【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器检测，具体的说是一种全方位检测快速飞行器的采样装置和系统。
技术介绍
1、飞行器目前已经在社会上得到了广泛应用，在军事、民用、商用和科研等方面发挥了重要的作用，同时无人飞行器更是目前飞行器研发的一个重要方向，无人飞行器在进行科研工作时能够深入一些存在危险的区域进行探测，从而避免人员发生意外，所以无人飞行器上会安装设置有相关科研的装置从而进行探测检测工作。
2、基于近期海洋核废料排放的情况下，部分海域已经出现核辐射问题，在使用无人飞行器进行一定范围内海域的辐射监测时，无人飞行器利用装载的空中辐射检测仪进行海域辐射快速检测，当无人飞行器检测到海域中辐射含量异常后将信号传递给站点，获取信息后站点再派出专业人员或采样无人机前往进行海水采样，然后再具体分析海水成分确定海水异常原因并进行防治，然而由于海洋深处的气候并不稳定，其存在风浪波动幅度大的情况，此时通过放置绳索，绳索下降的太快会使得其在风浪作用下发生较大幅度摆动，进而难以实现稳定采样。
3、在绳索下降过快时，此时采样杆处于失重状态，在风力作用下，其会随着风力带来的速度摆动，该力会传递到绳索上，进而绳索带动飞行器随风离方向移动，而由于风力作用较大，此时飞行器易发生倾倒的风险，此外，绳索下降过快时会导致取样瓶落入水中速度较快，而水面在冲击下会发生震荡，进而影响该处的水内成分，进一步影响采样的精准性。
4、基于此，现有技术中通过检测海面风速，进而等风速合适时再放下绳索，实现采样，以提高采样精准性，但未能解决绳索下降速度过快造成飞行器与
5、为了解决此问题，本专利技术设计了一种全方位检测快速飞行器的采样装置和系统。
技术实现思路
1、本专利技术提供的一种全方位检测快速飞行器的采样装置和系统，通过擒纵卡合的方式，限定绳索下降的速度，进而解决绳索下降速度过快的问题。
2、本专利技术提供的一种全方位检测快速飞行器的采样装置，包括飞行器本体、电机和空中辐射检测仪，所述空中辐射检测仪固定安装在飞行器本体底部；空中辐射检测仪用于检测空气中弥漫的核辐射物质，同时检测异常海域上方不同的空气质量，进而对该片海域进行初步判断；还包括送绳组件、取样杆和擒纵组件，所述电机输出端通过主动齿轮驱动送绳组件，电机可通过安装架安装在飞行器本体内，所述送绳组件内绕卷有绳索，绳索底部固定连接有取样杆，通过绳索拉动与取样杆，进而带动取样瓶取样，所述取样杆内滑动安装有取样瓶，所述取样瓶通过绳索的牵引将待检测海水输送至送绳组件底部安装的简易检测仪检测，简易检测仪能够对海面上的水进行样本的初次检测，进而在得知所述送绳组件通过擒纵组件的卡合改变绳索的移动速度。
3、优选地，所述送绳组件包括有绳索、简易检测仪、收绳盒、收绳柱、固定柱、棘轮、传动齿轮、限位块、环形板、从动齿、传动齿轮、凸块和擒纵轮，所述固定柱固定安装在飞行器本体内，所述固定柱为空心结构，所述棘轮安装在固定柱顶部，所述棘轮与固定柱内的收绳柱固定连接，所述收绳柱与收绳盒连通，所述收绳盒最内侧固定安装在固定柱上，所述收绳盒为卷簧状，所述简易检测仪安装在收绳盒底部，所述绳索绕卷在收绳盒和收绳柱内，所述绳索远离马达一端与取样杆连接，所述擒纵轮位于收绳盒外侧，所述擒纵轮通过安装架与简易检测仪转动连接，所述环形板固定连接在擒纵轮顶部，所述环形板内开设有从动齿，所述从动齿与主动齿轮啮合，所述环形板从动齿处安装有传动齿轮，所述传动齿轮同轴驱动有安装在棘轮位置的凸块，所述擒纵轮内侧固定安装有限位块所述限位块在电机转动时挤压收绳盒，在电机停止转动时受收绳盒限位。
4、优选地，所述擒纵组件包括固定环、锁止块、转盘、拨块、游丝、擒纵叉、进瓦、出瓦，所述固定环与转盘均安装在飞行器本体内部，所述转盘与飞行器本体转动连接，所述转盘上固定安装有拨块，所述拨块位于擒纵叉一端，所述擒纵叉远离拨块一端安装有进瓦和出瓦，所述进瓦和出瓦为与擒纵轮的轮齿之间，所述游丝中心位置固定安装在转盘底部，所述游丝远离中心一端固定连接于固定环上开设的锁止块，所述锁止块与固定环固接。
5、优选地，所述限位块与擒纵轮连接处分为连接部与分离部，所述连接部为转动连接，所述擒纵轮位于分离部处开设有弧形槽，所述限位块位于分离部处开设有弧形块，所述弧形块与弧形槽初始为密封安装，进而实现相对真空，进一步减慢限位块复原速度，进而减少擒纵轮的振动。
6、优选地，所述限位块顶部转动安装有转杆，所述转杆远离限位块一端安装有抵片，所述收绳盒顶部为开口，所述抵片安装在收绳盒内并与绳索接触，实现对绳索的抹平。
