【技术实现步骤摘要】
本公开涉及工程机械，特别涉及一种压实质量检测方法、控制器、系统、压路机和存储介质。
技术介绍
1、压路机为一种道路施工的工程机械设备，能够将摊铺机铺出的路面压实。当前，压路机在道路路面建设施工时，按照机手的经验对路面进行碾压。对于不同的施工路面，如水稳层、沥青下面层、中面层、上面层等，它们的材料、厚度均不同，而机手往往凭借经验，采用固定模式碾压，对于当前道路的压实度效果并没有掌握。这就容易导致压实度不足，影响道路质量；或者压实度过高，导致路面硬化、沥青渗油、影响施工效率等问题。在相关技术中，测量得到的压路机所压的路面的压实度数据的准确性较差，导致利用压路机压路施工的效率和质量也比较差。
技术实现思路
1、本公开解决的一个技术问题是：在相关技术中，测量得到的压路机所压的路面的压实度数据的准确性较差。
2、根据本公开的一个方面，提供了一种用于压路机的压实质量检测方法，其中，压路机所压的路面包括一个或多个车道，每个车道包括多个栅格，所述压实质量检测方法包括：获取所述压路机当前的定位信息，根据所述定位信息确定所述压路机所在的当前栅格的位置信息；获取所述压路机所压的当前栅格的压实度数据；和根据所述压实度数据与所述当前栅格的位置信息形成矩阵元素，以便根据各个矩阵元素形成矩阵，其中，所述压实度数据为所述矩阵元素的值，所述当前栅格的位置对应于所述矩阵元素在所述矩阵中的位置。
3、在一些实施例中，获取所述压路机所压的当前栅格的压实度数据包括：获得在压路机位于当前任务车道的最前
4、在一些实施例中，所述第一压实度作为所述当前栅格的压实度数据。
5、在一些实施例中，获取所述压路机所压的当前栅格的压实度数据还包括：利用压实度采集仪测量当前栅格的振动压实度，记为第二压实度；和根据所述第一压实度及其相应的第一权重值、所述第二压实度及其相应的第二权重值，计算得到所述当前栅格的压实度数据。
6、在一些实施例中，获取所述压路机所压的当前栅格的压实度数据包括：利用压实度采集仪测量当前栅格的振动压实度，作为所述当前栅格的压实度数据。
7、在一些实施例中，获取所述压路机所压的当前栅格的压实度数据包括：在所述压路机位于边缘车道的一个栅格的情况下，根据所述压路机当前的定位信息，生成数据采集断面位置；采集所述压路机在当前位置的压实度数据；判断所述压路机在当前位置的压实度数据所对应的定位信息是否符合所述数据采集断面位置；如果是，则存储所述压实度数据；否则，丢弃所述压实度数据。
8、在一些实施例中，根据所述压路机当前的定位信息，生成数据采集断面位置包括：在压路机首次到达压路机所压的路面的边缘车道的情况下，记录当前位置的起始点的第一定位信息；在所述压路机前进碾压并到达所述边缘车道的第一道压实操作的终止点的情况下，记录所述终止点的第二定位信息；根据所述第一定位信息和所述第二定位信息获得所述起始点与所述终止点的连线的直线方程；根据所述直线方程获得位于所述连线的延长线上且与所述终止点距离预定长度的第三点的位置信息；根据所述直线方程和所述第三点的位置信息，确定经过所述第三点的所述连线的法线的方程；和在所述压路机所处的位置点的定位信息满足所述法线的方程的情况下，所述压路机所处的位置点为数据采集点，所述数据采集点所在的垂直于所述压路机的行驶方向的直线即为所述数据采集断面位置。
9、在一些实施例中，所述压实质量检测方法还包括：在所述压路机位于所述数据采集断面位置的情况下，采集与路面压实操作相关的数据；和将所述数据传输至数据采集车，以便由所述数据采集车内的车载电脑存储和展示所述数据。
10、根据本公开的另一个方面，提供了一种用于压路机的控制器，其中，压路机所压的路面包括一个或多个车道，每个车道包括多个栅格，所述控制器包括：第一获取单元，用于获取所述压路机当前的定位信息，根据所述定位信息确定所述压路机所在的当前栅格的位置信息；第二获取单元，用于获取所述压路机所压的当前栅格的压实度数据；和处理单元，用于根据所述压实度数据与所述当前栅格的位置信息形成矩阵元素，以便根据各个矩阵元素形成矩阵，其中，所述压实度数据为所述矩阵元素的值，所述当前栅格的位置对应于所述矩阵元素在所述矩阵中的位置。
11、根据本公开的另一个方面，提供了一种用于压路机的控制器，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如前所述的压实质量检测方法。
12、根据本公开的另一个方面，提供了一种用于压路机的压实质量检测系统，包括：如前所述的控制器。
