【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电器设备，特别是涉及一种入侵检测装置的控制方法、装置、入侵检测设备、踢脚线、踢脚线的控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、入侵检测装置，顾名思义，是一种主动对入侵行为进行检测的装置。随着科技的发展，越来越多的入侵检测装置应用于可折叠设备(例如踢脚线电暖器、机械臂等)中。
2、具体地，在可折叠设备的可移动的连接体上分别设置检测装置(如雷达检测装置、超声波检测装置等)，利用各检测装置检测到的数据判断一定范围内是否出现入侵物体，以在检测到入侵物体时，及时做出相应的处理。
3、然而，在可折叠设备的连接体移动的过程中，不同的检测装置之间可能会出现相互干扰的问题，影响入侵检测的准确性。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种入侵检测装置的控制方法、装置、入侵检测设备、踢脚线、踢脚线的控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机程序产品，能够提高入侵检测装置的检测准确性。
2、第一方面，本申请提供了一种入侵检测装置的控制方法。所述入侵检测装置包括两个入侵检测模块，两个所述入侵检测模块用于分别设置于不同的连接体上，两个所述连接体以连接机构为旋转中心展开或折叠；所述方法包括：
3、获取两个所述连接体之间的整机夹角；
4、根据所述整机夹角控制两个所述入侵检测模块的检测状态，以减少两个所述入侵检测模块之间的检测干扰。
5、在其中一个实施例中，所述根据所述整机夹角控制两个所述入
6、在所述整机夹角小于预设干扰角度时，控制两个所述入侵检测模块交替检测。
7、在其中一个实施例中，所述根据所述整机夹角控制两个所述入侵检测模块的检测状态，包括：
8、在所述整机夹角大于或等于预设干扰角度时，根据所述整机夹角调整至少一个所述入侵检测模块的检测范围。
9、在其中一个实施例中，所述根据所述整机夹角调整至少一个所述入侵检测模块的检测范围，包括：
10、根据所述整机夹角确定各所述入侵检测模块的补偿角度；
11、调整各所述入侵检测模块偏移对应的所述补偿角度，以使两个所述入侵检测模块的检测范围为对应的初始检测范围。
12、在其中一个实施例中，所述根据所述整机夹角调整至少一个所述入侵检测模块的检测范围，包括：
13、根据所述整机夹角确定各所述入侵检测模块的调整角度；
14、根据所述调整角度调整两个所述入侵检测模块，以使两个所述入侵检测模块之间的夹角在预设初始夹角范围内。
15、第二方面，本申请还提供了一种入侵检测装置的控制装置。所述入侵检测装置包括两个入侵检测模块，两个所述入侵检测模块用于分别设置于不同的连接体上，两个所述连接体以连接机构为旋转中心展开或折叠；所述入侵检测装置的控制装置包括：
16、夹角获取模块，用于获取两个所述连接体之间的整机夹角；
17、检测控制模块，用于根据所述整机夹角控制两个所述入侵检测模块的检测状态，以减少两个所述入侵检测模块之间的检测干扰。
18、第三方面，本申请还提供了一种入侵检测设备。所述入侵检测设备包括控制器以及与控制器连接的入侵检测装置，所述控制器用于根据上述的入侵检测装置的控制方法对所述入侵检测装置进行控制。
19、在其中一个实施例中，所述入侵检测模块包括距离检测单元和所述距离检测单元的调整机构，所述距离检测单元和所述调整机构均连接所述控制器。
20、在其中一个实施例中，所述距离检测单元包括连接所述控制器的毫米波雷达。
21、在其中一个实施例中，所述调整机构包括连接所述控制器的驱动电机。
22、第四方面，本申请还提供了一种踢脚线。所述踢脚线包括如上述的入侵检测设备、连接机构和两个发热本体，两个所述发热本体以所述连接机构为旋转中心展开或折叠，所述入侵检测设备的两个入侵检测模块分别设置于两个所述发热本体上。
23、第五方面，本申请还提供了一种踢脚线的控制方法。所述踢脚线的控制方法应用与如上述的踢脚线，所述方法包括：
24、在防误触模式下，获取两个所述入侵检测模块的检测参数；
25、若根据所述检测参数确定有入侵物体，则控制两个所述发热本体中的至少一个停止加热。
26、在其中一个实施例中，根据所述检测参数确定检测范围内的目标物体；
27、若所述目标物体与所述发热本体之间的距离小于安全距离阈值，则确定所述目标物体为入侵物体。
28、第六方面，本申请还提供了一种踢脚线的控制装置。所述踢脚线的控制装置应用与如上述的踢脚线，所述踢脚线的控制装置包括：
29、入侵检测模块，用于在防误触模式下，获取两个所述入侵检测模块的检测参数；
30、加热控制模块，用于若根据所述检测参数确定有入侵物体，则控制两个所述发热本体中的至少一个停止加热。
31、第七方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的入侵检测装置的控制方法的步骤，或，实现如上述的踢脚线的控制方法的步骤。
32、第八方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述的入侵检测装置的控制方法的步骤，或，实现如上述的踢脚线的控制方法的步骤。