7、优选地，所述取样杆分为伸缩段与存放段，所述伸缩段与存放段为滑动连接，所述存放段内侧固接有卡块，所述伸缩段的顶部为橡胶材质。
8、优选地，所述取样杆上段浮板设置为流线形，所述浮板底面开设有贯穿风孔，所述流线形平衡浮板与海水的表面张力，进而调控飞行器本体升降速度，同时所述风孔将海水由沿流线形滑落改变为竖直滑落，所述浮板流线形增强飞行器本体升力，并在海浪和海水沿流线形弧面滑落，避免海水堆积腐蚀取样杆和飞行器本体，所述浮板受取样杆摆动段的摆动控制进行转动，从而针对波浪方向和大小稳定飞行器本体，进而防止飞行器本体因为波浪冲击而坠落，所述风孔分流海风，避免飞行器本体因为升力频繁变化导致晃动幅度过大，导致飞行器本体坠落，同时风孔能够减少海浪对浮板的冲击，使得浪水沿风孔流走。
9、优选地，所述取样瓶瓶口收集面设置为波浪状，所述波浪状改变取样瓶与海水的接触面积，所述波浪状能够使得海水短暂停留在凹陷处，避免海水冲击后只能收集少量海水，从而增加海水采样的取水速度，同时波浪状瓶口能够有效收集混合海水，使得收集的海水更具有代表性，获得均匀的海水。
10、优选地，所述升降架设置有夹紧块，所述夹紧块横截面为侧梯形，所述夹紧块两侧斜边为弧形，从而实现取样瓶下滑至升降架时能够顺利滑入，且保证取样瓶滑出时能够逐步减小受压面积，所述夹紧块弧形边逐步增加升降架对取样瓶的夹紧面积，从而实现夹紧块对取样瓶的夹紧，避免下降过程时取样瓶脱落造成碰撞，导致取样瓶采样时损坏遗失。
11、优选的，一种全方位检测快速飞行器的采样系统，包含一个或多个上述的采样装置，该采样装置内包含多个取样瓶，所述取样瓶数量与单个飞行器所需检测海域分区数量相等，所述取样瓶上方对应安装有简易检测仪，飞行器在工作过程中实现初次检测，进而对存在疑似核辐射海域进行分析。
12、本专利技术的有益效果如下：
13、1.本专利技术的一种全方位检测快速飞行器的采样装置，通过擒纵轮与收绳盒的配合，使得绳索在释放时随擒纵轮的转速放线，同时对绳索进行抹平，进而实现绳索释放的稳定，进而克服恶劣天气无法采集的情况，提高采样的精准性。
14、2.本专利技术的一种全方位检测快速飞行器的采样装置，通过取样杆在取样时可随着海浪进行同频摆动，从而使得取样瓶上下晃动幅度降低，进而实现海水的多次收集，避免海水收集过快无法检测该海域的实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全方位检测快速飞行器的采样装置，包括飞行器本体(1)、电机(2)和空中辐射检测仪(3)，所述空中辐射检测仪(3)固定安装在飞行器本体(1)底部；其特征在于：还包括送绳组件(4)、取样杆(5)和擒纵组件(6)，所述电机(2)输出端通过主动齿轮(7)驱动送绳组件(4)，所述送绳组件(4)内绕卷有绳索(41)，所述绳索(41)底部固定连接有取样杆(5)，所述取样杆(5)内滑动安装有取样瓶(51)，所述取样瓶(51)通过绳索(41)的牵引将待检测海水输送至送绳组件(4)底部安装的简易检测仪(42)检测，所述送绳组件(4)通过擒纵组件(6)的卡合改变绳索(41)的移动速度。
2.根据权利要求1所述的一种全方位检测快速飞行器的采样装置，其特征在于：所述送绳组件(4)包括有绳索(41)、简易检测仪(42)、收绳盒(43)、收绳柱(44)、马达(441)、固定柱(45)、棘轮(46)、限位块(47)、环形板(48)、从动齿(481)、传动齿轮(482)、凸块(483)和擒纵轮(49)，所述固定柱(45)固定安装在飞行器本体(1)内，所述固定柱(45)为空心结构，所述棘轮(46
3.根据权利要求2所述的一种全方位检测快速飞行器的采样装置，其特征在于：所述擒纵组件(6)包括固定环(61)、锁止块(611)、转盘(62)、拨块(63)、游丝(64)、擒纵叉(65)、进瓦(651)、出瓦(652)，所述固定环(61)与转盘(62)均安装在飞行器本体(1)内部，所述转盘(62)与飞行器本体(1)转动连接，所述转盘(62)上固定安装有拨块(63)，所述拨块(63)位于擒纵叉(65)一端，所述擒纵叉(65)远离拨块(63)一端安装有进瓦(651)和出瓦(652)，所述进瓦(651)和出瓦(652)为与擒纵轮(49)的轮齿之间，所述游丝(64)中心位置固定安装在转盘(62)底部，所述游丝(64)远离中心一端固定连接于固定环(61)上开设的锁止块(611)，所述锁止块(611)与固定环(61)固接。
