【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于洗衣机，具体地说，涉及一种洗衣机的加热控制方法及洗衣机。
技术介绍
1、传统洗衣机一般包括内筒和外筒，内筒的筒壁上设置多个脱水孔。然而在洗涤过程中，内筒与外筒之间的洗涤水不会被利用，造成了这部分洗涤水的浪费。同时，洗涤过程中产生的脏污会部分残留在内筒与外筒之间，难以清理，长期积累会对洗涤水造成污染，影响洗涤效果。
2、为解决上述问题，提出了一种内筒上不设置脱水孔的洗衣机，使得内筒在洗涤过程中可以独立盛放洗涤水，从而可以避免洗涤过程中内、外筒之间存水的情况，节省了洗涤水的用量，同时也很大程度上避免了内、外筒之间积累脏污的情况。
3、但由于洗涤过程中内筒与外筒之间无水，对于具有加热功能的洗衣机，无法通过传统洗衣机中在外筒内设置温度传感器的方式实现水温检测。若将温度传感器直接安装在内筒上，由于内筒在洗涤过程中需要转动，使得温度传感器随内筒一同转动，如果采用和传统洗衣机相同的方式，将温度传感器与固定设置的控制系统直接通过信号线连接，实现水温信号的传输，走线方式较为复杂，需要在内筒和外筒之间设置大量的控制线缆，还可能对内筒的转动造成影响。
4、为此，现有技术中的一种解决方案是利用无线通讯技术。例如，申请号为201910475354.4的中国专利公开了一种洗衣机及其控制方法，洗衣机包括内筒，洗涤衣物时独立盛放洗涤水；温控模块，用于控制所述内筒中水的温度；所述温控模块中包括测温装置和控制装置，所述的测温装置与所述的控制装置之间无线通讯连接；控制方法为当洗衣机执行进水程序时，所述的控制装置根据所
5、现有技术中的另一种解决方案是通过检测外筒中的温度间接测量水温。例如，申请号为201910499797.7的中国专利公开了一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机包括内筒，洗涤衣物时独立盛放洗涤水；电磁加热装置，加热所述内筒内的水；温度检测装置，检测内筒中的水温；或者，检测内筒的温度；或者，检测内筒外一定距离位置处的温度。洗衣机的控制单元根据温度检测装置反馈的结果，判定当前内筒内的水温，控制电磁加热装置的通断。然而，以上间接测量内筒中水温的方式很容易受到环境温度的影响，导致水温测量结果不够准确，进而影响洗衣效果。
6、有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的加热控制方法及洗衣机，可用于内筒独立盛水洗衣的洗衣机，在避免增加成本的前提下提高水温控制的准确性。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
3、一种洗衣机的加热控制方法，所述洗衣机包括内筒和外筒，所述内筒在洗衣时独立盛水，所述的加热控制方法包括：
4、洗衣机开始执行加热；
5、达到设定条件，控制内筒向外筒中排水；
6、检测内筒排水的水温t1；
7、若内筒排水的水温t1小于目标加热温度t，根据t－t1确定继续加热时长ts；
8、继续加热ts后，控制停止加热。
9、进一步地，所述的设定条件包括：
10、第一设定条件，持续加热时长t达到设定时长t1；
11、第二设定条件，内筒与外筒之间的筒间温度tg达到警戒温度ta；
12、检测达到第一设定条件和第二设定条件中的任一设定条件，则控制内筒向外筒中排水。
13、进一步地，洗衣机根据进水量m1，进水温度t0，目标加热温度t和加热效率η计算得到预设加热时长t0；
14、所述的设定时长t1＝t0－tc，其中，tc为预设的检测时长。
15、进一步地，根据进水量m1和/或衣物重量m2确定加热效率η的取值。
16、进一步地，开始执行加热前或开始执行加热时，洗衣机测量初始筒间温度tg0；若|ta－tg0|小于温度差阈值δt0，则忽略第二设定条件，根据是否达到第一设定条件控制内筒是否向外筒中排水。
17、进一步地，还包括：加热过程中，检测内筒与外筒之间的筒间温度tg；
18、所述的设定条件为筒间温度tg达到警戒温度ta；其中，洗衣机根据目标加热温度t确定警戒温度ta的取值。
19、进一步地，若内筒排水的水温t1大于等于目标加热温度t，则控制停止加热。
20、本专利技术的另一目的是提供一种应用上述所述的洗衣机的加热控制方法的洗衣机，包括内筒和外筒，其特征在于，所述内筒的筒壁上设置排水口，所述外筒的底部区域安装温度检测装置，用于检测内筒排水的水温t1。
21、进一步地，所述外筒的筒壁上设置贮水凹槽，用于汇集内筒排水；所述温度检测装置安装在所述贮水凹槽中。
22、进一步地，还包括排水控制装置，包括：
