【技术实现步骤摘要】
本申请涉及载玻片移动，具体涉及一种载玻片输送装置。
技术介绍
1、载玻片是用显微镜观察东西时用来放东西的玻璃片或石英片，制作样本时，将细胞或组织切片放在载玻片上，将盖玻片放置其上，用作观察；在光学上， 用于产生相位差的一种类似玻璃材料的薄片。
2、光学显微镜作为一种探索微观世界强有力的工具，已被广泛地应用于各项医疗诊断和科学实验研究中，近年来，随着科技进步及计算机处理技术和数字图像处理技术的快速发展，临床实验室的血液检测、分泌物检测等，大量引进了一些自动化仪器，实现显微镜联机控制、显微图像的自动获取保存和计算机辅助检测，已成为显微镜自动化发展的必然趋势；与此同时，随着各项医疗普查的广泛开展和科学研究的不断深入，待分析的样品涂片数量也大幅度增加，以血液涂片镜检为例，平均每台显微镜每年的镜检涂片数目达到上万片，基于此，完全手动的载玻片装载，取片等流程将耗费大量的镜检时间，而且也不符合现有的自动化仪器的发展趋势。
3、自动输送装置应运而生，现有技术中根据结构主要分为两种自动输送装置，如下所述：
4、一种为：组合输送机构，由于升降运动和横向运动单独控制，故动力要增加一个，升降运动和横向运动要直线导轨导向，整个机构成本大幅增加；
5、另一种为：连杆式输送机构，连杆式输送机构的升降运动和横向运动可以通过一个动力控制，但是其结构复杂，构件数和运动副较多，工作效率低，并且容易发生自锁，运动中不容易平衡，容易抖动，且对构件制造和安装精度要求较高。
6、中国专利申请号为：201520173
7、上述专利为连杆式输送机构，虽然通过设置摆杆克服了容易发生自锁的问题，但是该申请的运动轨迹为近似椭圆的轨迹，运动的速度具有非均匀性，此外，还具有如下缺点：
8、1、仅能实现单相载玻片机的单向运输；
9、2、连杆较多，结构复杂，加工和装配较为困难；
10、综上，需要提供一种新的技术方案解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种载玻片输送装置，包括支架，支架上设置有两个玻片支撑板，两玻片支撑板之间设置有推爪，推爪上连接有连接轴一和连接轴二，所述连接轴一在推爪的两侧安装有曲柄a一，所述连接轴二在推爪的两侧安装有曲柄a二，所述其中一个曲柄a一与传动轴一连接，传动轴一的一端与曲柄b一连接，所述曲柄a一和曲柄b一之间的传动轴一上设置有同步轮一；所述其中一个曲柄a二与传动轴二连接，传动轴二的一端与曲柄b二连接，所述曲柄a二和曲柄b二之间的传动轴二上设置有同步轮二；曲柄b一与曲柄b二之间连接有摆杆；所述同步轮一和同步轮二之间设置有同步轮三；同步轮一、同步轮二、同步轮三的外侧设置有传动带，所述传动带还与主动轮连接，所述主动轮与动力源连接。
2、作为一种优选方案，未设置动力源的玻片支撑板的外侧设置有玻片推动装置。
3、作为一种优选方案，所述玻片推动装置包括动力源一，所述动力源一与主动带轮连接，所述主动带轮的一侧设置有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮的外侧设置有传动皮带，所述传动皮带上连接有推出推爪装置。
4、作为一种优选方案，所述推出推爪装置包括与传动皮带连接的移动块，所述移动块与滑轨配合，滑轨设置在玻片支撑板上，所述移动块与连接条连接，连接条上设置有两个推出推抓。
5、作为一种优选方案，所述曲柄a一与曲柄b一垂直设置，所述曲柄a二与曲柄b二垂直设置。
6、作为一种优选方案，所述动力源采用步进减速电机。
7、作为一种优选方案，设置有动力源的一侧的侧板上安装有动力源复位对管，动力源复位对管的上部在传动轴二上设置有动力源复位对管挡片。
8、作为一种优选方案，所述推爪包括两个推爪侧条，所述推爪侧条的下部设置有连接轴安装部，连接轴安装部上开设有与连接轴一和连接轴二匹配的连接轴孔；所述推爪侧条的上部设置有用于推动载玻片的卡爪。
9、作为一种优选方案，所述玻片支撑板包括板体，板体靠近推爪的一侧设置有支撑台，支撑台用于支撑载玻片。
10、曲柄a二进行360度旋转运动，旋转一圈，载玻片被推爪从玻片支撑板上抬起来从右到左或从左到右推送一格，依次循环，将载玻片推至最边缘处，待进入下一步工序，本申请中为匀速圆周运动，保证载玻片输送的速度是一致的，能够保证输送的稳定性；此外，本申请不设置连杆、摇杆，简化了装置的结构，便于加工和装配，仍然能够实现通过往复运动，步进输送载玻片，保证传送的精确性和连续性；本申请能够实现双向运输，需要调换运输方向时，不需要更换装置，设备的实用性较强。
