一种基于RNN模型的料位监测预测系统及其应用方法技术方案

技术编号:40557548 阅读:29 留言:0更新日期:2024-03-05 19:19
本发明专利技术公开了一种基于RNN模型的料位监测预测系统及其应用方法,属于智能化控制技术领域,包括:料位传感器,用于获取料坑中的料位高度数据;RNN模型,首先通过所述料位高度数据,计算得到料位变化率;然后利用料位变化率,对未来时间内料位高度变化进行预测,根据预测结果生成控制指令;卸载执行机构,用于接收所述控制指令,执行相应的控制指令。通过采用上述技术方案,本发明专利技术利用RNN模型,能够实现对料位的实时监测和预测,并辅助无人驾驶及有人驾驶车辆合理安排卸车进程、合理安排车辆调度、合理安排挖机调度,优化矿山资源配置,进而产生经济价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能化控制,具体涉及一种基于rnn模型的料位监测预测系统及其应用方法。


技术介绍

1、在矿山生产中,矿卡、挖掘机等作业车辆和破碎设备的运转是矿山生产的基础。具体地,勘探后的矿山经爆破后生成块状矿石,挖机将矿石装载到矿卡上,矿石通过矿卡运输并被卸载到破碎车间的卸车坑中,矿石在重力作用下,进入卸车坑底部的破碎机口,矿石经过破碎机破碎后输送至下游工艺中,运输过程中矿卡经过地磅称重,得到每次的运载量。在传统的矿山生产模式下,由于车辆、设备的调度和管理缺乏有效的监测手段,常常导致车辆、设备的低效率使用、空转浪费等问题。而且,由于料位的变化难以及时掌握,车辆、设备往往在无效等待中消耗时间和燃料,进一步加剧了矿山生产成本的增加。

2、为了解决上述问题,近年来,矿山行业开始采用物联网技术、智能监控等新型技术手段,来提高矿山生产的效率和经济效益。其中,利用红外测距传感器监测料位高度,通过5g网络上传到云端服务器进行分析处理,是目前比较常用的一种技术方案。但是,目前这种方案仅仅实现了对料位高度的监测,还无法有效地指导车辆调度和设备运转。

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【技术保护点】

1.一种基于RNN模型的料位监测预测系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于RNN模型的料位监测预测系统,其特征在于,所述RNN模型集成于云服务器中,所述云服务器通过物联网与料位传感器、卸载执行机构进行数据交互。

3.根据权利要求1所述的基于RNN模型的料位监测预测系统,其特征在于,所述卸载执行机构分为人驾驶车辆和无人驾驶车辆。

4.根据权利要求1所述的基于RNN模型的料位监测预测系统,其特征在于,所述RNN模型的构建过程包括:

5.根据权利要求4所述的基于RNN模型的料位监测预测系统,其特征在于,所述采用长短期记忆网络建立R...

【技术特征摘要】

1.一种基于rnn模型的料位监测预测系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于rnn模型的料位监测预测系统,其特征在于,所述rnn模型集成于云服务器中,所述云服务器通过物联网与料位传感器、卸载执行机构进行数据交互。

3.根据权利要求1所述的基于rnn模型的料位监测预测系统,其特征在于,所述卸载执行机构分为人驾驶车辆和无人驾驶车辆。

4.根据权利要求1所述的基于rnn模型的料位监测预测系统,其特征在于,所述rnn模型的构建过程包括:

5.根据权利要求4所述的基于rnn模型的料位监测预测系统,其特征在于,所述采用长短期记忆网络建立rnn模型。...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈增福刘涛胡亚东张明生王涛孙利波孔庆森栗红玉王荣王灵剑
申请(专利权)人:天津水泥工业设计研究院有限公司
类型:发明
国别省市:

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