13、在一些实施例中，所述压实质量检测系统还包括：车载定位移动站，与所述控制器电连接，用于从定位基站获取所述压路机当前的定位信息，并将所述定位信息传输到所述控制器。
14、在一些实施例中，所述压实质量检测系统还包括：距离测量装置，位于压路机的前车架侧板上且与所述控制器电连接，用于测量所述距离测量装置与所述压路机所在车道的相邻车道的路面之间的距离值，并将所述距离值发送到所述控制器。
15、在一些实施例中，所述压实质量检测系统还包括：压实度采集仪，与所述控制器电连接，用于测量当前栅格的振动压实度，并将所述振动压实度传输到所述控制器。
16、根据本公开的另一个方面，提供了一种压路机，包括：如前所述的压实质量检测系统。
17、根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现如前所述的压实质量检测方法。
18、在上述方法中，将路面划分为多个栅格，通过以压实度数据为矩阵元素的值，以该压实度数据所对应的当前栅格的位置信息作为该压实度数据在矩阵中的位置，组成矩阵，这样可以比较方便且准确地确定路面的不同位置处的压实度信息，从而可以提高压路机所压的路面的压实度数据的准确性。
19、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种用于压路机的压实质量检测方法，其中，压路机所压的路面包括一个或多个车道，每个车道包括多个栅格，所述压实质量检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的压实质量检测方法，其中，获取所述压路机所压的当前栅格的压实度数据包括：
3.根据权利要求2所述的压实质量检测方法，其中，所述第一压实度作为所述当前栅格的压实度数据。
4.根据权利要求2所述的压实质量检测方法，其中，获取所述压路机所压的当前栅格的压实度数据还包括：
5.根据权利要求1所述的压实质量检测方法，其中，获取所述压路机所压的当前栅格的压实度数据包括：
6.根据权利要求1所述的压实质量检测方法，其中，获取所述压路机所压的当前栅格的压实度数据包括：
7.根据权利要求6所述的压实质量检测方法，其中，根据所述压路机当前的定位信息，生成数据采集断面位置包括：
8.根据权利要求1所述的压实质量检测方法，还包括：
9.一种用于压路机的控制器，其中，压路机所压的路面包括一个或多个车道，每个车道包括多个栅格，所述控制器包括：
10.一
11.一种用于压路机的压实质量检测系统，包括：如权利要求9或10所述的控制器。
12.根据权利要求11所述的压实质量检测系统，还包括：
13.根据权利要求11或12所述的压实质量检测系统，还包括：
14.根据权利要求11或12所述的压实质量检测系统，还包括：
15.一种压路机，包括：如权利要求11至14任意一项所述的压实质量检测系统。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至8任意一项所述的压实质量检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于压路机的压实质量检测方法，其中，压路机所压的路面包括一个或多个车道，每个车道包括多个栅格，所述压实质量检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的压实质量检测方法，其中，获取所述压路机所压的当前栅格的压实度数据包括：
3.根据权利要求2所述的压实质量检测方法，其中，所述第一压实度作为所述当前栅格的压实度数据。
4.根据权利要求2所述的压实质量检测方法，其中，获取所述压路机所压的当前栅格的压实度数据还包括：
5.根据权利要求1所述的压实质量检测方法，其中，获取所述压路机所压的当前栅格的压实度数据包括：
6.根据权利要求1所述的压实质量检测方法，其中，获取所述压路机所压的当前栅格的压实度数据包括：
7.根据权利要求6所述的压实质量检测方法，其中，根据所述压路机当前的定位信息，生成数据采集断面位置包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：石浩，邵珠枫，高亮，武博文，范廷锴，张宜昌，范庆泉，董潇，张立雄，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司，
类型：发明
国别省市：
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