4.根据权利要求3所述的一种全方位检测快速飞行器的采样装置，其特征在于：所述限位块(47)与擒纵轮(49)连接处分为连接部(471)与分离部(472)，所述连接部(471)为转动连接，所述擒纵轮(49)位于分离部(472)处开设有弧形槽(491)，所述限位块(47)位于分离部(472)处开设有弧形块(4721)，所述弧形块(4721)与弧形槽(491)初始为密封安装。
5.根据权利要求4所述的一种全方位检测快速飞行器的采样装置，其特征在于：所述收绳盒(43)远离中心位置一侧安装有抵片(473)，所述抵片(473)一侧安装在收绳盒(43)内并与绳索(41)接触，所述抵片(473)另一侧间歇性与限位块(47)接触。
6.根据权利要求1所述的一种全方位检测快速飞行器的采样装置，其特征在于：所述取样杆(5)上段固接有浮板(54)，所述浮板(54)设置为流线形，所述浮板(54)开设有贯穿风孔。
7.根据权利要求6所述的一种全方位检测快速飞行器的采样装置，其特征在于：所述取样杆(5)分为伸缩段(52)与存放段(53)，所述伸缩段(52)与存放段(53)为滑动连接，所述存放段(53)内侧固接有卡块(531)，所述伸缩段(52)的顶部为橡胶材质。
8.根据权利要求7所述的一种全方位检测快速飞行器的采样装置，其特征在于：所述取样瓶(51)瓶口收集面设置为波浪状(511)，所述取样瓶(51)在取样杆(5)内时位于伸缩段(52)内，所述取样瓶(51)...
【技术特征摘要】
1.一种全方位检测快速飞行器的采样装置，包括飞行器本体(1)、电机(2)和空中辐射检测仪(3)，所述空中辐射检测仪(3)固定安装在飞行器本体(1)底部；其特征在于：还包括送绳组件(4)、取样杆(5)和擒纵组件(6)，所述电机(2)输出端通过主动齿轮(7)驱动送绳组件(4)，所述送绳组件(4)内绕卷有绳索(41)，所述绳索(41)底部固定连接有取样杆(5)，所述取样杆(5)内滑动安装有取样瓶(51)，所述取样瓶(51)通过绳索(41)的牵引将待检测海水输送至送绳组件(4)底部安装的简易检测仪(42)检测，所述送绳组件(4)通过擒纵组件(6)的卡合改变绳索(41)的移动速度。
2.根据权利要求1所述的一种全方位检测快速飞行器的采样装置，其特征在于：所述送绳组件(4)包括有绳索(41)、简易检测仪(42)、收绳盒(43)、收绳柱(44)、马达(441)、固定柱(45)、棘轮(46)、限位块(47)、环形板(48)、从动齿(481)、传动齿轮(482)、凸块(483)和擒纵轮(49)，所述固定柱(45)固定安装在飞行器本体(1)内，所述固定柱(45)为空心结构，所述棘轮(46)安装在固定柱(45)顶部，所述棘轮(46)与固定柱(45)内的收绳柱(44)固定连接，所述收绳柱(44)与收绳盒(43)连通，所述收绳盒(43)最内侧固定安装在固定柱(45)上，所述收绳盒(43)为卷簧状，所述简易检测仪(42)安装在收绳盒(43)底部，所述绳索(41)绕卷在收绳盒(43)和收绳柱(44)内，所述收绳柱(44)顶部固定连接有驱动收绳柱(44)收绳的马达(441)；所述绳索(41)远离马达(441)一端与取样杆(5)连接，所述擒纵轮(49)位于收绳盒(43)外侧，所述擒纵轮(49)通过安装架与简易检测仪(42)转动连接，所述环形板(48)固定连接在擒纵轮(49)顶部，所述环形板(48)内开设有从动齿(481)，所述从动齿(481)与主动齿轮(7)啮合，所述环形板(48)从动齿(481)处安装有传动齿轮(482)，所述传动齿轮(482)同轴驱动有安装在棘轮(46)位置的凸块(483)，所述擒纵轮(49)内侧固定安装有限位块(47)，所述限位块(47)在电机(2)转动时挤压收绳盒(43)，在电机(2)停止转动时受收绳盒(43)限位。
3.根据权利要求2所述的一种全方位检测快速飞行器的采样装置，其特征在于：所述擒纵组件(6)包括固定环(61)、锁止块(611)、转盘(62)、拨块(63)、游丝(64)、擒纵叉(65)、进瓦(651)、出瓦(652)，所述固定环(61)与转盘(62)均安装在飞行器本...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶礼，吴家乐，左平成，朱文亮，王晓丽，倪立学，李成栋，王志博，
申请(专利权)人：江苏海洋大学，
类型：发明
国别省市：
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