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1.一种载玻片输送装置，包括支架（1），支架（1）上设置有两个玻片支撑板（2），两玻片支撑板（2）之间设置有推爪（6），其特征在于，推爪（6）上连接有连接轴一（7）和连接轴二（8），所述连接轴一（7）在推爪（6）的两侧安装有曲柄A一（9），所述连接轴二（8）在推爪（6）的两侧安装有曲柄A二（10），其中一个曲柄A一（9）与传动轴一（11）连接，传动轴一（11）的一端与曲柄B一（12）连接，所述曲柄A一（9）和曲柄B一（12）之间的传动轴一（11）上设置有同步轮一（13）；其中一个曲柄A二（10）与传动轴二（16）连接，传动轴二（16）的一端与曲柄B二（17）连接，所述曲柄A二（10）和曲柄B二（17）之间的传动轴二（16）上设置有同步轮二（18）；曲柄B一（12）与曲柄B二（17）之间连接有摆杆（22）；所述同步轮一（13）和同步轮二（18）之间设置有同步轮三（23）；同步轮一（13）、同步轮二（18）、同步轮三（23）的外侧设置有传动带（24），所述传动带（24）还与主动轮（25）连接，所述主动轮（25）与动力源（26）连接。
2.根据权利要求1所述的一种载玻片输送
3.根据权利要求2所述的一种载玻片输送装置，其特征在于，所述玻片推动装置（36）包括动力源一（37），所述动力源一（37）与主动带轮（39）连接，所述主动带轮（39）的一侧设置有从动带轮（40），所述主动带轮（39）和从动带轮（40）的外侧设置有传动皮带（41），所述传动皮带（41）上连接有推出推爪装置。
4.根据权利要求3所述的一种载玻片输送装置，其特征在于，所述推出推爪装置包括与传动皮带（41）连接的移动块（42），所述移动块（42）与滑轨（43）配合，滑轨（43）设置在玻片支撑板（2）上，所述移动块（42）与连接条（44）连接，连接条（44）上设置有两个推出推抓（45）。
5.根据权利要求1所述的一种载玻片输送装置，其特征在于，所述曲柄A一（9）与曲柄B一（12）垂直设置，所述曲柄A二（10）与曲柄B二（17）垂直设置。
6.根据权利要求1所述的一种载玻片输送装置，其特征在于，设置有动力源（26）的一侧的玻片支撑板（2）上安装有动力源复位对管（28），动力源复位对管（28）的上部在传动轴二（16）上设置有动力源复位对管挡片（29）。
7.根据权利要求1所述的一种载玻片输送装置，其特征在于，所述推爪（6）包括两个推爪侧条（32），所述推爪侧条（32）的下部设置有连接轴安装部（33），连接轴安装部（33）上开设有与连接轴一（7）和连接轴二（8）匹配的连接轴孔（34）；所述推爪侧条（32）的上部设置有用于推动载玻片（3）的卡爪（35）。
8.根据权利要求1所述的一种载玻片输送装置，其特征在于，所述玻片支撑板（2）包括板体（30），板体（30）靠近推爪（6）的一侧设置有支撑台（31），支撑台（31）用于支撑载玻片（3）。
...【技术特征摘要】
1.一种载玻片输送装置，包括支架（1），支架（1）上设置有两个玻片支撑板（2），两玻片支撑板（2）之间设置有推爪（6），其特征在于，推爪（6）上连接有连接轴一（7）和连接轴二（8），所述连接轴一（7）在推爪（6）的两侧安装有曲柄a一（9），所述连接轴二（8）在推爪（6）的两侧安装有曲柄a二（10），其中一个曲柄a一（9）与传动轴一（11）连接，传动轴一（11）的一端与曲柄b一（12）连接，所述曲柄a一（9）和曲柄b一（12）之间的传动轴一（11）上设置有同步轮一（13）；其中一个曲柄a二（10）与传动轴二（16）连接，传动轴二（16）的一端与曲柄b二（17）连接，所述曲柄a二（10）和曲柄b二（17）之间的传动轴二（16）上设置有同步轮二（18）；曲柄b一（12）与曲柄b二（17）之间连接有摆杆（22）；所述同步轮一（13）和同步轮二（18）之间设置有同步轮三（23）；同步轮一（13）、同步轮二（18）、同步轮三（23）的外侧设置有传动带（24），所述传动带（24）还与主动轮（25）连接，所述主动轮（25）与动力源（26）连接。
2.根据权利要求1所述的一种载玻片输送装置，其特征在于，未设置动力源（26）的玻片支撑板（2）的外侧设置有玻片推动装置（36）。
3.根据权利要求2所述的一种载玻片输送装置，其特征在于，所述玻片推动装置（36）包括动力源一（37），所述动力源一（37）与主动带轮（39）连接，所述主动带轮（39）的一侧设置有从动带轮（40），所述主...
【专利技术属性】
技术研发人员：周益，何珍军，张宏伟，许娜，
申请(专利权)人：大熊天津医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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