数据相互映射。
15、在本专利技术的一个实施例中，所述可见光通信设备还包括：光电式传感器；
16、所述光电式传感器接收光信号信息；根据ofdm调制的通信协议将所述光信号信息转换为所述前车驾驶意图数据。
17、本专利技术的第二方面提供了一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识方法，应用于上述第一方面中任意一项提出的一种系统，所述方法包括：
18、获取前车驾驶意图数据和前方车辆视频图像；
19、根据融合机器学习算法对所述车辆视频图像进行处理生成前方车辆轨迹数据；
20、根据所述前方车辆轨迹数据和所述前车驾驶意图数据建立映射模型；
21、根据所述映射模型生成意图识别结果。
22、在本专利技术的一个实施例中，根据所述映射模型生成意图识别结果的步骤之后还包括：
23、将所述意图识别结果由电信号转化为数字信号以输出目标识别结果；
24、将所述识别结果进行编码生成音频信号；
25、对所述音频信号进行判断，生成判断结果；
26、根据所述判断结果进行预警。
27、在本专利技术的一个实施例中，对所述音频信号进行判断，生成判断结果的步骤包括：
28、若所述音频信号为驾驶操作不存在风险，则所述判断结果为安全，并语音播报前车驾驶意图；
29、若所述音频信号为驾驶操作存在风险，则所述判断结果为不安全，并进行预警。
30、本专利技术的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述第二方面或第二方面中任一种可能的实施方式中所述的方法。
31、本专利技术的第四方面提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面或第二方面中任一种可能的实施方式中所述的方法。
32、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
33、本专利技术所述的一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识系统及方法，通过高速摄像头，采集前方车辆视频图像并进行处理，采集前方车辆轨迹数据，建立前方车辆轨迹数据和驾驶意图之间的映射模型，通过匹配可见光通信设备数据处理结果精确识别得到准确的目标信息。可见光通信设备和激光雷达系统的配合工作，能够精确识别驾驶车辆向左换道、向右换道、左转、右转或者制动意图。
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1.一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识系统，其特征在于，所述系统包括：可见光通信模块和意识识别模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识系统，其特征在于，还包括：FPGA系统控制模块；
3.根据权利要求1所述的一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识系统，其特征在于，还包括：信息发送模块；
4.根据权利要求1所述的一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识方法，其特征在于，还包括：激光雷达模块；
5.根据权利要求1所述的一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识系统，其特征在于，所述可见光通信设备还包括：光电式传感器；
6.一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识方法，其特征在于，应用于上述权利要求1至5任一项所述的一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识系统，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识方法，其特征在于，根据所述映射模型生成意图识别结果的步骤之后还包括：
8.根据权利要求7所述的一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识方法，其特征在于，对所述音频信
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6至8任一项所述一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至8任一项所述一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识系统，其特征在于，所述系统包括：可见光通信模块和意识识别模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识系统，其特征在于，还包括：fpga系统控制模块；
3.根据权利要求1所述的一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识系统，其特征在于，还包括：信息发送模块；
4.根据权利要求1所述的一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识方法，其特征在于，还包括：激光雷达模块；
5.根据权利要求1所述的一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识系统，其特征在于，所述可见光通信设备还包括：光电式传感器；
6.一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识方法，其特征在于，应用于上述权利要求1至5任一项所述的一种基于可见光通信的前车...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗文婷，俄文娟，冯天留，马冬，郑建颖，王翔，成明，李博，马世威，万其星，陶砚蕴，谢门喜，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：
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