【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于立体打印，特别是涉及一种3d打印校正方法及3d打印参数优化系统。
技术介绍
1、3d打印，也称为增材制造，是一种逐层制造的方法，它通过堆积材料来创建三维物体。然而，在实际3d打印过程中，由于打印材料本身具有粘性，会导致喷嘴在运动的过程中，其空间位置受到打印材料的牵引力作用而发生偏移。从而导致打印固化之后的工件结构和尺寸出现误差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种3d打印校正方法及3d打印参数优化系统，通过对试打印状态的下每个材料点的偏移状态进行分析，实现对打印喷头运动路径的校正。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术提供一种3d打印校正方法，包括，
4、获取工件的设计打印空间模型；
5、根据所述工件的设计打印空间模型获取工件打印路径；
6、根据工件打印路径得到打印喷头试打运动路径；
7、获取工件的试打成型空间模型；
8、根据所述工件的所述设计打印空间模型以及所述试打成型空间模型之间的偏差获取成型工件上的每一个材料点在工件打印路径上的偏移矢量作为工件上每一材料点的试打成型偏移矢量；
9、获取所述设计打印空间模型内的每一个材料点在所述工件打印路径和所述打印喷头试打运动路径内的对应位置的位置差得到工件上每一材料点的打印悬空矢量；
10、根据工件上每一材料点的所述试打成型偏移矢量以及对应的所述打印悬空矢量得到所述试打
11、根据所述试打成型偏移矢量关于所述打印悬空矢量的对应关系对所述打印喷头试打运动路径进行校正得到打印喷头校正运动路径。
12、本专利技术还公开了一种3d打印校正方法，包括，
13、接收打印喷头校正运动路径；
14、控制打印喷头按照所述打印喷头校正运动路径进行打印加工。
15、本专利技术还公开了一种3d打印参数优化系统，包括，
16、控制单元，用于获取工件的设计打印空间模型；
17、根据所述工件的设计打印空间模型获取工件打印路径；
18、预打印单元，用于根据工件打印路径得到打印喷头试打运动路径；
19、获取工件的试打成型空间模型；
20、根据所述工件的所述设计打印空间模型以及所述工件的所述试打成型空间模型的偏差获取成型工件上的每一个材料点在工件打印路径上的偏移矢量作为工件上每一材料点的试打成型偏移矢量；
21、校正单元，用于获取所述设计打印空间模型内的每一个材料点在所述工件打印路径和所述打印喷头试打运动路径内的对应位置的位置差得到工件上每一材料点的打印悬空矢量；
22、根据工件上每一材料点的所述试打成型偏移矢量以及对应的所述打印悬空矢量得到所述试打成型偏移矢量关于所述打印悬空矢量的对应关系；
23、根据所述试打成型偏移矢量关于所述打印悬空矢量的对应关系对所述打印喷头试打运动路径进行校正得到打印喷头校正运动路径；
24、根据所述打印喷头校正运动路径生成打印喷头运动控制参数；
25、打印控制单元，用于接收所述打印喷头校正运动路径；
26、控制打印喷头按照所述打印喷头校正运动路径进行打印加工。
27、本专利技术通过对试打印过程中的试打成型偏移矢量和打印喷头的打印悬空矢量进行关联匹配，得到打印喷头在不同悬空状态下对3d打印成型的量化影响关系。在根据此量化影响关系对打印喷头的运动路径进行校正，从而得到打印喷头校正运动路径的参数，实现更为精确的3d打印。
28、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种3D打印校正方法，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据工件上每一材料点的所述试打成型偏移矢量以及对应的所述打印悬空矢量得到所述试打成型偏移矢量关于所述打印悬空矢量的对应关系的步骤，包括，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将工件上每一材料点的所述试打成型偏移矢量划分为若干个试打成型偏移矢量子集的步骤，包括，
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将工件上每一材料点的所述打印悬空矢量划分为若干个打印悬空矢量子集的步骤，包括，
5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述试打成型偏移矢量子集与所述打印悬空矢量子集进行匹配得到所述试打成型偏移矢量关于所述打印悬空矢量的对应关系的步骤，包括，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述打印悬空矢量子集内每个所述打印悬空矢量得到每个所述打印悬空矢量子集的矢量范围的步骤，包括，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取每个所述打印悬空矢量的终点所占的空间区域对应的空间矢量
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述打印悬空矢量的终点之间的相互距离得到基准距离的步骤，包括，
9.一种3D打印校正方法，其特征在于，包括，
10.一种3D打印参数优化系统，其特征在于，包括，
...【技术特征摘要】
1.一种3d打印校正方法，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据工件上每一材料点的所述试打成型偏移矢量以及对应的所述打印悬空矢量得到所述试打成型偏移矢量关于所述打印悬空矢量的对应关系的步骤，包括，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将工件上每一材料点的所述试打成型偏移矢量划分为若干个试打成型偏移矢量子集的步骤，包括，
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将工件上每一材料点的所述打印悬空矢量划分为若干个打印悬空矢量子集的步骤，包括，
5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述试打成型偏移矢量子集与所述打印悬空矢量子集进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡添鹏，何庆，郑露文，姚炎波，
申请(专利权)人：江阴勰力机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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