33、上述入侵检测装置的控制方法、装置、入侵检测设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，入侵检测装置包括两个入侵检测模块，两个入侵检测模块分别设置于两个连接体上，两个连接体以连接机构为旋转中心展开或折叠。该入侵检测装置的控制方法包括：获取两个连接体之间的整机夹角；根据整机夹角控制两个入侵检测模块的检测状态，以减少两个入侵检测模块之间的检测干扰。从而能够在连接体移动的过程中，根据两个连接体之间的夹角改变，调整两个入侵检测模块的检测状态，减少甚至避免两个入侵检测模块之间的检测干扰，从而提高入侵检测装置的检测准信性和可靠性。
34、上述踢脚线、踢脚线的控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机程序产品，踢脚线的控制方法包括：在防误触模式下，获取两个入侵检测模块的检测参数；若根据检测参数确定有入侵物体，则控制两个发热本体中的至少一个停止加热。由此，可以基于可靠性和准确性较高的入侵检测装置，获得可靠、准确的检测参数，从而准确地检测入侵物体。进而在检测到入侵物体时能够及时控制发热本体停止加热，以降低发热本体的温度，防止烫伤入侵物体，从而提高踢脚线的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种入侵检测装置的控制方法，其特征在于，所述入侵检测装置包括两个入侵检测模块，两个所述入侵检测模块用于分别设置于不同的连接体上，两个所述连接体以连接机构为旋转中心展开或折叠；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整机夹角控制两个所述入侵检测模块的检测状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整机夹角控制两个所述入侵检测模块的检测状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述整机夹角调整至少一个所述入侵检测模块的检测范围，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述整机夹角调整至少一个所述入侵检测模块的检测范围，包括：
6.一种入侵检测装置的控制装置，其特征在于，所述入侵检测装置包括两个入侵检测模块，两个所述入侵检测模块用于分别设置于不同的连接体上，两个所述连接体以连接机构为旋转中心展开或折叠；所述入侵检测装置的控制装置包括：
7.一种入侵检测设备，其特征在于，包括控制器以及与控制器连接的入侵检测装置，所述控制
8.根据权利要求7所述的入侵检测设备，其特征在于，所述入侵检测模块包括距离检测单元和所述距离检测单元的调整机构，所述距离检测单元和所述调整机构均连接所述控制器。
9.根据权利要求8所述的入侵检测设备，其特征在于，所述距离检测单元包括连接所述控制器的毫米波雷达。
10.根据权利要求8所述的入侵检测设备，其特征在于，所述调整机构包括连接所述控制器的驱动电机。
11.一种踢脚线，其特征在于，包括如权利要求7-10所述的入侵检测设备、连接机构和两个发热本体，两个所述发热本体以所述连接机构为旋转中心展开或折叠，所述入侵检测设备的两个入侵检测模块分别设置于两个所述发热本体上。
12.一种踢脚线的控制方法，其特征在于，应用与如权利要求11所述的踢脚线，所述方法包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.一种踢脚线的控制装置，其特征在于，应用与如权利要求11所述的踢脚线，所述踢脚线的控制装置包括：
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤，或，实现权利要求12或13所述的方法的步骤。
16.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤，或，实现权利要求12或13所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种入侵检测装置的控制方法，其特征在于，所述入侵检测装置包括两个入侵检测模块，两个所述入侵检测模块用于分别设置于不同的连接体上，两个所述连接体以连接机构为旋转中心展开或折叠；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整机夹角控制两个所述入侵检测模块的检测状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整机夹角控制两个所述入侵检测模块的检测状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述整机夹角调整至少一个所述入侵检测模块的检测范围，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述整机夹角调整至少一个所述入侵检测模块的检测范围，包括：
6.一种入侵检测装置的控制装置，其特征在于，所述入侵检测装置包括两个入侵检测模块，两个所述入侵检测模块用于分别设置于不同的连接体上，两个所述连接体以连接机构为旋转中心展开或折叠；所述入侵检测装置的控制装置包括：
7.一种入侵检测设备，其特征在于，包括控制器以及与控制器连接的入侵检测装置，所述控制器用于根据权利要求1-5任一项所述的方法对所述入侵检测装置进行控制。
8.根据权利要求7所述的入侵检测设备，其特征在于，所述入侵检测模块包括距离检测单元和所述距离检测单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：李硕磊，郑丰周，张祝宾，巢珺，罗嘉，王锦辉，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。