【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及容器的关盖方法、容器的关盖检查方法以及关盖装置。
技术介绍
1、在专利文献1中公开了通过将盖按压于由带式输送机输送的容器主体而将盖压入容器主体的所谓自动进行容器的关盖作业的盖闭装置的构成。
2、专利文献1：日本特开2020-100424号公报
3、然而，在专利文献1所记载的技术中，存在不能判定是否对容器正确关盖、作业优劣这一技术问题。
技术实现思路
1、容器的关盖方法是使盖体与容器主体嵌合的容器的关盖方法，当将所述容器主体与所述盖体在嵌合的状态下排列的方向设为嵌合方向时，通过配置于自动机械的按压部按压与所述容器主体重叠的状态的所述盖体，从而使所述容器主体与所述盖体嵌合而进行关盖，当所述按压部处于规定的位置时，检测所述按压部从所述盖体作为反作用力而受到的所述嵌合方向的力分量，并基于所述力分量来判定所述容器主体与所述盖体的嵌合状态合格与否。
2、容器的关盖检查方法是检查容器主体与盖体的嵌合状态的容器的关盖检查方法，在将所述容器主体与所述盖体在嵌合的状态下排列的方向设为嵌合方向的情况下，当配置于自动机械的按压部将所述盖体按压于所述容器主体而处于规定的位置时，检测所述按压部从所述盖体作为反作用力而受到的所述嵌合方向的力分量，并基于所述力分量来判定所述容器主体与所述盖体的嵌合状态合格与否。
3、关盖装置具备：自动机械；按压部，配置于所述自动机械，并通过将盖体按压于容器主体而使所述容器主体与所述盖体嵌合；检测部，当所述按压部处于规定
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1.一种容器的关盖方法，其特征在于，使盖体与容器主体嵌合，
2.根据权利要求1所述的容器的关盖方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的容器的关盖方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的容器的关盖方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的容器的关盖方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的容器的关盖方法，其特征在于，
7.一种容器的关盖检查方法，其特征在于，检查容器主体与盖体的嵌合状态，
8.一种关盖装置，其特征在于，具备：
【技术特征摘要】
1.一种容器的关盖方法，其特征在于，使盖体与容器主体嵌合，
2.根据权利要求1所述的容器的关盖方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的容器的关盖方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的容器的关盖方法，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：熊谷智弘，柳沢诚，今井贵之，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：
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