一种记忆泊车的路径学习方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种记忆泊车的路径学习方法及装置，其中，方法包括：记录记忆泊车的路径学习的起始时刻和终止时刻，获取路径学习时长；在所述路径学习时长内多次采集车辆实时速度，计算获得车辆学习速度；根据路径学习时长和车辆学习速度，计算获得学习路径长度；根据路径学习时长和车载摄像头参数，计算获得建图数据量；分别将学习路径长度和建图数据量与各自的预设阈值进行比较，如果均未超过预设阈值，则执行延迟下电建图策略，否则执行延迟下电离线存储策略。本发明专利技术在路径学习的时间较长、数据量较大的情况下，采用延迟下电存储策略，不仅能保证路径学习的建图效率，还能保证蓄电池不亏电且掉电数据不丢失，无需提高蓄电池的续航能力，节约了成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能网联汽车，具体涉及一种记忆泊车的路径学习方法及装置。

技术介绍

1、目前，具有记忆泊车(hpa)功能的辅助泊车系统已经逐渐在市面上推广应用。记忆泊车的使用流程为：路径学习→初始场景检测→循迹行驶。系统首先基于前视视觉感知系统对周围环境特征进行提取和建图，并记录保存车辆行驶过程的轨迹，为后续的初始化定位提供可以参照的特征地图；最后根据地图中记录的轨迹循迹行驶，将车辆泊入车位；从而达到在巡航初始解放驾驶员，最终实现固定车位自动泊车，提升用户智能体验的目的。

2、路径学习作为此记忆泊车功能实现的基础，学习过程会产生大量的数据，且学习路径越长数据量越大，建图耗时也越长。路径学习阶段，系统根据环境建图并保存行驶轨迹，用户在泊车完成后锁车下电；而此时存储在ram中的大量的数据一旦断电，数据就会丢失，建图无法直接完成，导致路径学习失败；但若提醒驾驶员留在车内等待数据存储完成后再下电锁车，则会影响用车体验，折损产品的智能感。

3、在目前的解决方案中，当存储路线很短时(100m左右)，可以在路径学习完成后，下电锁车时自动延迟泊车控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种记忆泊车的路径学习方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的记忆泊车的路径学习方法，其特征在于，延迟下电离线存储策略具体是：将存储在随机存取存储器RAM中的建图数据离线保存至嵌入式多媒体控制器EMMC中，待车辆再次上电后再将EMMC中的建图数据调用至RAM，继续离线建图，直至离线建图目标完成。

3.根据权利要求2所述的记忆泊车的路径学习方法，其特征在于，获取所述路径学习时长的方式是：将记录的路径学习的起始时刻与终止时刻相减，得到的差值作为所述路径学习时长；

4.根据权利要求3所述的记忆泊车的路径学习方法，其特征在于，计算获得所述学习路径...

【技术特征摘要】

1.一种记忆泊车的路径学习方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的记忆泊车的路径学习方法，其特征在于，延迟下电离线存储策略具体是：将存储在随机存取存储器ram中的建图数据离线保存至嵌入式多媒体控制器emmc中，待车辆再次上电后再将emmc中的建图数据调用至ram，继续离线建图，直至离线建图目标完成。

3.根据权利要求2所述的记忆泊车的路径学习方法，其特征在于，获取所述路径学习时长的方式是：将记录的路径学习的起始时刻与终止时刻相减，得到的差值作为所述路径学习时长；

4.根据权利要求3所述的记忆泊车的路径学习方法，其特征在于，计算获得所述学习路径长度的方式是：将所述路径学习时长与所述车辆学习速度相乘，得到的乘积作为所述学习路径长度。

5.根据权利要求4所述的记忆泊车的路径学习方法，其特征在于，计算获得所述建图数据量的方式是：将车载摄像头的帧率、像素与所述路径学习时长相乘，得到的乘积作为所述建图数据量。

6.一种记忆泊车...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘芬，曾强，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：