【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆定位，尤其涉及一种目标车辆视频跟踪方法及电子设备。
技术介绍
1、在智慧交通相关系统中，展示道路通行效率是必不可少的，无论是拥堵程度或是道路通勤状况，简洁直观的显示可以使决策者或领导者更能有效掌握当前道路的状况，为决策提供有力支持，提升高速公路的智慧化水平。
2、决策者借助智慧交通系统观测某车辆时，需要对该车辆进行视频跟踪。在该过程中需要对该车辆行驶道路上的各摄像机进行切换显示，实现视频跟踪。而高速公路上车辆行驶速度较快，需要决策者进行频繁切换，操作不便。且存在车辆在显示视频中消失，视频跟踪无法实现的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种目标车辆视频跟踪方法及电子设备，能够在对目标车辆跟踪过程中实现高速公路上摄像机的自动切换，实现数字孪生系统中动态目标视频跟踪。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种目标车辆视频跟踪方法，该方法包括：获取目标车辆的实时位置；基于目标车辆的实时位置，确定目标车辆在预设的道路模型上的系统坐标；基于目标车辆的系统坐标，以及道路模型中各摄像机的系统坐标，计算目标车辆与各摄像机之间的实时距离；将实时距离小于预设距离的摄像机，确定为目标摄像机；在显示界面中显示目标摄像机的实时拍摄视频，实现目标车辆的视频跟踪。
3、在一种可能的实现方式中，在显示界面中显示目标摄像机的实时拍摄视频，实现目标车辆的视频跟踪，包括：基于目标摄像机的系统坐标，查询预设数据库，得到目标摄像机的视频流地址；基于视频流地址
4、在一种可能的实现方式中，基于目标车辆的实时位置，确定目标车辆在预设的道路模型上的系统坐标之前，还包括：获取目标车辆所在区域各位置点的位置坐标，以及目标车辆所在区域的图像数据；基于各位置点的位置坐标，进行三维建模，得到目标车辆所处区域的基础模型；基础模型包括地形层、道路层和车辆层；基于图像数据，确定基础模型中地形、道路和车辆的颜色数据；基于基础模型中地形、道路和车辆的颜色数据，利用渲染器，对基础模型进行渲染，得到预设的道路模型。
5、在一种可能的实现方式中，在显示界面中显示目标摄像机的实时拍摄视频，实现目标车辆的视频跟踪之前，还包括：对预设的道路模型进行扫描，确定目标车辆所在道路沿线多个摄像机的系统坐标；基于多个摄像机的安装信息和系统坐标，在预设的道路模型中，遍历多个摄像机，确定每个摄像机的安装信息与系统坐标的映射关系；安装信息包括流媒体地址和安装位置；基于多个摄像机的安装信息和系统坐标，以及每个摄像机的安装信息与系统坐标的映射关系，建立预设数据库。
6、在一种可能的实现方式中，预设数据库还包括每个摄像机的监控标识；预设的道路模型沿目标车辆所在道路划分为多个模型块；基于目标车辆的系统坐标，以及道路模型中各摄像机的系统坐标，计算目标车辆与各摄像机之间的实时距离，包括：基于目标车辆的系统坐标，在多个模型块中，确定目标车辆对应的目标模型块；基于目标模型块，以及每个摄像机的监控标识，确定目标模型块对应的摄像机；并将目标模型块对应的摄像机确定为候选摄像机；计算目标车辆与每个候选摄像机之间的距离；基于目标车辆与每个候选摄像机之间的距离，以及多个摄像机的系统坐标，确定目标车辆与各摄像机之间的实时距离。
7、在一种可能的实现方式中，实时位置为经纬度坐标；相应的，基于目标车辆的实时位置，确定目标车辆在预设的道路模型上的系统坐标，包括：对目标车辆的经纬度坐标进行直角坐标转换，得到目标车辆的原始直角坐标；基于目标车辆的原始直角坐标，以及道路模型的偏移量，平移目标车辆，确定目标车辆的平面直角坐标；基于目标车辆的平面直角坐标，以及平移后道路模型，确定目标车辆的高度坐标；基于平面直角坐标和高度坐标，确定目标车辆在预设的道路模型上的系统坐标。
8、在一种可能的实现方式中，目标摄像机包括固定摄像机；基于视频流地址，在显示界面中显示目标摄像机的实时拍摄视频，目标车辆的视频跟踪，包括：基于目标车辆与固定摄像机之间的实时距离，固定摄像机的拍摄距离，以及目标车辆的车速，确定固定摄像机的切换时刻；基于固定摄像机的视频流地址和转换时刻，生成第一切换指令；向显示设备发送第一切换指令，指示显示设备在切换时刻切换至固定摄像机的实时拍摄视频。
9、在一种可能的实现方式中，目标摄像机还包括遥控摄像机；基于视频流地址，在显示界面中显示目标摄像机的实时拍摄视频，目标车辆的视频跟踪，包括：基于目标车辆与遥控摄像机之间的实时距离，遥控摄像机的最大拍摄距离，确定目标车辆是否处于遥控摄像机的拍摄范围内；若目标车辆处于遥控摄像机的拍摄范围内，则基于目标车辆与遥控摄像机之间的实时距离，确定遥控摄像机的拍摄角度；基于遥控摄像机的拍摄角度，生成角度调整指令；向遥控摄像机发送角度调整指令；基于遥控摄像机的视频流地址，生成第二切换指令；向显示设备发送第二切换指令，指示显示设备切换至遥控摄像机的实时拍摄视频。