23、密封塞，设置在内筒内侧，用于封堵排水口；
24、磁性部件，与密封塞连接，用于带动密封塞运动开启排水口；
25、电磁驱动模块，安装在外筒的筒壁上，所述电磁驱动模块通电驱动磁性部件带动密封塞开启排水口，控制内筒向外筒中排水。
26、采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。
27、本专利技术中，洗衣机控制内筒在加热达到设定条件后向外筒排水，既保证了内筒在洗衣时仍然独立盛水，又能够在外筒内直接接触内筒排水实现水温检测，对水温的判断更加准确。洗衣机进一步根据当前检测的水温控制继续加热的持续时长，能够更加准确地控制加热温度，保证洗衣效果。
28、本专利技术中，洗衣机预估将内筒中水温加热至目标加热温度t所需的预设加热时长t0，并在持续加热时长t达到预设加热时长t0之前控制内筒排水进行水温检测，提高了水温检测的及时性，有利于更加精准地控制加热水温。洗衣机设置警戒温度ta，可用于辅助控制内筒的排水时机。当初始筒间温度tg0与警戒温度ta较为接近时，不再利用筒间温度tg与警戒温度ta的比较控制内筒的排水时机，避免了开始加热不久即误触发内筒排水的问题。
29、本专利技术中，在外筒上设置贮水凹槽，内筒排水汇集在贮水凹槽中进行水温检测，可减少为实现水温检测所需的内筒排水量，保证内筒中的盛水量足够完成洗衣而不会影响洗衣效果。
30、下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种洗衣机的加热控制方法，所述洗衣机包括内筒和外筒，所述内筒在洗衣时独立盛水，其特征在于，所述的加热控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的洗衣机的加热控制方法，其特征在于，所述的设定条件包括：
3.根据权利要求2所述的洗衣机的加热控制方法，其特征在于，洗衣机根据进水量m1，进水温度T0，目标加热温度T和加热效率η计算得到预设加热时长t0；
4.根据权利要求3所述的洗衣机的加热控制方法，其特征在于，根据进水量m1和/或衣物重量m2确定加热效率η的取值。
5.根据权利要求2-4中任意一项所述的洗衣机的加热控制方法，其特征在于，开始执行加热前或开始执行加热时，洗衣机测量初始筒间温度Tg0；若|Ta－Tg0|小于温度差阈值ΔT0，则忽略第二设定条件，根据是否达到第一设定条件控制内筒是否向外筒中排水。
6.根据权利要求1所述的洗衣机的加热控制方法，其特征在于，还包括：加热过程中，检测内筒与外筒之间的筒间温度Tg；
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的洗衣机的加热控制方法，其特征在于，若内筒排水的水温T1大于等于
8.一种应用权利要求1-7中任意一项所述的洗衣机的加热控制方法的洗衣机，其特征在于，所述内筒的筒壁上设置排水口，所述外筒的底部区域安装温度检测装置，用于检测内筒排水的水温T1。
9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述外筒的筒壁上设置贮水凹槽，用于汇集内筒排水；所述温度检测装置安装在所述贮水凹槽中。
10.根据权利要求8或9所述的洗衣机，其特征在于，还包括排水控制装置，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的加热控制方法，所述洗衣机包括内筒和外筒，所述内筒在洗衣时独立盛水，其特征在于，所述的加热控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的洗衣机的加热控制方法，其特征在于，所述的设定条件包括：
3.根据权利要求2所述的洗衣机的加热控制方法，其特征在于，洗衣机根据进水量m1，进水温度t0，目标加热温度t和加热效率η计算得到预设加热时长t0；
4.根据权利要求3所述的洗衣机的加热控制方法，其特征在于，根据进水量m1和/或衣物重量m2确定加热效率η的取值。
5.根据权利要求2-4中任意一项所述的洗衣机的加热控制方法，其特征在于，开始执行加热前或开始执行加热时，洗衣机测量初始筒间温度tg0；若|ta－tg0|小于温度差阈值δt0，则忽略第二设定条件，根据是否达到第一设定条...
【专利技术属性】
技术研发人员：李方宇，侯永顺，刘凯，于明亮，刘晓春，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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