System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 门组件、储物柜及门组件的控制方法技术_技高网

门组件、储物柜及门组件的控制方法技术

技术编号:40559226 阅读:9 留言:0更新日期:2024-03-05 19:21
本发明专利技术涉及储物设备领域,提供一种门组件、储物柜及门组件的控制方法。门组件包括门体,形成有拉手槽;驱动装置;支架,铰接于门体且支架上安装有盖板组件;离合机构,安装于支架;驱动装置适于驱动支架在按压位置和复位位置之间切换;在按压位置,盖板组件避让拉手槽,在复位位置,盖板组件遮蔽拉手槽;在按压位置与复位位置切换的过程中,离合机构适于调整盖板组件的运动速度并补偿驱动装置和支架之间的转动间隙。该门组件能够使得盖板组件快速运动以露出拉手槽,方便用户快速地扣住拉手槽以打开门体;还能够实现驱动装置对于支架的平稳驱动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及储物设备,尤其涉及一种门组件、储物柜及门组件的控制方法


技术介绍

1、在相关技术中,为了实现储物柜的柜体表面无把手,出现了隐藏式把手的结构。以冰箱为例,隐藏式把手大多通过支架铰接于门体,当电机驱动支架动作时,能够将把手隐藏。但是由于零部件尺寸精度或装配等原因,电机与联轴器或者电机与轴套之间存在间隙,同时支架在自身重力的作用下会产生一定幅度的摆动,导致支架的运动与电机的驱动的速度匹配不准确,进而致使支架的运动过程不顺畅。而且,由于电机的转矩一定,致使把手的动作较慢,无法满足快速开门的需求。


技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术提出一种门组件,能够提高支架的运动稳定性,还能够加速把手的打开过程,方便用户使用。

2、本专利技术还提出一种储物柜。

3、本专利技术还提出一种门组件的控制方法。

4、本专利技术还提出一种门组件的控制装置。

5、本专利技术第一方面实施例提供一种门组件,包括:

6、门体,形成有拉手槽;

7、驱动装置;

8、支架,铰接于所述门体且所述支架上安装有盖板组件;

9、离合机构,安装于所述支架;

10、所述驱动装置适于驱动所述支架在按压位置和复位位置之间切换;在所述按压位置,所述盖板组件避让所述拉手槽,在所述复位位置,所述盖板组件遮蔽所述拉手槽;在所述按压位置与所述复位位置切换的过程中,所述离合机构适于调整所述盖板组件的运动速度并补偿所述驱动装置和所述支架之间的转动间隙。

11、根据本专利技术第一方面实施例提供的门组件,通过在支架上设置离合机构,并通过离合机构调整支架由复位位置向按压位置切换时运动速度,能够更快的驱使支架由复位位置切换至按压位置,进而使得盖板组件快速运动以露出拉手槽,方便用户快速地扣住拉手槽以打开门体。通过离合机构补偿驱动装置和支架之间的转动间隙,使得离合机构能够克服支架由于受到自身重力而产生的转矩。当驱动装置与支架啮合完成时,驱动装置施加在支架上的转矩能够克服离合机构的阻力,进而带动支架在按压位置和复位位置之间切换,这样就能够实现驱动装置对于支架的平稳驱动。由于设置离合机构,还能够减少驱动装置的工作时长,仅依靠离合机构的结构设计即可提高支架的切换速度。

12、根据本专利技术的一个实施例,所述离合机构包括:

13、第一离合轴套,固定于所述支架;

14、第二离合轴套,适于通过安装轴套安装于所述支架;

15、所述第一离合轴套和所述第二离合轴套相对的侧面中的一个设置有相互连接的倾斜加速面和抵接平面,另一个设置有用于与所述倾斜加速面和所述抵接平面配合的过渡面;

16、弹性件,安装于所述支架,所述弹性件适于抵紧所述第二离合轴套背离所述第一离合轴套的一侧与所述安装轴套之间;

17、在所述倾斜加速面和所述过渡面配合的情况下,所述弹性件处于复位过程中;

18、在所述抵接平面和所述过渡面配合的情况下,所述弹性件处于压缩状态。

19、根据本专利技术的一个实施例,所述支架包括:

20、第一旋转支架,所述第一旋转支架的一侧铰接于所述门体,所述第一旋转支架的另一侧铰接于所述盖板组件;

21、第二旋转支架,所述第二旋转支架的一侧铰接于所述门体,所述第二旋转支架的另一侧铰接于所述盖板组件;

22、所述离合机构安装于所述第一旋转支架和/或所述第二旋转支架;

23、所述驱动装置适于驱动安装有所述离合机构的所述第一旋转支架和/或所述第二旋转支架,以使所述盖板组件沿垂直于所述门体的方向动作。

24、根据本专利技术的一个实施例,所述第一旋转支架包括:

25、同步轴,所述同步轴的两端铰接于所述门体;

26、第一连接轴,所述第一连接轴的两端铰接于所述盖板组件;

27、第一连接件,所述第一连接件连接于所述同步轴和第一连接轴之间;

28、所述第二旋转支架包括:

29、两个第二连接轴,其中一个所述第二连接轴的两端铰接于所述门体,另外一个所述第二连接轴的两端铰接于所述盖板组件;

30、第二连接件,所述第二连接件连接于两个所述第二连接轴之间;