10、在一种可能的实现方式中，该方法还包括：若目标车辆未处于遥控摄像机的拍摄范围内，基于目标车辆与遥控摄像机之间的实时距离，遥控摄像机的最大拍摄距离，以及目标车辆的车速，确定遥控摄像机的切换时刻；向遥控摄像机发送角度调整指令，指示遥控摄像机将拍摄角度调整至最大角度；基于遥控摄像机的视频流地址和切换时刻，生成第三切换指令；向显示设备发送第三切换指令，指示显示设备在转换时刻切换至遥控摄像机的实时拍摄视频。
11、第二方面，本专利技术实施例提供了一种目标车辆视频跟踪装置，该装置包括：通信模块，用于获取目标车辆的实时位置；处理模块，用于基于目标车辆的系统坐标，以及道路模型中各摄像机的系统坐标，计算目标车辆与各摄像机之间的实时距离；将实时距离小于预设距离的摄像机，确定为目标摄像机；在显示界面中显示目标摄像机的实时拍摄视频，实现目标车辆的视频跟踪。
12、在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于基于目标摄像机的系统坐标，查询预设数据库，得到目标摄像机的视频流地址；基于视频流地址，在显示界面中显示目标摄像机的实时拍摄视频，目标车辆的视频跟踪。
13、在一种可能的实现方式中，通信模块，还用于获取目标车辆所在区域各位置点的位置坐标，以及目标车辆所在区域的图像数据；处理模块，还用于基于各位置点的位置坐标，进行三维建模，得到目标车辆所处区域的基础模型；基础模型包括地形层、道路层和车辆层；基于图像数据，确定基础模型中地形、道路和车辆的颜色数据；基于基础模型中地形、道路和车辆的颜色数据，利用渲染器，对基础模型进行渲染，得到预设的道路模型。
14、在一种可能的实现方式中，处理模块，还用于对预设的道路模型进行扫描，确定目标车辆所在道路沿线多个摄像机的系统坐标；基于多个摄像机的安装信息和系统坐标，在预设的道路模型中，遍历多个摄像机，确定每个摄像机的安装信息与系统坐标的映射关系；安装信息包括流媒体地址和安装位置；基于多个摄像机的安装信息和系统坐标，以及每个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种目标车辆视频跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的目标车辆视频跟踪方法，其特征在于，所述在显示界面中显示所述目标摄像机的实时拍摄视频，实现所述目标车辆的视频跟踪，包括：
3.根据权利要求2所述的目标车辆视频跟踪方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的实时位置，确定所述目标车辆在预设的道路模型上的系统坐标之前，还包括：
4.根据权利要求2所述的目标车辆视频跟踪方法，其特征在于，所述在显示界面中显示所述目标摄像机的实时拍摄视频，实现所述目标车辆的视频跟踪之前，还包括：
5.根据权利要求2所述的目标车辆视频跟踪方法，其特征在于，所述预设数据库还包括每个摄像机的监控标识；所述预设的道路模型沿所述目标车辆所在道路划分为多个模型块；
6.根据权利要求1所述的目标车辆视频跟踪方法，其特征在于，所述实时位置为经纬度坐标；
7.根据权利要求2所述的目标车辆视频跟踪方法，其特征在于，所述目标摄像机包括固定摄像机；
8.根据权利要求7所述的目标车辆视频跟踪方法，其特征在于，所述目标摄像机还包括遥
9.根据权利要求1至8任一项所述的目标车辆视频跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序执行如权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种目标车辆视频跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的目标车辆视频跟踪方法，其特征在于，所述在显示界面中显示所述目标摄像机的实时拍摄视频，实现所述目标车辆的视频跟踪，包括：
3.根据权利要求2所述的目标车辆视频跟踪方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的实时位置，确定所述目标车辆在预设的道路模型上的系统坐标之前，还包括：
4.根据权利要求2所述的目标车辆视频跟踪方法，其特征在于，所述在显示界面中显示所述目标摄像机的实时拍摄视频，实现所述目标车辆的视频跟踪之前，还包括：
5.根据权利要求2所述的目标车辆视频跟踪方法，其特征在于，所述预设数据库还包括每个摄像机的监控标识；所述预设的...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛宏轩，闫朋则，
申请(专利权)人：中北数科河北科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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