【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多光谱呈像，具体是一种开口销异常检测方法、系统、装置和存储介质。
技术介绍
1、销钉在架空线路中起到防止软连接部位错动的作用，恶劣环境(如冰雹，酸雨，鸟害等)和机械振动可能导致销钉脱落或脱出，严重影响架空线路上其他部件的正常运行。由于销钉数量多、尺寸小，巡检人员需要通过放大拖拽的方式对无人机巡检图像中的销钉一一排查，不仅工作量巨大，工作人员受主观经验与疲劳程度影响，难免会出现一定的漏检或误检，从而留下安全隐患。
2、现有技术中往往采用无人机回传图片来解决这一问题，但无人机回传图片的质量受拍摄角度、拍摄光线等问题的影响很大，利用特定算法提取特征方法对于拍摄角度要求极高,基于深度学习的方法鲁棒性更高,但是目前依然无法达到较好的检测精度。在输电线路航拍图像中,螺栓的视觉形状之间的差异特别明显,当用二维图像表示三维尺寸的螺栓时,由于拍摄角度和螺栓本身不完整的对称结在输电线路航拍图像中,螺栓的视觉形状之间的差异特别明显,无法准确识别缺陷。而且深度学习需要大量的缺陷样本图片，目前的缺陷图库无法满足神经网络训练需求，训练量无法达到高精度的识别要求。
3、因此，亟需一种利用多光谱呈像的开口销异常检测的方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种开口销异常检测方法、系统、装置和存储介质，它能解决无人机巡检图像背景大、销钉目标尺寸小的问题，有助于克服人工排查的弊端，提高无人机巡检的效率。
2、本专利技术为实现上述目的，通过以下技
3、一种开口销异常检测方法，包括以下步骤：
4、s1：采集输电线路连接部位的开口销多光谱图像；
5、s2：对采集到的多光谱图像进行处理，重建光谱反射率；
6、s3：通过反射率光谱判断开口销是否缺失。
7、优选的，所述重建光谱反射率包括以下步骤：
8、s21：采集照明光源的光谱功率分布函数；
9、s22：采集照相设备的光谱灵敏度函数；
10、s23：对照相设备获取的图像进行预处理；
11、s24：通过光谱功率分布函数来获取开口销表面的光谱反射率。
12、优选的，所述对照相设备获取的图像进行预处理具体为：去除图像的暗电流噪声和校正光照不均匀性，所述校正光照不均匀性具体采用黑白校正。
13、优选的，所述黑白校正具体为：
14、扫描标准白色校正板，得到全白的标定图像w；
15、盖上相机的镜头盖进行图像采集得到全黑的标定图像b；
16、按照以下校正公式完成图像标定，采集得到的原始图像i变成校正图像r，即：
17、
18、其中，i为开口销样本的原始高光谱图像；w为白板的漫反射图像；b为暗图像；r为校正后的高光谱图像。
19、优选的，所述通过反射率光谱判断开口销是否缺失具体为：由开口销正常区域和表面缺陷区域的光谱特征可知在700nm～800nm以及900nm～1000nm波段范围内开口销样本正常区域和表面有缺陷区域的光谱反射值具有明显的差异，由此可判断开口销是否缺失。
20、一种开口销异常检测系统，包括：
21、数据采集模块，具体为御2pro无人机，用于：采集输电线路连接部位的开口销多光谱图像；
22、数据处理模块，包括：多光谱呈像模块和光谱重建分析模块，分别用于：对采集到的多光谱图像进行处理以及重建光谱反射率；
23、数据输出模块，用于：通过反射率光谱判断开口销是否缺失；
24、所述数据采集模块与数据处理模块数据连接，所述数据处理模块与数据输出模块数据连接。
25、一种开口销异常检测装置，包括：
26、至少一处理器；
27、至少一存储器，用于存储至少一程序；
28、当所述至少一程序被所述至少一处理器执行，使得所述至少一处理器实现上述任一项所述开口销异常检测的方法。
29、一种开口销异常检测的存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行完成上述任一项所述开口销异常检测的方法。
30、对比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
31、1、对无人机自主巡检图片拍摄的角度、质量要求较低；
32、2、开口销缺陷识别精度大大提高；
33、3、无需经过大量样本训练过程。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种开口销异常检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种开口销异常检测方法，其特征在于，所述重建光谱反射率包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述一种开口销异常检测方法，其特征在于，所述对照相设备获取的图像进行预处理具体为：去除图像的暗电流噪声和校正光照不均匀性，所述校正光照不均匀性具体采用黑白校正。
4.根据权利要求3所述一种开口销异常检测方法，其特征在于，所述黑白校正具体为：
5.根据权利要求1所述一种开口销异常检测方法，其特征在于，所述通过反射率光谱判断开口销是否缺失具体为：由开口销正常区域和表面缺陷区域的光谱特征可知在700nm～800nm以及900nm～1000nm波段范围内开口销样本正常区域和表面有缺陷区域的光谱反射值具有明显的差异，由此可判断开口销是否缺失。
6.一种开口销异常检测系统，其特征在于，包括：
7.一种开口销异常检测装置，其特征在于，包括：
8.一种开口销异常检测的存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行完成如权利要求1-
...【技术特征摘要】
1.一种开口销异常检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种开口销异常检测方法，其特征在于，所述重建光谱反射率包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述一种开口销异常检测方法，其特征在于，所述对照相设备获取的图像进行预处理具体为：去除图像的暗电流噪声和校正光照不均匀性，所述校正光照不均匀性具体采用黑白校正。
4.根据权利要求3所述一种开口销异常检测方法，其特征在于，所述黑白校正具体为：
5.根据权利要求1所述一种开口销异常检测方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王同森，唐立刚，王文超，谭晓亭，徐志林，董骅辉，崔世凯，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司潍坊供电公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。