31、所述离合机构安装于所述同步轴。

32、根据本专利技术的一个实施例,所述驱动装置包括驱动件以及设置于所述驱动件与所述同步轴之间的传动轴套,所述传动轴套上开设有缺口,所述驱动件上设置有与所述缺口适配的拨杆,所述缺口的宽度大于所述拨杆的宽度。

33、根据本专利技术的一个实施例,所述缺口上相对的两侧设置有第一侧壁和第二侧壁;

34、由所述复位位置向所述按压位置,所述拨杆适于与所述第一侧壁抵接,在所述复位位置,所述驱动件适于带动所述拨杆反转,以使所述拨杆与所述第二侧壁贴合;

35、由所述按压位置向所述复位位置,所述拨杆适于与所述第二侧壁抵接,在所述按压位置,所述驱动件适于带动所述拨杆动作,以使所述拨杆与所述第一侧壁贴合。

36、根据本专利技术的一个实施例,还包括检测件,所述检测件安装于所述门体和/或支架以生成用于检测体征信号的检测信号,所述驱动装置适于基于所述检测信号驱动所述支架在按压位置和复位位置之间切换。

37、本专利技术第二方面实施例提供一种储物柜,包括柜体以及上述的门组件,所述门组件可枢转地安装于所述柜体。

38、根据本专利技术第二方面实施例提供的储物柜,通过设置上述的门组件,能够提升盖板组件在按压位置和复位位置之间切换的速度,能还够提高盖板组件的运动稳定性,使得盖板组件在动作的过程中更加平稳。

39、本专利技术第三方面实施例提供一种基于上述的门组件的控制方法,包括:

40、确定所述盖板组件处于由所述按压位置向所述复位位置切换的过程中;

41、控制所述驱动装置带动所述支架在所述按压位置与中间位置之间切换;

42、控制所述驱动装置带动所述支架由所述按压位置或所述中间位置切换至所述复位位置;

43、所述中间位置位于所述按压位置和所述复位位置之间。

44、根据本专利技术第三方面实施例提供的门组件的控制方法,通过在盖板组件由按压位置向复位位置切换的过程中,控制支架现在按压位置与中间位置之间切换,使得盖板组件不会直接运动至复位位置,这就避免了盖板组件在复位过程中夹到用户的手,同时还避免了由于卡住异物造成的驱动装置的过载。

45、根据本专利技术的一个实施例,还包括:

46、确定所述盖板组件切换至所述复位位置,所述驱动装置堵转预设时长。

47、本专利技术第四方面实施例提供一种门组件的控制装置,包括:

48、确定模块,用于确定盖板组件处于由按压位置向复位位置切换的过程中;

49、第一控制模块,用于控制驱动装置带动支架在所述按压位置与中间位置之间切换;

...

【技术保护点】

1.一种门组件,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的门组件,其特征在于,所述离合机构包括:

3.根据权利要求1所述的门组件,其特征在于,所述支架包括:

4.根据权利要求3所述的门组件,其特征在于,所述第一旋转支架包括:

5.根据权利要求4所述的门组件,其特征在于,所述驱动装置包括驱动件以及设置于所述驱动件与所述同步轴之间的传动轴套,所述传动轴套上开设有缺口,所述驱动件上设置有与所述缺口适配的拨杆,所述缺口的宽度大于所述拨杆的宽度。

6.根据权利要求5所述的门组件,其特征在于,所述缺口上相对的两侧设置有第一侧壁和第二侧壁;

7.根据权利要求1至6中任一项所述的门组件,其特征在于,还包括检测件,所述检测件安装于所述门体和/或支架以生成用于检测体征信号的检测信号,所述驱动装置适于基于所述检测信号驱动所述支架在按压位置和复位位置之间切换。

8.一种储物柜,其特征在于,包括柜体以及如权利要求1至7中任一项所述的门组件,所述门组件可枢转地安装于所述柜体。

9.一种基于如权利要求1至7中任一项所述的门组件的控制方法,其特征在于,包括:

10.根据权利要求9所述的控制方法,其特征在于,还包括:

11.一种门组件的控制装置,其特征在于,包括:

12.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求9至10中任一项所述的控制方法。

13.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9至10中任一项所述的控制方法。

14.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9至10中任一项所述的控制方法。

...

【技术特征摘要】

1.一种门组件,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的门组件,其特征在于,所述离合机构包括:

3.根据权利要求1所述的门组件,其特征在于,所述支架包括:

4.根据权利要求3所述的门组件,其特征在于,所述第一旋转支架包括:

5.根据权利要求4所述的门组件,其特征在于,所述驱动装置包括驱动件以及设置于所述驱动件与所述同步轴之间的传动轴套,所述传动轴套上开设有缺口,所述驱动件上设置有与所述缺口适配的拨杆,所述缺口的宽度大于所述拨杆的宽度。

6.根据权利要求5所述的门组件,其特征在于,所述缺口上相对的两侧设置有第一侧壁和第二侧壁;

7.根据权利要求1至6中任一项所述的门组件,其特征在于,还包括检测件,所述检测件安装于所述门体和/或支架以生成用于检测体征信号的检测信号,所述驱动装置适于基于所述检测信号驱动所述支架在按压位置和复位位置之间切换。

【专利技术属性】
技术研发人员:解卫浩罗绍生任志洁
申请(专利权)人:合肥美的电冰箱有限公司
类型:发明
国别省市:

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