【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体为一种自动探进式眼球后肿瘤进针注射装置。
技术介绍
1、眼球后血管瘤是一种眼科疾病，眼睛是人体最为精密脆弱的器官之一，因此有关眼部疾病的治疗也极为复杂，而眼球后血管瘤由于所处位置极为隐蔽且所连接的血管细小脆弱，因此在治疗眼球后血管瘤时保障眼球及相关血管的安全极为重要。
2、目前，用于治疗眼球后血管瘤的方法中效果较好的为注射硬化剂治疗，治疗时由医务人员将完成局部麻醉的患者平躺放置于ct躺床上，然后医务人员撑开患者眼部，将眼球分开然后在ct的同步照射下进行分步进针，此处操作需要医护人员往返于患者和ct室外显示屏处，由此可以实时观测到进针情况保证分步进针能够尽量避免损伤到眼球视神经以及相关血管，当针刺入血管瘤后向其中注入适量硬化剂完成对血管瘤的治疗。
3、当下，现有技术中用于治疗眼球后血管瘤的操作主要靠医务人员人工操作，对医务人员的操作经验和熟练程度要求极高，并且仅能通过ct成像分析部分视神经和血管的位置，无法直观观测到眼内部的情况，极易由于术者判断和操作失误对患者造成损伤，导致患者眼神经或血管被损坏，致使视力受损甚至失明，并且在治疗过程中由于要保障精准度，因此医务人员需要往返于病人和ct室外显示器进行实时监测进针情况并同步调整进针，即增加了治疗的操作难度，又降低了手术效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是提出一种自动探进式眼球后肿瘤进针注射装置，以解决现有技术中没有能同时实现远程操控自动化精准进针和实时观测眼内情况的进
2、本专利技术通过以下技术方案实现：
3、一种自动探进式眼球后肿瘤进针注射装置，包括头部固定座，所述头部固定座上端固定设置有升降定位架，所述升降定位架中部滑动设置有电动定位滑动台，所述电动定位滑动台下端固定设置有电动伸缩推进杆，所述电动伸缩推进杆底部固定设置有定量进药注射器，所述定量进药注射管外侧套设有电控柔性形变套，所述头部固定座右侧固定设置有中心控制器，所述中心控制器通过无线信号与ct室外控制面板连接，所述中心控制器通过线路分别与所述头部固定底座、升降定位架、电动定位滑动台、电动伸缩推进杆、定量进药注射器和电控柔性形变套相连接。
4、进一步，所述电控柔性形变套为圆柱形套管，所述圆柱形套管中部设置为空腔，所述空腔与所述定量进药注射器紧固卡合，所述圆柱形套管顶部设置有微型光源和微型摄像头，所述圆柱形套管的管壁内部开设有形变空腔，所述形变空腔内部设置有用于牵扯所述圆柱形套管进行变形的电动钢丝拉扯结构。
5、进一步，所述电动钢丝拉扯结构包括固定设置于所述形变空腔前端的钢丝固定块和固定设置于所述形变空腔后端的钢丝收放器，所述钢丝固定块和钢丝收放器通过钢丝固定连接。
6、进一步，所述升降定位架包括固定底座和固定设置于固定底座上端的电动升降杆，所述电动升降杆顶部前方设置有前支撑杆，所述电动升降杆顶部后方设置有后支撑杆，所述电动升降杆左右两侧均固定设置有滑动齿条杆，所述滑动齿条杆中间通过电动滑动块滑动连接设置有中部滑动梁，所述中部滑动梁上滑动设置有所述电动定位滑动台。
7、进一步，所述头部固定座上端开设有头部躺放槽，所述头部躺放槽内侧固定设置有充气固定套，所述头部躺放槽外侧固定设置有下颚固定带。
8、进一步，所述定量进药注射器包括定量给药阀、注射针头和进药管，所述注射针头和进药管通过定量给药阀连通连接，所述注射针头穿过所述空腔前端。
9、进一步，所述形变空腔和钢丝的数量相同，所述形变空腔的数量取值为8-10。
10、进一步，所述前支撑杆中部固定设置有手术外部观测摄像头，所述手术外部观测摄像头通过线路和所述中心控制器连接。
11、本专利技术的有益效果在于：
