【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压马达，尤其涉及一种基于电子配流的液压马达及其调速方法。
技术介绍
1、船舶用锚绞机是船舶甲板一重要机械，锚绞机一般为电机或液压马达驱动，电动锚绞机主要由三速交流驱动电动机、制动器、电气控制箱和主令控制器的电气部分和齿轮减速机构、离合机构机械部分组成，具有设备简单，生产维护成本低的优点，但在速度、拉力性能方面不如液压驱动的锚绞机。
2、液压锚绞机是以液压油为介质，电动机驱动液压油泵，通过控制换向阀等阀组机构和液压油管路等驱动液压马达，来实现控制功能。五星马达壳体强度增加，内部动态原件承载能力增强，具有很高的连续功率范围，用以驱动锚绞机，用于驱动锚绞机的液压马达工作在低速大扭矩工况下。
3、目前，五星马达的配流方式为机械配流方式，配流特性是由配流盘机械结构决定的，配流特性无法修改，因此该结构限制了液压马达的最低稳定转速。在转速超过最低稳定转速的工况下，五星马达转速不平稳，容易发生爬行现象，并且扭矩波动严重，造成很大的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于电子配流的液压马达及其调速方法，解决了使用五星马达驱动锚绞机，在转速超过最低稳定转速的工况下，五星马达转速不平稳，容易发生爬行现象，并且扭矩波动严重，造成很大的安全隐患的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于电子配流的液压马达，包括偏心曲轴、六个柱塞缸、控制组件和驱动组件，六个所述柱塞缸分别与所述偏心曲轴连接，所述驱动组件与所述柱塞缸连接，所述控
3、其中，六个所述柱塞缸分为三组，每组两个所述柱塞缸，每组的两个所述柱塞缸呈180度布置。
4、其中，相邻两个所述柱塞缸之间夹角为60度。
5、其中，所述控制组件包括角度编码器和控制器，所述角度编码器与所述偏心曲轴连接；所述控制器分别与所述角度编码器和所述驱动组件连接。
6、其中，所述驱动组件包括三个双向变量泵、驱动电机和补油泵，每个所述双向变量泵分别与一组的两个所述柱塞缸连接，三个所述双向变量泵分别与所述控制器连接；所述驱动电机分别与三个所述双向变量泵连接；所述补油泵分别与三个所述双向变量泵连接。
7、一种基于电子配流的液压马达调速方法，包括以下步骤：
8、s1、通过角度编码器获得当前的偏心曲轴角度位置；
9、s2、控制器通过当前偏心曲轴角度位置，分别计算得出三个双向变量泵的排量，生成指令信号；
10、s3、三个所述双向变量泵按照所述指令信号输出对应的流量；
11、s4、六个柱塞缸分别流入对应的流量，偏心曲轴转动；
12、s5、重复步骤s1至s4，马达连续转动。
13、本专利技术的一种基于电子配流的液压马达及其调速方法，所述角度编码器用来检测所述偏心曲轴的实时角度位置，所述控制器读取当前所述偏心曲轴角度值，控制三个所述双向变量泵的输出流量，三个所述双向变量泵的排量控制了六个所述柱塞缸的运动速度，从而决定了马达的转速，本专利技术马达调速没有节流阀，没有节流损失，因此可以降低系统发热，且采用电子配油控制转速，促使转速更平稳，使用更安全，解决了使用五星马达驱动锚绞机，在转速超过最低稳定转速的工况下，五星马达转速不平稳，容易发生爬行现象，并且扭矩波动严重，造成很大的安全隐患的问题。
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1.一种基于电子配流的液压马达，其特征在于，包括偏心曲轴、六个柱塞缸、控制组件和驱动组件，六个所述柱塞缸分别与所述偏心曲轴连接，所述驱动组件与所述柱塞缸连接，所述控制组件分别与所述偏心曲轴和所述驱动组件连接。
2.如权利要求1所述的基于电子配流的液压马达，其特征在于，
3.如权利要求1所述的基于电子配流的液压马达，其特征在于，
4.如权利要求1所述的基于电子配流的液压马达，其特征在于，
5.如权利要求4所述的基于电子配流的液压马达，其特征在于，
6.一种基于电子配流的液压马达调速方法，适用于如权利要求1所述的基于电子配流的液压马达，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种基于电子配流的液压马达，其特征在于，包括偏心曲轴、六个柱塞缸、控制组件和驱动组件，六个所述柱塞缸分别与所述偏心曲轴连接，所述驱动组件与所述柱塞缸连接，所述控制组件分别与所述偏心曲轴和所述驱动组件连接。
2.如权利要求1所述的基于电子配流的液压马达，其特征在于，
3.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：路小江，蔺素宏，王少华，蒋凯亮，
申请(专利权)人：宁波中意液压马达有限公司，
类型：发明
国别省市：
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