12、本专利技术通过设置同时实现远程操控自动化精准进针和实时观测眼内情况的进针注射装置，由控制面板远程控制中心控制器来操控自动化进针注射设备实现连续性机械自动化稳定进针注射，极大降低了手术的复杂程度，提升了进针的精度，同时通过在针头外侧环绕设置的微型摄像头和照明灯实现实时观测进针针头附近组织情况避免操作失误损伤眼部，通过可控制形变的进针管结合稳定推进的推针结构，保证稳定精确进针绕开血管和神经，极大的保障了手术的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动探进式眼球后肿瘤进针注射装置，其特征在于：包括头部固定座，所述头部固定座上端固定设置有升降定位架，所述升降定位架中部滑动设置有电动定位滑动台，所述电动定位滑动台下端固定设置有电动伸缩推进杆，所述电动伸缩推进杆底部固定设置有定量进药注射器，所述定量进药注射管外侧套设有电控柔性形变套，所述头部固定座右侧固定设置有中心控制器，所述中心控制器通过无线信号与CT室外控制面板连接，所述中心控制器通过线路分别与所述头部固定底座、升降定位架、电动定位滑动台、电动伸缩推进杆、定量进药注射器和电控柔性形变套相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动探进式眼球后肿瘤进针注射装置，其特征在于：所述电控柔性形变套为圆柱形套管，所述圆柱形套管中部设置为空腔，所述空腔与所述定量进药注射器紧固卡合，所述圆柱形套管顶部设置有微型光源和微型摄像头，所述圆柱形套管的管壁内部开设有形变空腔，所述形变空腔内部设置有用于牵扯所述圆柱形套管进行变形的电动钢丝拉扯结构。
3.根据权利要求2所述的一种自动探进式眼球后肿瘤进针注射装置，其特征在于：所述电动钢丝拉扯结构包括固定设置于所述形变空腔前
4.根据权利要求1所述的一种自动探进式眼球后肿瘤进针注射装置，其特征在于：所述升降定位架包括固定底座和固定设置于固定底座上端的电动升降杆，所述电动升降杆顶部前方设置有前支撑杆，所述电动升降杆顶部后方设置有后支撑杆，所述电动升降杆左右两侧均固定设置有滑动齿条杆，所述滑动齿条杆中间通过电动滑动块滑动连接设置有中部滑动梁，所述中部滑动梁上滑动设置有所述电动定位滑动台。
5.根据权利要求1所述的一种自动探进式眼球后肿瘤进针注射装置，其特征在于:所述头部固定座上端开设有头部躺放槽，所述头部躺放槽内侧固定设置有充气固定套，所述头部躺放槽外侧固定设置有下颚固定带。
6.根据权利要求3所述的一种自动探进式眼球后肿瘤进针注射装置，其特征在于:所述定量进药注射器包括定量给药阀、注射针头和进药管，所述注射针头和进药管通过定量给药阀连通连接，所述注射针头穿过所述空腔前端。
7.根据权利要求3所述的一种自动探进式眼球后肿瘤进针注射装置，其特征在于:所述形变空腔和钢丝的数量相同，所述形变空腔的数量取值为8-10。
8.根据权利要求4所述的一种自动探进式眼球后肿瘤进针注射装置，其特征在于：所述前支撑杆中部固定设置有手术外部观测摄像头，所述手术外部观测摄像头通过线路和所述中心控制器连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动探进式眼球后肿瘤进针注射装置，其特征在于：包括头部固定座，所述头部固定座上端固定设置有升降定位架，所述升降定位架中部滑动设置有电动定位滑动台，所述电动定位滑动台下端固定设置有电动伸缩推进杆，所述电动伸缩推进杆底部固定设置有定量进药注射器，所述定量进药注射管外侧套设有电控柔性形变套，所述头部固定座右侧固定设置有中心控制器，所述中心控制器通过无线信号与ct室外控制面板连接，所述中心控制器通过线路分别与所述头部固定底座、升降定位架、电动定位滑动台、电动伸缩推进杆、定量进药注射器和电控柔性形变套相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动探进式眼球后肿瘤进针注射装置，其特征在于：所述电控柔性形变套为圆柱形套管，所述圆柱形套管中部设置为空腔，所述空腔与所述定量进药注射器紧固卡合，所述圆柱形套管顶部设置有微型光源和微型摄像头，所述圆柱形套管的管壁内部开设有形变空腔，所述形变空腔内部设置有用于牵扯所述圆柱形套管进行变形的电动钢丝拉扯结构。
3.根据权利要求2所述的一种自动探进式眼球后肿瘤进针注射装置，其特征在于：所述电动钢丝拉扯结构包括固定设置于所述形变空腔前端的钢丝固定块和固定设置于所述形变空腔后端的钢丝收放器，所述钢丝固定块和钢丝收放器通过钢丝固定连接。
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿婷，王晓蕾，谭娜，高畅，胡媛馨岚，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：
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